单片机RTOS实时响应时间排行榜重大宣布：STC32G12K128单片机 全面碾压 STM32F103C

Cos***

杨为民 发表于 2024-5-10 23:57
关于杨老师说的“按用户指定的中断优先级关闭低于这个优先级中断”的临界区保护方法，
对于 CosyOS 来说 ...

CosyOS 所采用的“0中断延迟”技术 不敢说 有多么先进，
但至少要比 FreeRTOS 的那种技术先进许多。
该项技术的实现原理就不再谈了，以前已经介绍了许多次了。

这项技术，我是从 Keil RTX4/5 中学习到的，并在他的基础上，
针对 8051 等经典架构，做了适当调整，以适合在51等经典单片机上应用。
该项技术是否是 Keil 发明的？我不知道。

至于 FreeRTOS 等 老牌的 RTOS，为何未吸取 该项 先进技术？
我认为最重要的原因不是 他们认为该项技术的安全性、可靠性存在问题，
而是 因为“一个房子已经盖好了，如果换技术方案，就要拆了重盖”，
没有人会愿意这么做，RT-Thread也是如此，
除非他们打算从0开始，重新打造一个 RTOS。


CosyOS 由于 诞生晚，2022年才开始研发，
所以，自然是我认为什么技术先进，就采用什么技术了！没有历史的牵绊。

Cos***

杨为民 发表于 2024-5-11 00:16
CosyOS 可完美解决上述问题，
中断与任务的实时性两不误、两手抓，两手都要硬。

据我所知，在 RTOS 当中，在高优先级的可实现0中断延迟的中断中，
支持随意调用系统服务的，只有 RTX4/5 和 CosyOS。
其它 RTOS，或许也有支持的，但我不知道。
所以，该问题不需要分3个范围回答了。

杨***

CosyOS 发表于 2024-5-11 00:25
据我所知，在 RTOS 当中，在高优先级的可实现0中断延迟的中断中，
支持随意调用系统服务的，只有 RTX4/5  ...

据我所知，在 RTOS 当中，在高优先级的可实现0中断延迟的中断中，
支持随意调用系统服务的，只有 RTX4/5 和 CosyOS。
其它 RTOS，或许也有支持的，但我不知道。
所以，该问题不需要分3个范围回答了。


看来你认为自己和RTX4/5是“天下唯二”了。




我也不扩大化，只说一个具体要求：
在“在高优先级的可实现0中断延迟的中断中，支持随意调用系统服务”这个问题上，除了 RTX4/5 和 CosyOS，如果还有其他的RTOS也有这个能力，
那么我对你有一个要求，就是每当你提到这个CosyOS“两全其美”的优点时，也把RTX4/5和这些RTOS一起提一提，免得让别人认为你的这个优点，是“天下唯二”。

杨***

CosyOS 发表于 2024-5-11 00:18
CosyOS 所采用的“0中断延迟”技术 不敢说 有多么先进，
但至少要比 FreeRTOS 的那种技术先进许多。
该项 ...

CosyOS 所采用的“0中断延迟”技术 不敢说 有多么先进，
但至少要比 FreeRTOS 的那种技术先进许多。



你这句话说的有点谦虚的味道了。既然你“不敢说 有多么先进”，
那么请问你，还有哪个RTOS在这个问题让你“不敢说”，你知道还有哪个RTOS的技术比你的CosyOS先进吗？

Cos***

杨为民 发表于 2024-5-11 00:42
据我所知，在 RTOS 当中，在高优先级的可实现0中断延迟的中断中，
支持随意调用系统服务的，只有 RTX4/5  ...

好的， 杨老师，我同意杨老师的意见。
我从未说过 Keil RTX 或 CosyOS 是天下第一。

Cos***

杨为民 发表于 2024-5-11 00:50
CosyOS 所采用的“0中断延迟”技术 不敢说 有多么先进，
但至少要比 FreeRTOS 的那种技术先进许多。

我不知道。
一项技术是否先进，是要看和谁比，
没有人敢说自己的技术就是天下第一。

Cos***

再次重申

我从未说过 Keil RTX 4/5 或 CosyOS 的 “零中断延迟技术” 是天下第一，
只是认为该项技术 要比 FreeRTOS 的那种技术还是要先进许多。
自古 文无第一、武无第二，没有哪项技术就是天下第一。
当然，您也可以认为 FreeRTOS 的“零中断延迟技术”才够先进，
我并没有意见，也不必与我争论。

但对于 CosyOS 来说，“按用户指定的中断优先级关闭低于这个优先级中断”的临界区保护方法，
已经被彻彻底底的淘汰了，别人谁愿意用谁用，我管不着，反正 CosyOS 是绝对不会用。

杨***

CosyOS 发表于 2024-5-11 01:19
再次重申

我从未说过 Keil RTX 4/5 或 CosyOS 的 “零中断延迟技术” 是天下第一，

据我所知，在 RTOS 当中，在高优先级的可实现0中断延迟的中断中，
支持随意调用系统服务的，只有 RTX4/5 和 CosyOS。
其它 RTOS，或许也有支持的，但我不知道。
所以，该问题不需要分3个范围回答了。



以上是你的原话。
看来我的中文文字功能和逻辑能力出现了问题.
请问你这段话的意思是不是：据你所知，在 RTOS 当中，在高优先级的可实现0中断延迟的中断中，支持随意调用系统服务的，
是“天下唯一”（只有 RTX4/5 和 CosyOS）。


天下第一是我说的，是我推理出来的。按照我的逻辑，如果是好事，比如当年百米赛跑第一个跑进10秒内的，我们称他为“天下唯一”一个跑进10秒内的人，是百米赛跑的“天下第一”人。
不过既然你不赞同我的这种逻辑，向你道歉，我去把它们都改成“天下唯二”。

杨***

CosyOS 发表于 2024-5-11 00:54
我不知道。
一项技术是否先进，是要看和谁比，
没有人敢说自己的技术就是天下第一。

你不是已经与FreeRTOS比较了吗？

你不是说了：据你所知是“天下唯二”了吗？

Cos***

杨为民 发表于 2024-5-11 02:11
据我所知，在 RTOS 当中，在高优先级的可实现0中断延迟的中断中，
支持随意调用系统服务的，只有 RTX4/5  ...

我说的只是我知道的，但世界那么大，我怎知就没有其它的RTOS也能实现在0中断延迟的中断中随意调用系统服务呢？
所以，RTX 和 CosyOS 都不是天下第一，也未必是天下唯一。
只是说，我个人认为 要比 FreeRTOS 的 “零中断延迟技术” 先进而已。