便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

王***

pyx*** 发表于 2026-8-20 14:08
可以在设计时转速低的时候用vf控制，转速上来后直接切入foc控制吗？不用开环控制，直接闭环控制可以吗？ ...

V/F其实也是开环吧，里面写了一个简单的开环斜率控制，按照哪个来的话也可以实现类似的效果

pyx***

具体怎么实现？能指导一下吗？

pyx***

王昱顺 发表于 2026-8-20 14:19
V/F其实也是开环吧，里面写了一个简单的开环斜率控制，按照哪个来的话也可以实现类似的效果 ...

这个斜率控制怎么实现？谢谢。

王***

pyx*** 发表于 2026-8-20 14:23
这个斜率控制怎么实现？谢谢。

可以查看文档内的，直接控制起始值和结束值即可。中间是使用自动插值实现的

pyx***

王昱顺 发表于 2026-8-20 14:25
可以查看文档内的，直接控制起始值和结束值即可。中间是使用自动插值实现的 ...

能固定在一个低频状态持续工作吗？或者说由程序控制什么时候切入闭环控制？

王***

pyx*** 发表于 2026-8-20 14:30
能固定在一个低频状态持续工作吗？或者说由程序控制什么时候切入闭环控制？ ...

固定低频估计不大行，程序内给出了持续开环模式，但是由于非积分累计方式调整颗粒度比较粗。
程序是斜坡控制开环的，开环结束就直接切入闭环了

pyx***

王昱顺 发表于 2026-8-20 14:39
固定低频估计不大行，程序内给出了持续开环模式，但是由于非积分累计方式调整颗粒度比较粗。
程序是斜坡 ...

能在电机转动的情况下直接切入闭环控制吗？

王***

pyx*** 发表于 2026-8-20 15:59
能在电机转动的情况下直接切入闭环控制吗？

有提供这个接口，是可以的
开环转闭环也是直接切入的，如果电机没有反电动势，切入是不成功的

pyx***

王*** 发表于 2026-8-20 16:47
有提供这个接口，是可以的
开环转闭环也是直接切入的，如果电机没有反电动势，切入是不成功的 ...

if(P54 == 0){if(PWMA_BKR==0x84)PWMA_BKR = 0x04;else PWMA_BKR = 0x84;while(P54==0);user_delay_us(10e3);}
王总，是这个地方直接切入吗？

王***

pyx*** 发表于 2026-8-21 13:17
if(P54 == 0){if(PWMA_BKR==0x84)PWMA_BKR = 0x04;else PWMA_BKR = 0x84;while(P54==0);user_delay_us(10 ...

不是的，具体可以看一下头文件，里面注释有些，通过一个函数切入的，未写明在main里面