便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

pyx***

王*** 发表于 2026-8-17 18:54
pwm 范围是 0～1024，freq 范围是 1 到 65536，dtime 是 1～65535，overtime 是 1～255

谢谢。这个程序可以移植到AI8051U的单片机上吗？谢谢。

王***

pyx*** 发表于 2026-8-17 20:33
谢谢。这个程序可以移植到AI8051U的单片机上吗？谢谢。

可以的，是通用的，资源消耗一样

pyx***

王*** 发表于 2026-8-17 22:56
可以的，是通用的，资源消耗一样

需要把比较器的端口修改一下吧？
还有这个FOC算法，是SVPWM波形的吗？谢谢

王***

pyx*** 发表于 2026-8-18 21:04
需要把比较器的端口修改一下吧？
还有这个FOC算法，是SVPWM波形的吗？谢谢 ...

是svpwm波形，比较器需要按照实际接入的接口来改动

pyx***

王昱顺 发表于 2026-8-18 21:17
是svpwm波形，比较器需要按照实际接入的接口来改动

好的，谢谢。

pyx***

王昱顺 发表于 2026-8-18 21:17
是svpwm波形，比较器需要按照实际接入的接口来改动

还咨询一个问题，有没有检测绝缘电阻的方案？检测电池正负极和外壳之间的绝缘电阻。谢谢。

王***

pyx*** 发表于 2026-8-18 23:00
还咨询一个问题，有没有检测绝缘电阻的方案？检测电池正负极和外壳之间的绝缘电阻。谢谢。 ...

外壳对地接一个很大的电阻（高精度），然后通过运放放大这个电阻两端电压，再给单片机采样，分压办法测量

pyx***

王昱顺 发表于 2026-8-18 21:17
是svpwm波形，比较器需要按照实际接入的接口来改动

王总，电机可以正常启动，也能进入闭环，总感觉进入闭环后电机有抖动，低速时抖动严重些，高转速时抖动轻点，这是什么原因？谢谢。

王***

pyx*** 发表于 2026-8-20 09:42
王总，电机可以正常启动，也能进入闭环，总感觉进入闭环后电机有抖动，低速时抖动严重些，高转速时抖动轻 ...

抖动实际上并不来源于 SVPWM，应该是来源于重同步的抖动。
如果反电动势某个时刻较小，它就捕获不到。这时候它就失去相位同步了，就会重新同步一下。
这个时候是有可能造成抖动的，高速时，因为反电动势较大，就不容易失去同步。

pyx***

王昱顺 发表于 2026-8-20 11:40
抖动实际上并不来源于 SVPWM，应该是来源于重同步的抖动。
如果反电动势某个时刻较小，它就捕获不到。这 ...

可以在设计时转速低的时候用vf控制，转速上来后直接切入foc控制吗？不用开环控制，直接闭环控制可以吗？谢谢。