便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

pyx***

我把#define Only_OPEN_LOOP 1，修改后下载电机不动了。高速电机也不动了（不修改前是可以动的，只是低速（3000转）的转一下就不动了，进入不了闭环状态）。咨询一下这是什么原因？谢谢。

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CyberHamster 发表于 2025-8-16 18:57
三相无刷电机展示，FOC测试用

你好，这些电机您都测试过吗？都可以工作吗？尤其是3000转左右的电机？是用的4个电阻分压的方案吗？谢谢。

pyx***

王昱顺 发表于 2026-8-13 10:55
指的是是否通过反电动势闭环

王总，咨询下，我用得是商城的开发板，我把取样电阻换成了10k和2k。我测了两比较器两段的波形，两个电机的波形差不多，幅度是一样的，周期也只差了1us左右，但是高速电机可以正常闭环，低速的(4000转)的进入不了闭环，转一下后突然卡住不转，手拨动时有时可以抖几下。请问一下这是什么原因？我需要调整程序中的什么地方？谢谢。附图中示波器显示波形的电压档位不用考虑这个是示波器的问题。电压幅度是足够的。然后干扰严重的是高速电机是可以正常闭环控制的。谢谢了。在线急等。谢谢。

王***

pyx*** 发表于 2026-8-17 11:07
王总，咨询下，我用得是商城的开发板，我把取样电阻换成了10k和2k。我测了两比较器两段的波形，两个电机 ...

使用的是同样的程序吗？通常来讲，切入闭环前的开环转速需要足够高才行，可以参考下载的压缩包里面的word文档，里面有写如何调整开环参数，高速电机和低速电机的启动参数是没法通用的，需要针对电机调一调

pyx***

王*** 发表于 2026-8-17 11:12
使用的是同样的程序吗？通常来讲，切入闭环前的开环转速需要足够高才行，可以参考下载的压缩包里面的word ...

王总，我修改：Ref_OVER_TIME 50，100，200，都试过还是不行，地入不了闭环，一进就停了。麻烦帮我分析下，谢谢。

王***

pyx*** 发表于 2026-8-17 17:19
王总，我修改：Ref_OVER_TIME 50，100，200，都试过还是不行，地入不了闭环，一进就停了。麻烦帮我分析下 ...

这个跟是否进入闭环其实没啥关系，只有非常低速的哪种水泵才需要修改这个，请尝试调整MAX PWM/MIN PWM，以及MAX FREQ和MIN FREQ这四个参数

pyx***

王*** 发表于 2026-8-17 17:27
这个跟是否进入闭环其实没啥关系，只有非常低速的哪种水泵才需要修改这个，请尝试调整MAX PWM/MIN PWM， ...

我手头这个每分钟115转的同步电机，怎么调那四个参数都不行。哎。是不是电机不行？谢谢。

王***

pyx*** 发表于 2026-8-17 18:28
我手头这个每分钟115转的同步电机，怎么调那四个参数都不行。哎。是不是电机不行？谢谢。 ...

这个转速可能有点太低了？对于转速特别低的，反电动势不好采样到，就有可能兼容性不是很好

pyx***

王*** 发表于 2026-8-17 18:33
这个转速可能有点太低了？对于转速特别低的，反电动势不好采样到，就有可能兼容性不是很好 ...

#define Ref_MIN_PWM 300UL                                                                 //开始强拖PWM值
#define Ref_MAX_PWM 300UL                                                                 //结束强拖PWM值
#define Ref_MAX_FREQ 240UL                                                         //单位：us，每次切换角度间隔时间起始
#define Ref_MIN_FREQ 50UL                                                                 //单位：us，每次切换角度间隔时间结束（从150us到1us）
#define Ref_DTIME 15000UL                                                         //细分步进，整个开环需要细分成多少个片进行变化
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS 20                                  //电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲
#define Ref_OVER_TIME 3                                                                //超时时间（单位：32.768ms），用于判断B_Timer3_OverFlow的值是否超过此阈值，超过后即认为堵转，水泵类可调大此阈值
王总，这几个参数的设置范围各是多少到多少？谢谢。

王***

pyx*** 发表于 2026-8-17 18:51
#define Ref_MIN_PWM 300UL                                                                 //开始强拖PWM值
#define Ref_MAX_PWM 300UL                                                                 //结束强拖PWM ...

pwm 范围是 0～1024，freq 范围是 1 到 65536，dtime 是 1～65535，overtime 是 1～255