便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

王***

ct1*** 发表于 2025-12-4 15:33
是在开环强拖过程烧的，每次烧都是上下管一起的，都找不到原因，

首先考虑是否是PWM给定太大了
开环状态下电流和给的开环PWM占空比有关，大了就是会过流烧毁MOS
其次是检查驱动电平给对应是否正确？默认是N+N，0关闭MOS，1打开MOS这个逻辑，看看使用官方的DMEO板子是否会出现这个问题？

HUHU***

王*** 发表于 2025-12-4 16:37
我测试是有效果的，如果你的电机相电阻比较大可能自然停转快速刹车就是没什么区别？
这个快速刹车的原理 ...

王工我用原先的程序，可以使用按键快速开关电机；但是使用最新的程序后，发现只有等待电机停转以后，才能再次按下按键使电机重新转动。请问这个应该怎么改善？

ct1***

王*** 发表于 2025-12-4 16:38
首先考虑是否是PWM给定太大了
开环状态下电流和给的开环PWM占空比有关，大了就是会过流烧毁MOS
其次是检 ...

开环PWM占空比给小了转不动，给400-500能拖动，电流大，在不串灯炮的情况下能达到3-4安，我板子是和官方的DMEO板子一样，半桥驱动我用EG2106,功率管用XNM6N60T,
//电机参数相关：开环强拖参数、退磁等待时间，参考参数
#define Ref_MIN_PWM 400UL                                                                 //开始强拖PWM值
#define Ref_MAX_PWM 500UL                                                                 //结束强拖PWM值
#define Ref_MAX_FREQ 500UL                                                         //单位：us，每次切换角度间隔时间起始
#define Ref_MIN_FREQ 1UL                                                                 //单位：us，每次切换角度间隔时间结束（从150us到1us）
#define Ref_DTIME 10000UL                                                         //细分步进，整个开环需要细分成多少个片进行变化
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS 200                                  //电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲
#define Ref_OVER_TIME 5                                                                        //超时时间（单位：65.536ms），用于判断B_Timer3_OverFlow的值是否超过此阈值，超过后即认为堵转，水泵类可调大此阈值

王***

HUHU*** 发表于 2025-12-4 17:02
王工我用原先的程序，可以使用按键快速开关电机；但是使用最新的程序后，发现只有等待电机停转以后，才能 ...

程序的事情，你可以修改按键的功能，我是为了防止启动失败后，再摁一下是关闭，会让用户误以为没有反应，所以将启动和关闭对应到电机运行状态上了

王***

ct1*** 发表于 2025-12-4 17:46
开环PWM占空比给小了转不动，给400-500能拖动，电流大，在不串灯炮的情况下能达到3-4安，我板子是和官方 ...

电机参数？一般来讲启动1~2A就能顺利启动了
你可以增加DTIME的时间，使其慢慢加速，就不需要那么大的电流了

bat***

太牛了,居然能做这么多产品

HUHU***

王*** 发表于 2025-12-4 17:54
程序的事情，你可以修改按键的功能，我是为了防止启动失败后，再摁一下是关闭，会让用户误以为没有反应， ...

不是的王工，我的意思是电机没有完全停下来之前可以再次启动吗？我现在测试时发现电机没有完全停下来之前无法再次启动。我现在希望实现电机就算没有完全停下来，也可以再次启动。和按键没有关系，我用外部PWM控制电机也是这样的。

ct1***

王*** 发表于 2025-12-4 17:55
电机参数？一般来讲启动1~2A就能顺利启动了
你可以增加DTIME的时间，使其慢慢加速，就不需要那么大的电流 ...

按照我以下的设置开环启动电流在1A左右，可以正常启动，但是进入闭环后，油门在500时转速能到800，很安静，
如果在500左右就有顿挫，噪音很大






现在重新调了死区参数，进入闭环就很安静了，
死区时间调大了，也要适当调大 MAX_FREQ

王***

HUHU*** 发表于 2025-12-5 09:16
不是的王工，我的意思是电机没有完全停下来之前可以再次启动吗？我现在测试时发现电机没有完全停下来之前 ...

可以的，里面写了如果检测到当前正在运行，可以跳过开环启动直接进入闭环启动的代码的

ct1***

王*** 发表于 2025-12-4 16:38
首先考虑是否是PWM给定太大了
开环状态下电流和给的开环PWM占空比有关，大了就是会过流烧毁MOS
其次是检 ...

王工，你在IO初始化时 打开 P3PU |= 0xc0;会造成进入闭环后产生顿挫现象，

我查了下 P3PU |= 0xc0是打开P36,P37上拉电阻，P36,P37用做为CMP+,CMP-高阻输入，
你打开上拉是有什么用途吗
我把 P3PU |= 0xc0注息后进入闭环就很安静了，