便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

何*** · 发表于 2025-12-3 10:19:16

王工为什么3.3V的电压会随着电机速度增大而增大呢？3.3V 会升到3.5V ,3.7V。我一直没有找到原因。电压的升高导致3.3V的那个基准电压就不准，比较器就无法工作。

耀*** · 发表于 2025-12-3 10:25:44

找到原因了，板子上电源跳线帽没有，我以为板子到手就可以测试，谁能想到跳线帽还需要自己配啊，，但是有问题我想不明白，为什么在不安装跳线帽的情况下，下载程序的时候还能识别到单片机啊。

王*** · 发表于 2025-12-3 10:40:41

耀*** 发表于 2025-12-3 10:25
找到原因了，板子上电源跳线帽没有，我以为板子到手就可以测试，谁能想到跳线帽还需要自己配啊，，但是有问 ...

默认链接了tx，rx，gnd，在识别的时候发送的是0x7f识别码，所以高电平居多，可以漏电过去
这点电流就足够单片机工作了
后续下载的时候，因为没有连续的高电平，导致单片机低压复位了，自然就无法继续下载了

王*** · 发表于 2025-12-3 10:42:37

何*** 发表于 2025-12-3 10:19
王工为什么3.3V的电压会随着电机速度增大而增大呢？3.3V 会升到3.5V ,3.7V。我一直没有找到原因。电压的升 ...

你这说的是哪个板子？我这个算法里面没有用到3.3v的基准
至于随着电机转速提升，电压升高这个问题，也可能是由于电机的反电动势回馈造成的？

耀*** · 发表于 2025-12-3 10:46:52

王*** 发表于 2025-12-3 10:40
默认链接了tx，rx，gnd，在识别的时候发送的是0x7f识别码，所以高电平居多，可以漏电过去
这点电流就足够 ...

哦，，感谢老师解答。。

耀*** · 发表于 2025-12-3 10:55:48

老师，这个电机刚启动的时候能转一小会。很快就停止了，是什么原因？是不是参数哪里设置不对？

王*** · 发表于 2025-12-3 12:09:34

耀*** 发表于 2025-12-3 10:55

转的不够快，没检测到足够的反电动势
把minfreq再调小点就行了

还有一种可能是闭环后的setduty设置的太小，导致力矩维持不足也会停下来

何*** · 发表于 2025-12-3 12:17:29

王*** 发表于 2025-12-3 10:42
你这说的是哪个板子？我这个算法里面没有用到3.3v的基准
至于随着电机转速提升，电压升高这个问题，也可 ...

3.3v是我的板子上的供电电源，会随着速度的增大而增大

王*** · 发表于 2025-12-3 13:30:53

何*** 发表于 2025-12-3 12:17
3.3v是我的板子上的供电电源，会随着速度的增大而增大

电机驱动板存在外部供电的时候不要再给单片机供电，两边会干架的

王*** · 发表于 2025-12-3 14:25:25

ct1*** 发表于 2025-12-2 14:47
王工，cw_ccw =0时，现在占空比在500左右
顿挫的问题解决了，很安静，低于500时启动后进入闭环还有轻顿挫 ...

我复现到你的这个问题了
采样被PWM续流干扰了导致的
调整这个参数就行了，适当加大
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS 200 //电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲

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