便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

王***

ct1*** 发表于 2025-11-29 12:52
2025-11-28版本的有几个问题，P36,37打开上拉电阻后开环不能启动，在闭环里转有顿挫现象，串口输出转速和 ...

已更新，请尝试新版本程序

ct1***

王*** 发表于 2025-11-29 18:29
已更新，请尝试新版本程序

  王工，我更新了29号的程序，串口打印问题解决了，在闭环转动也不会顿挫了，但是我调到1000占空比时，在高速转动下按P54键停止，会导致有一相中的上下管都击穿了，我在220v中串了一个100W的灯泡进行限流的，是什么原因引起击穿呢，上下驱动管的用的6A XNM6N60T ITBG管


        if(P54 == 0){if(B_Timer3_OverFlow>Ref_OVER_TIME){ReStart_Moto();}//启动/停止控制
        //else{Fast_Stop_Moto();while(P54==0);}}//可选快速刹车
        else{Stop_Moto();while(P54==0);}}//可选慢速刹车（自由滑行刹停）

王***

ct1*** 发表于 2025-11-29 20:54
王工，我更新了29号的程序，串口打印问题解决了，在闭环转动也不会顿挫了，但是我调到1000占空比时，在 ...

考虑是耐压不足导致的问题？
较高速度下停止按道理讲没有问题

ct1***

王*** 发表于 2025-11-29 21:15
考虑是耐压不足导致的问题？
较高速度下停止按道理讲没有问题

程序默认P54是做启动/停止，

        if(P54 == 0){if(B_Timer3_OverFlow>Ref_OVER_TIME){ReStart_Moto();}//启动/停止控制
        //else{Fast_Stop_Moto();while(P54==0);}}//可选快速刹车
        else{Stop_Moto();while(P54==0);}}//可选慢速刹车（自由滑行刹停）

   XNM6N60T我用其它方案的FOC上，不会有击穿的情况，用在STC32方案上调试时已经出现击穿几次了，它是上下同时击穿的，是不是死区设置不对？

高速转动时电流在0.2A 左右，你在循环程序里放上10ms的延时，会影响上下管的关断时序吗

王***

ct1*** 发表于 2025-11-29 21:24
程序默认P54是做启动/停止，

        if(P54 == 0){if(B_Timer3_OverFlow>Ref_OVER_TIME){ReStart_Moto() ...

循环程序并不会影响操作，所有的操作均是通过pwm硬件控制的
如果上下管同时击穿，确实可以考虑一下增大死区时间，高电压下mos管的导通和关断时间可能没有那么迅速

王***

ct1*** 发表于 2025-11-29 21:24
程序默认P54是做启动/停止，

        if(P54 == 0){if(B_Timer3_OverFlow>Ref_OVER_TIME){ReStart_Moto() ...

或者你可以试试快速刹车
这个方式会通过打开全部的下管强制刹车
如果还不行，我可以考虑增加一个同步整流刹车的代码
或者，可以在刹车前先降低占空比，到一个较小的占空比后再执行刹车
我这里使用12V，大功率版，测试电机在满占空比下直接刹车确实没什么问题

耀***

Debu*** 发表于 2025-8-14 10:01
STC-FOC 库，完整项目程序，在 下一楼层附件 下载
STC-FOC车规-24万转-小功率原理图-20250910，提供程序支 ...

老师们，这两个0欧电阻是要焊接的对吧。这个比较的原理是啥？为啥把比较器的输入输出接在了ADC上？

耀***

这个无刷电机库用到了几个定时器？

王***

耀*** 发表于 2025-11-30 10:25
这个无刷电机库用到了几个定时器？

占用定时器3，其他定时器可以随意使用

ct1***

王*** 发表于 2025-11-29 21:15
考虑是耐压不足导致的问题？
较高速度下停止按道理讲没有问题

王工，今天我调试时发现，在CW_CCW为0时，开环和闭环都转动正常，可以按P54正常启动或停止，在停止状态设置CW_CCW为1时，在开环时转几下就击穿上下管了