便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

睢***

王工，有什么办法解决开环控制切换到闭环控制时候的抖动问题啊？

Jaso***

王*** 发表于 2025-9-8 12:45
2025年10月21日 新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序

我的电机是24v供电，2对极电机，使用的是大功率开发板，开环启动抖动，手转电机可以闭环运转，请问如何调整参数。

王***

睢*** 发表于 2025-11-2 22:06
王工，有什么办法解决开环控制切换到闭环控制时候的抖动问题啊？

1.开环下尽量转的快一点
2.切入闭环后不是需要设置占空比嘛，调整到合适大小的占空比他就不抖了

王***

Jaso*** 发表于 2025-11-3 08:09
我的电机是24v供电，2对极电机，使用的是大功率开发板，开环启动抖动，手转电机可以闭环运转，请问如何调 ...

下载的附件内有一个文档，最后的部分有讲解如何调整

licha***

王工，可以封装一下转速和电流的接口出来吗？

狂热***

好资源

yf_***

王*** 发表于 2025-11-1 11:30
请不要直接使用默认的启动参数，需要根据自己实际的电压调整，
我那个是小电压下的启动参数，直接套用到大 ...

电流过大启动保护是对的，但怎么还会烧IPM，可以说是炸IPM，叭的一声，还有火花；这些参数的调整我们其实很盲目的，就是说只能不断尝试，烧坏了要不断修硬件，这个效率就太低了；希望软件上能更强壮，做到随便修改都不烧硬件，顶多转不动或转得不好；

王***

agkn*** 发表于 2025-11-4 10:42
请教下：

我使用这种高压板， 前面AC转DC模块没使用。 从后端的12V模块开始供电。

这个的采样电阻分压很大，12V下可能检测不到有效的信号。
同时，可以考虑用万用表查看单片机5V是否正常

王***

agkn*** 发表于 2025-11-4 11:56
王工，单片机5V供电正常的。
您的意思，要加大R11和R12的阻抗值吗

如果不涉及高压使用，建议使其最大电压下，输入到单片机IO的电压保持在4V左右，可以保证更好的检测信号
至于电机抖动没启动，可能是启动时的占空比不对，这部分请详见下载附件内的文档，里面有讲解如何调整启动参数

Jaso***

王*** 发表于 2025-9-8 12:45
2025年10月21日 新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序

能否提供转速代码