便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

Debu***

Tiansu*** 发表于 2025-10-22 12:54
针对FOC高压板提几点意见，板子上存在重要的几个bug：
1.人机界面和调试/数据接口强烈建议必选隔离措施，串 ...

感谢您的建议
电源部分是参考一些量产产品设计的，这些产品中也都是非隔离BUCK方案，分析过多款产品都是这样设计的
调试可以使用USB隔离器如ADUM3160或ADUM3165等，当然光耦也可以，出于复杂度成本体积通用性等因素考虑，作为通用工具的隔离器建议外接，这样不用时也可以拔下来用在其他地方，所以并没有集成到本开发板上
本开发板的BUCK电源最低支持40V，可以使用实验电源测试，推荐使用睿登的数控电源，最高支持60V，可以直接调试48V的电机，或高压电机在程序调试尚未稳定时为了安全使用低压电源供电，这种情况下USB或串口通信不需要隔离
由于开发阶段程序可能需要调试不稳定，建议使用带功率限制或过流保护等功能的高压直流电源供电用于调试，并拆除大滤波电容或减小容量，防止大电容提供可能炸管的能量，这种实验电源一般也是隔离的，这种情况下USB或串口通信也不需要隔离
本开发板为实验板，仅供测试相关功能，并非量产的产品，也不存在恶劣的工作场合，没有外壳，注意防水防尘等清洁问题，实验时放在绝缘材料上即可，PCB上大于100V/mm的位置都有阻焊覆盖，某些量产产品开关电源的单面板，间距也是差不多的，我也有这样的开关电源，用了几年都没有问题的，用户的量产产品可自行优化，包括电源、隔离间距、防水防尘设计、外壳及机械装配设计，PCB上还可以用三防漆
本开发板使用的BUCK芯片也是很多量产产品上的相同型号，根据数据手册的描述，有完善的保护措施，该芯片损坏的概率很小，我使用过的某产品上就是该方案，已连续通电几年依然正常工作
隔离反激一般是次级可能有人体接触的应用场合比如充电器才会使用的，成本高，九年前我就给某高校的某研究员做过六级能效的原边反馈反激开关电源，用于量产产品的，甚至需要过某些认证，变压器都是定制的，匝数磁导率气隙峰值磁通密度BH磁滞回线零点极点传递函数都要计算的，还有各种老化测试等，很复杂，没有量的话成本很高，直接用金升阳或海凌科之类的的成品AC-DC模块成本也不低

Tiansu***

Debu*** 发表于 2025-10-22 14:06
感谢您的建议
电源部分是参考一些量产产品设计的，这些产品中也都是非隔离BUCK方案，分析过多款产品都是这 ...

怎么讲呢，我个人提出的建议主要是出于防呆和设计规范性的考量。这些设计我个人认为应当做好相关设计（尤其是爬电间距和人机接口、调试接口的隔离工作（串口使用板载低速光耦隔离成本是完全可接受的））作为教学板卡，我个人强烈认为相关工作应当做好（并且尽管市场上某些方案确实通过能省则省实现了极端节约成本，但这样的设计我个人认为是欠妥的，尤其是出现在教学/调试板卡上）。
从另外一个角度上讲，规范的、做好冷热地分割的三相逆变器设计会是一个良好的demo选项。并且市面上例如ST的开发板方案一般都是做好了良好的安全设计，也不追求方案的最低成本。还请考虑一下。

agkn***

想问一下STC-FOC-24万转 小功率   中功率   大功率 设计板，上面的限流保护怎么处理？ 原理图里没看到有限流电阻，那如何取样点来执行过流保护指令。   

Debu***

Tiansu*** 发表于 2025-10-22 15:40
怎么讲呢，我个人提出的建议主要是出于防呆和设计规范性的考量。这些设计我个人认为应当做好相关设计（尤 ...

还有CAN和LIN的隔离比较困难，或者说成本比较高，考虑过用川土微的数字隔离器，我之前因为CAN和LIN隔离的问题，还想取消CAN和LIN，但没有被允许，成本也是优先级比较高的因素，只能做成这样非隔离的了，上位机USB可以接一个正点原子的隔离USB HUB，隔离的串口、USB、CAN、LIN就可以同时使用了
有隔离的需求，可以考虑重新做一版，正好还有散热问题需要优化，受散热条件限制，目前的设计估计最大支持的功率也就二三百瓦，还有客户需要五百瓦甚至上千瓦的，这需要很大的散热片，市场上的产品还有用铸铝外壳来散热的，这些也都是需要设计优化的
关于隔离串口、隔离USB、隔离CAN、隔离LIN，您是否可以给出一些参考设计供大家学习，本FOC实验板也是有立创开源文件的，您有什么好的想法也可以下载修改再上传本论坛开源供大家学习，谢谢

licha***

为了保证调试时安全我将高压版本的FOC硬件电路改成了隔离版本的，大家帮忙看一下有没有不对的地方，另外，我把CAN和LIN的通讯删除了因为很少用到。

王***

agkn*** 发表于 2025-10-22 17:10
想问一下STC-FOC-24万转 小功率   中功率   大功率 设计板，上面的限流保护怎么处理？ 原理图里没看到有限 ...

程序自带堵转保护，仅根据实际情况限制最大占空比即可

王***

jun4*** 发表于 2025-10-21 11:52
王工，你好！请问当把电机转速从高速切换成低速时会停机可以调整哪个参数优化？另外我加AD功能后，电机启动 ...

停机说明占空比给的太小了，不足以抵抗静态摩擦，需要自己做最小值的限制。
FOC程序未对ADC功能做出操作，请检查其他程序问题

qiba***

您好，这个方案用于家电应用的话效率是不是会较带电流采样的FOC效率低，怎么让定子电流产生的磁场超前转子90度。
这颗芯片如果不搞这么低成本的，用三电阻电流采样性能够不够。

建***

用的原装电路板官方程序，启动后转几圈就过流停止，程序里需要改哪些参数哦

王***

qiba*** 发表于 2025-10-24 22:46
您好，这个方案用于家电应用的话效率是不是会较带电流采样的FOC效率低，怎么让定子电流产生的磁场超前转子9 ...

这个驱动起来效率是一样的，内部都是通过反电动势信号来同步电角度
如果使用三电阻采样，需要使用查表方式优化，直接计算的话运算速度可能跟不上