FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

cxtj*** · 发表于 2026-1-4 17:44:20

大佬，现在支持舵机模式了吗

HY*** · 发表于 2026-1-5 09:33:40

问一下，是否有焊好的成品板子？

gsgg*** · 发表于 2026-1-21 21:27:49

坐等串口控制功能

gsgg*** · 发表于 2026-1-22 22:16:45

版主，如果只有两声嘀嘀，是不是硬件有问题呢

王*** · 发表于 2026-1-23 13:35:13

gsgg*** 发表于 2026-1-22 22:16
版主，如果只有两声嘀嘀，是不是硬件有问题呢

这通常可能是有一根电机线没焊接好，或者对应的那一路驱动有问题
三声分别是从三根线注入的，可以用于识别缺相

gsgg*** · 发表于 2026-1-24 22:05:56

搞好了，原来是有一路没焊好

ctcs*** · 发表于 2026-2-4 11:02:05

谢谢分享！

haimin*** · 发表于 2026-2-4 22:34:46

王工您好！请问有没有用STC单片机驱动带霍尔位置传感器电机的FOC驱动方案

王*** · 发表于 2026-2-5 10:45:31

haimin*** 发表于 2026-2-4 22:34
王工您好！请问有没有用STC单片机驱动带霍尔位置传感器电机的FOC驱动方案

目前没有这部分的代码，这部分的难点是低速时候不好通过霍尔信号准确预测转子位置。
建议使用低速方波霍尔＋中高速foc控制这样子，中高速因为比较连贯，可以直接使用线性插值拿到近似转子位置

xule*** · 发表于 2026-2-6 16:33:40

王工你好，我电机是7对极的，电机正转电流0.65A，反转电流3A，转速也上不去，是怎么回事呢？附件中是电机参数

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