FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

王***

jun4*** 发表于 2025-11-4 16:18
王工，你好！请问就在程序上加个定时器或串口中断就报一大堆错是什么原因？

...

应该是重复定义了，请检查是否有冲突的使用

dky***

有脉冲+方向控制的吗？

王***

dky*** 发表于 2025-11-5 15:24
有脉冲+方向控制的吗？

暂无，可以自己在程序上添加功能

dky***

王*** 发表于 2025-11-5 18:22
暂无，可以自己在程序上添加功能

没那个水平，王工有空添加一下，谢谢！

山***

请教大佬，我使用的是xxd的那款电机出现以下现象：烧录程序和三声自检正常，但开始校准时，电机出现抽搐式运动，串口助手显示校准异常，且电流电压变得异常（变成5v0.5A左右），同时mos管变得非常烫。

王***

山*** 发表于 2025-11-9 18:00
请教大佬，我使用的是xxd的那款电机出现以下现象：烧录程序和三声自检正常，但开始校准时，电机出现抽搐式 ...

电流给大点就好了
你这个是电流太小了，校准的时候就是要电流稍微大一点，不然强拖得到的零点不准

山***

王昱顺 发表于 2025-11-9 19:57
电流给大点就好了
你这个是电流太小了，校准的时候就是要电流稍微大一点，不然强拖得到的零点不准 ...

但是mos管烫的不正常啊，而且失败的校准之后，有时候电流电压不会恢复，仍为5v0.5a左右

王***

山*** 发表于 2025-11-9 20:26
但是mos管烫的不正常啊，而且失败的校准之后，有时候电流电压不会恢复，仍为5v0.5a左右 ...

那么考虑一下是否是改动过程序？目前已知如果菜单文字更改为含有0xfd的字符，会出现运行混乱的情况，表现为串口乱码。此时确实会导致输出异常
至于“有时候电流电压不会恢复，仍为5v0.5a左右”，那是因为此时经过降压芯片到单片机，大概电压不足以维持单片机程序正常运行了，程序在反复重启阶段，MOS不受控可能会导致这个问题

山***

王昱顺 发表于 2025-11-9 22:16
那么考虑一下是否是改动过程序？目前已知如果菜单文字更改为含有0xfd的字符，会出现运行混乱的情况，表现 ...

感谢大佬，解决了。是板子正极供电线断得只剩一丝了，线上压降太大了。

山***

王昱顺 发表于 2025-11-9 22:16
那么考虑一下是否是改动过程序？目前已知如果菜单文字更改为含有0xfd的字符，会出现运行混乱的情况，表现 ...

原先断得只剩一丝，接触时好时坏。重新焊了一下线就都正常了