FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

cod*** · 发表于 2025-10-15 11:45:28

佬，我看pwmin接了两个引脚，冗余设计吗

王*** · 发表于 2025-10-15 14:55:19

cod*** 发表于 2025-10-15 11:45
佬，我看pwmin接了两个引脚，冗余设计吗

是的，可以用来做串口信号输入控制，作为多个方式控制的一种考虑

qfz*** · 发表于 2025-10-17 15:00:19

今天按楼主的方法做了一个接上电可以完成0点校准了

qwe873*** · 发表于 2025-10-17 15:23:22

程序这里有个bug，当电机反转时，set_duty为负数，会一直小于50，导致堵转保护无法生效，而当电机正转时，当降低PWM，电机停止旋转时，加大PWM，电机也无法恢复旋转

patch*** · 发表于 2025-10-31 23:06:46

场效应管需要加散热片么？

jun4*** · 发表于 2025-11-3 14:25:57

ljb*** 发表于 2025-9-13 17:50
复刻中，还差两个元件，不过我第一次焊，不一定成功，板子白嫖嘉立创，元件tb买的，成本12左右 ...

兄弟，套件有多不？可否卖套给我验证？

刘*** · 发表于 2025-11-4 12:37:41

楼主威武

jun4*** · 发表于 2025-11-4 16:18:20

王工，你好！请问就在程序上加个定时器或串口中断就报一大堆错是什么原因？

王*** · 发表于 2025-11-4 18:14:11

jun4*** 发表于 2025-11-4 16:18
王工，你好！请问就在程序上加个定时器或串口中断就报一大堆错是什么原因？

...

应该是重复定义了，请检查是否有冲突的使用

dky*** · 发表于 2025-11-5 15:24:36

有脉冲+方向控制的吗？

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