PID 算法来了，视频讲解; PID温控；串口绘图；USB-CDC虚拟串口/就是串口

patch***

今天测试稳定性在±0.03℃

www***

PID早就想学习啦，感谢佬。

patch***

稳定时间太长了，得几十分钟

pingpi***

非常好的东西，慢慢来研究下

patch***

0.01℃的稳定性

ctcs***

谢谢梁老师！学习了。

patch***

在室温到120℃范围内控温，请教PID参数该怎么调？

梁***

patch*** 发表于 2026-4-15 09:06
在室温到120℃范围内控温，请教PID参数该怎么调？

监控温升曲线，与设定温度曲线比较。
1、积分系数ki=0，微分系数kd=0，比例系数kp取一个合适的值，然后启动温控，逐渐加大kp，直到开始振荡，则kp取此时值的一半。
2、逐渐加大ki，直到开始振荡，则ki取此时值的一半。
3、逐渐加大kd，直到开始振荡，则kd取此时值的一半。

然后根据要求微调参数，达到技术要求。升温快则容易过冲和微小振荡，升温慢则无过冲。

patch***

梁*** 发表于 2026-4-15 11:03
监控温升曲线，与设定温度曲线比较。
1、积分系数ki=0，微分系数kd=0，比例系数kp取一个合适的值，然后启 ...

感谢梁工指教，在室温到120℃范围内的控温，比如控温精度要求±0.1℃，在整个范围内的pid参数是用一套参数来控温，还是在不同的温度段用不同的pid参数？

梁***

patch*** 发表于 2026-4-16 09:35
感谢梁工指教，在室温到120℃范围内的控温，比如控温精度要求±0.1℃，在整个范围内的pid参数是用一套参 ...

我的经验，一般按高温端处理就可以了，比如按100度来测试，低温端温度变化慢，会自适应的。