便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

HUHU***

是的王工，100%占空比了。我现在使用的是一对极电机，因此一个周期应该对应电机旋转一圈是吗？

HUHU***

还有一点王工，
由于我需要的MOS管耐压较高，
因此将大功率方案中的MOS管换成NCEP60T15G型号，
请问我是否需要对应的修改程序中的参数或者硬件中的驱动电阻？

zgu***

zgu***

很难启动，偶尔能启动一次,启动电流太大

3对极，24V风扇电机

#define Ref_MIN_PWM 500UL //开始强拖PWM值

#define Ref_MAX_PWM 700UL //结束强拖PWM值

#define Ref_MAX_FREQ 240UL//单位：us，每次切换角度间隔时间起始

#define Ref_MIN_FREQ 80UL //单位：us，每次切换角度间隔时间结束（从150us到1us）

#define Ref_DTIME 10000UL //细分步进，整个开环需要细分成多少个片进行变化

#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS 20//电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲

HUHU***

王工，请问闭环启动部分什么时候可以更新完善

王***

HUHU*** 发表于 2025-9-26 12:58
还有一点王工，
由于我需要的MOS管耐压较高，
因此将大功率方案中的MOS管换成NCEP60T15G型号，

一般是不用的，不过需要查看对应mos的ciss大小，如果较大的话，需要增加栅极驱动电阻的大小，防止电流过大烧坏栅极驱动

Aa***

HUHU*** 发表于 2025-9-27 10:37
王工，请问闭环启动部分什么时候可以更新完善

催更王工，哈哈哈。
调参真的好难，手上也没有合适的观测手段，盲人过河一样的感觉。
手上有颗硬盘电机很容易就能驱动，自启动的参数也让我试出来了，虽然启动时有点抖😂。
但暴力风扇电机，我到现在也没能成功启动，手拨电机也没能进闭环。

HUHU***

王工你好，
我用大功率方案驱动25V/16A吸尘电机(8W转左右)，
在运行过程中且电机达到最高转速时，
发现供电电流会慢慢增加且一段时间后会有较大突变(突然增大1A)，
请问这一般是什么问题？

王***

HUHU*** 发表于 2025-10-7 14:47
王工你好，
我用大功率方案驱动25V/16A吸尘电机(8W转左右)，
在运行过程中且电机达到最高转速时，

考虑是电机本身发热导致温升后效率下降，所以电流增大

HUHU***

王工你好，现在在调试过程中，我用按键控制电机开和关。上电后初次开启电机是成功启动的，然后按下按键关闭电机。之后再次按下按键开启电机时，就发现无法进入闭环了，请问我再次按下按键时直接调用 Stc_Foc_Start() 开环启动程序可以的吗？如下。