三相无刷直流电机驱动-8H系列-带HALL 梁工例子

Mike***

梁工，能不能出一个三相霍尔的有感FOC (磁场定向控制)Demo呢。

梁***

Mike*** 发表于 2026-5-13 15:46
梁工，能不能出一个三相霍尔的有感FOC (磁场定向控制)Demo呢。

有三相霍尔的电机，一般使用方波驱动。
有三相霍尔的电机，其实是没办法做FOC驱动的，最多可以使用正弦波驱动。
我也曾经想写个使用正弦波驱动的例子，但是由于没有检测电流，所以没法知道电流与驱动电压的相位关系，所以没法正确驱动。电流与驱动电压的相位会随着转速、电流变化而变化。

Mike***

梁*** 发表于 2026-5-13 19:24
有三相霍尔的电机，一般使用方波驱动。
有三相霍尔的电机，其实是没办法做FOC驱动的，最多可以使用正弦波 ...

梁工，你说的没有电流监测，主要是说的基于目前的硬件对吧。    能不能我设计一个硬件Demo，你写一个正弦波Demo呢。

梁***

Mike*** 发表于 2026-5-18 14:19
梁工，你说的没有电流监测，主要是说的基于目前的硬件对吧。    能不能我设计一个硬件Demo，你写一个正弦 ...

那就是FOC驱动了，不需要霍尔，检测2相电流，通过各种计算来控制PWM。

Mike***

梁*** 发表于 2026-5-18 16:16
那就是FOC驱动了，不需要霍尔，检测2相电流，通过各种计算来控制PWM。

哈哈，好的，我自己抽空来搞。 谢谢拉。

wx_D***

请问梁工，这个电机代码可以用在STC8H3K48S2 32P的芯片上吗？

梁***

wx_D*** 发表于 2026-6-12 16:31
请问梁工，这个电机代码可以用在STC8H3K48S2 32P的芯片上吗？

STC8H系列都可以。

wx_D***

梁工 发表于 2026-6-12 18:11
STC8H系列都可以。

能不能直接用在成品上呢？

梁***

wx_D*** 发表于 2026-6-13 14:41
能不能直接用在成品上呢？

当然可以。

wx_D***

梁工 发表于 2026-6-13 17:15
当然可以。

请问只要改下IO口吗？需要储能刹车、高低电平实现电机正反转，还需要改动那些代码吗？