三相无刷直流电机驱动-8H系列-带HALL 梁工例子

梁***

Mike*** 发表于 2026-5-18 14:19
梁工，你说的没有电流监测，主要是说的基于目前的硬件对吧。    能不能我设计一个硬件Demo，你写一个正弦 ...

那就是FOC驱动了，不需要霍尔，检测2相电流，通过各种计算来控制PWM。

Mike***

梁*** 发表于 2026-5-18 16:16
那就是FOC驱动了，不需要霍尔，检测2相电流，通过各种计算来控制PWM。

哈哈，好的，我自己抽空来搞。 谢谢拉。

wx_D***

请问梁工，这个电机代码可以用在STC8H3K48S2 32P的芯片上吗？

梁***

wx_D*** 发表于 2026-6-12 16:31
请问梁工，这个电机代码可以用在STC8H3K48S2 32P的芯片上吗？

STC8H系列都可以。

wx_D***

梁工 发表于 2026-6-12 18:11
STC8H系列都可以。

能不能直接用在成品上呢？

梁***

wx_D*** 发表于 2026-6-13 14:41
能不能直接用在成品上呢？

当然可以。

wx_D***

梁工 发表于 2026-6-13 17:15
当然可以。

请问只要改下IO口吗？需要储能刹车、高低电平实现电机正反转，还需要改动那些代码吗？

梁***

wx_D*** 发表于 2026-6-13 18:18
请问只要改下IO口吗？需要储能刹车、高低电平实现电机正反转，还需要改动那些代码吗？ ...

刹车实现简单，但储能刹车实现起来较复杂。

正反转请参考下面主楼的程序。
BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法
https://www.stcaimcu.com/thread-1822-1-1.html
(出处: 国芯人工智能技术交流网站)

wx_D***

梁工 发表于 2026-6-13 18:26
刹车实现简单，但储能刹车实现起来较复杂。

正反转请参考下面主楼的程序。

谢谢您啊

dongfe***

梁*** 发表于 2023-9-15 13:31
6种组合，只有一种是正确的。

代码分支        霍尔组合 (P2.0~2.2)        霍尔“位置”         实际驱动方向 (上管+ 下管-)
case 2        010 (HALL_B=1)        B        CB (C相上管开，B相下管开)
case 6        110 (HALL_A/B=1)        BC        CA (C相上管开，A相下管开)
case 4        100 (HALL_A=1)        C        BA (B相上管开，A相下管开)
case 5        101 (HALL_A/C=1)        CA        BC (B相上管开，C相下管开)
case 1        001 (HALL_C=1)        A        AC (A相上管开，C相下管开)
case 3        011 (HALL_B/C=1)        AB        AB (A相上管开，B相下管开)
梁工，这个霍尔传感器是顺时针，驱动磁场是逆时针，霍尔的安装要逆时针吧？我推演霍尔B安装在BC相中间，霍尔C装在AB相中间，是吗？