51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

AHBb***

并且我又试了，最的参数是0，过段时间，它就停止发脉冲了，也会停的，   。问题找到了，应该是我示波器问题。我又换了一台示波器，看波形，就是指定的步数了。程序 没问题。

晚***

梁工你好,请问如果使用PWMA模块来驱动，也是使用PWM1_P,PWM2_P,PWM3_P,PWM4_P这4个来输出吗

梁***

晚*** 发表于 2025-5-31 11:48
梁工你好,请问如果使用PWMA模块来驱动，也是使用PWM1_P,PWM2_P,PWM3_P,PWM4_P这4个来输出吗 ...

是的，原理一模一样，只是换一下PWM。

晚***

好的，谢谢

ziju***

梁工，采用8H例程驱动步进电机，16细分，24V供电，一直转动模式，频率在10000-12200HZ，静音且与振动，如果低于10000HZ有轻微振动，超过12200HZ以上，抖动明显，频率每调高声音和振动也跟着上去。请教梁工，例程有哪些需要改动，请指导下。

梁***

ziju*** 发表于 2025-6-4 15:47
梁工，采用8H例程驱动步进电机，16细分，24V供电，一直转动模式，频率在10000-12200HZ，静音且与振动，如果 ...

示波器看一下波形是否抖动

明月***

直接驱动硬件怎么接？接驱动器怎么接？是否有图示，刚入门，还不太清楚

梁***

明月*** 发表于 2025-7-19 10:37
直接驱动硬件怎么接？接驱动器怎么接？是否有图示，刚入门，还不太清楚

直接驱动硬件怎么接？
答：请参考电路。PWM通过4个半桥驱动步进电机的量相线圈。

接驱动器怎么接？
答：单片机输出脉冲频率条转速，控制脉冲数控制转角。

如果没看明白，那就先了解一下步进电机吧，如果一点基础都没有，就很难看明白。

晚***

梁工你好，这个程序“匹配翻转输出脉冲控制步进电机驱动器-STC8H-PWMA输出”中，脉冲输出是低电平有效的，现要改成高电平输出是不是在下面这几处修改就可以了，
1.PWMA_CCER1 |= 0x07;        // 开启比较输出, 低电平有效  ---------》改成高电平有效
2.
                        if(P_M1_PULSE)        //产生了完整的一个脉冲      ---------》改成 if(P_M1_PULSE==0)
                        {
                                if(M1_PulseCnt != 0)        // 脉冲数未完成
                                {
                                        if(--M1_PulseCnt == 0)        //若 脉冲数-1 == 0
                                        {
                                                B_M1_RunEn = 0;                // 关停电机
                                                P_M1_DIR   = 1;                // 转向光耦关闭
                                                PWMA_CCMR1 = 0;                //禁止取反输出脉冲
                                        }
                                }
                                if(M1_DownCnt != 0)                // 减速脉冲未完
                                {
                                        if(--M1_DownCnt == 0)        f1_set = 200;        //设置目标频率, 开始减速
                                }
                        }
                }
                else  P_M1_PULSE = 1;    //---------》改成 P_M1_PULSE =0；  

Wd***

晚*** 发表于 2025-8-5 22:25
梁工你好，这个程序“匹配翻转输出脉冲控制步进电机驱动器-STC8H-PWMA输出”中，脉冲输出是低电平有效的， ...

刷 上测一下不就知道了吗