FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

winds*** · 发表于 2025-7-29 08:45:21

学习中

lly*** · 发表于 2025-8-4 12:59:59

真的牛X,给你点赞

wf137*** · 发表于 2025-8-6 21:45:47

大师辛苦了我要购买你的套件怎么购买？

32G12*** · 发表于 2025-8-9 10:14:04

智能农业，启动需要大扭矩，有感的可以用这个7万5千的电机FOC方案吗？

王*** · 发表于 2025-8-13 15:59:34

32G12*** 发表于 2025-8-9 10:14
智能农业，启动需要大扭矩，有感的可以用这个7万5千的电机FOC方案吗？

可以的，以下是两种FOC的应用场景：
有感FOC：适合低速重载启动，低速要求反复正反转，伺服类应用场景，
            对位置控制要求精度高，运行噪音低的场景。

无感FOC(无注入手段获取零低速位置时)：
         适合风机类/水泵类负载，
         低速时负载较小，负载随着转速提升，且对速度有要求的场景。
无感FOC运行噪声相比方波来说几乎无换向噪音，且电流脉冲小，换向更平滑。
但是低速启动时需要使用开环启动，观测到反电动势后才能稳定运行。
所以没法做到快速反复正反转和低速重载启动

碧*** · 发表于 2025-8-14 17:14:16

咨询下楼主，快速正反转切换一秒能达到几次

王*** · 发表于 2025-8-14 19:36:00

碧*** 发表于 2025-8-14 17:14
咨询下楼主，快速正反转切换一秒能达到几次

这玩意具体看电机啊，同时还跟幅度有关，我试过100ms的正反切换，可以转1/4圈再反摆1/4圈
或者10ms的正反转，这时候就近似震动了

碧*** · 发表于 2025-8-14 22:24:12

请问下楼主，那种24V供电，几百瓦的直流无刷电机能驱动吗

王*** · 发表于 2025-8-15 08:55:51

碧*** 发表于 2025-8-14 22:24
请问下楼主，那种24V供电，几百瓦的直流无刷电机能驱动吗

可以，但是需要改一下供电，栅极驱动芯片最大只能承受20V，需要使用一路24V转12V给栅极驱动单独供电，24V可以接到MOS管部分供电上，这样就能驱动了

碧*** · 发表于 2025-8-15 10:30:16

王*** 发表于 2025-8-15 08:55
可以，但是需要改一下供电，栅极驱动芯片最大只能承受20V，需要使用一路24V转12V给栅极驱动单独供电，24V ...

24V供电，几百瓦的直流无刷电机带霍尔传感器的行吗，还需要加磁编码器吗

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