STC8H系列-高级PWM范例程序下载，2024/1/3 更新

xujib***

好资料，谢谢分享

Hons***

我想问一下  我根据例程 产生3路相位差120度互补PWM 无法得到pwm输出 是什么原因。
我主要是将输出IO口修改为 P11 P10 其他暂时未做修改 但是始终无法得到输出

#define FOSC        12000000UL

#define PWM_PSC     (120-1)                     //定义PWM时钟预分频系数
#define PWM_PERIOD  2000                        //定义PWM周期值
                                                //(频率=FOSC/(PWM_PSC+1)/PWM_PERIOD=50Hz)
#define PWM_DUTY    50                         //定义PWM的占空比值
                                                //(占空比=PWM_DUTY/PWM_PERIOD*100%=25%)

void PWM_Init()
{
    PWMA_PSCR = PWM_PSC;                        //配置预分频系数

    PWMA_CCER1 = 0x00;                          //写CCMRx前必须先清零CCxE关闭通道
    PWMA_CCER2 = 0x00;

    PWMA_CCMR1 = 0x60;                          //通道模式配置PWM模式1
    PWMA_CCMR2 = 0x30;                          //通道模式配置输出比较模式
    PWMA_CCMR3 = 0x30;                          //通道模式配置输出比较模式

    PWMA_CCER1 = 0x55;                          //配置通道1,2,3输出使能和极性
    PWMA_CCER2 = 0x05;

    PWMA_ARR = PWM_PERIOD;                      //设置周期时间

    PWMA_ENO = 0x3f;                            //使能PWM输出
    PWMA_PS = 0x00;                             //高级PWM通道输出脚选择P2.0-P2.5
          P10=0;

    PWMA_CCR1 = PWM_DUTY;                       //设置占空比时间
    PWMA_CCR2 = PWM_PERIOD/3;                   //设置OC2起始翻转位
    PWMA_CCR3 = PWM_PERIOD/3*2;                 //设置OC3起始翻转位

    PWMA_IER = 0x0d;                            //使能OC2/OC3比较中断,更新中断

    PWMA_BRK = 0x80;                            //使能主输出
    PWMA_CR1 |= 0x01;                           //开始计时
}

void main()
{
    Io_Init();
    PWM_Init();

    EA = 1;                                     //打开总中断

    while (1);
}

void PWMA_ISR() interrupt 26
{
    if (PWMA_SR1 & 0x01)
    {
        PWMA_CCR2 = PWM_PERIOD/3;               //设置占空比时间
        PWMA_CCR3 = PWM_PERIOD/3*2;             //设置占空比时间
        PWMA_SR1 &= ~0x01;
    }
    else if (PWMA_SR1 & 0x04)
    {
        PWMA_CCR2 = (PWM_PERIOD/3+PWM_DUTY);    //设置0C2结束翻转位
        PWMA_SR1 &= ~0x04;
    }
    else if (PWMA_SR1 & 0x08)
    {
        PWMA_CCR3 = (PWM_PERIOD/3*2+PWM_DUTY);  //设置0C3结束翻转位
        PWMA_SR1 &= ~0x08;
    }
    else
    {
        PWMA_SR1 = 0;
    }
}

风中***

有没有PWM输入捕获功能的相关库函数？pwm相关的参数配置太麻烦了。然后现在捕获的周期值不准（下面图片是相关配置）

pangs***

感谢分享

xxkj***

反馈一下“04-PWMB-4个捕获通道”的情况（芯片用 STC8H1K17T）：

我把PWM通道5、6、8都关了（即注释掉不需要的代码），只剩下7，无法从p33口捕捉（即捕捉没有中断，串口没有打印信息），原因居然是这一句：
P3n_standard(Pin3);                        // P3.3设置为准双向口

具体代码如下：

//========================================================================
// 函数: void PWMB_config(void)
// 描述: PPWM配置函数。
// 参数: noe.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-5-10
// 备注: 
//========================================================================
void PWMB_config(void)
{
        P_SW2 |= 0x80;                //SFR enable   

        PWMB_CCER1  = 0;
        PWMB_CCER2  = 0;
        PWMB_SR1    = 0;
        PWMB_SR2    = 0;
        PWMB_ENO    = 0;        //IO禁止输出PWM,  bit6: ENO8P, bit4: ENO7P,  bit2: ENO5P,  bit0: ENO4P
        PWMB_PS     = 0;
        PWMB_IER    = 0;

        PWMB_PSCR = 11;        // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0]+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
        PWMB_DTR  = 0;        // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T,   0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,  
                                        //                                0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T,   0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,

//        PWMB_CCMR1  = (3<<4) +0x01;        // 通道5配置成输入连接到TI5FP1(CC5S[1:0] = 0x01), 8个时钟滤波(3<<4), 0->1, 1->2, 2->4, 3->8, 4->12, 5->16, 6->24, 7->32, 8->48, 9->64, 10->80, 11->96, 12->128, 13->160, 14->192, 15->256.
//        PWMB_CCER1 |= 0x02 +0x01;        // 上升沿捕获:0x00, 下降沿捕获:0x02.  设置CC5E = 1.
//        PWMB_CCMR1 |= (0<<2);                // 设置IC5PSC, 0: 每个边沿捕捉,  1: 2个边沿捕捉一次, 2: 4个边沿捕捉一次, 3: 8个边沿捕捉一次.
//        PWMB_PS    |= 1;                        // 选择IO, 0:选择P2.0, 1:选择P1.7, 2:选择P0.0, 3:选择P7.4,
//        PWMB_IER   |= 0x02;                        // 使能中断
//        P1n_standard(Pin7);                        // P1.7设置为准双向口

//        PWMB_CCMR2  = (3<<4) +0x01;        // 通道6配置成输入连接到TI6FP1(CC6S[1:0] = 0x01), 8个时钟滤波(3<<4), 0->1, 1->2, 2->4, 3->8, 4->12, 5->16, 6->24, 7->32, 8->48, 9->64, 10->80, 11->96, 12->128, 13->160, 14->192, 15->256.
//        PWMB_CCER1 |= 0x20 +0x10;        // 上升沿捕获:0x00, 下降沿捕获:0x20.  设置CC6E = 1.
//        PWMB_CCMR2 |= (1<<2);                // 设置IC6PSC, 0: 每个边沿捕捉,  1: 2个边沿捕捉一次, 2: 4个边沿捕捉一次, 3: 8个边沿捕捉一次.
//        PWMB_PS    |= (1<<2);                // 0:选择P2.1, 1:选择P5.4, 2:选择P0.1, 3:选择P7.5, 
//        PWMB_IER   |= 0x04;                        // 使能中断
//        P5n_standard(Pin4);                        // P5.4设置为准双向口

        PWMB_CCMR3  = (3<<4) +0x01;        // 通道7配置成输入连接到TI7FP1(CC7S[1:0] = 0x01), 8个时钟滤波(3<<4), 0->1, 1->2, 2->4, 3->8, 4->12, 5->16, 6->24, 7->32, 8->48, 9->64, 10->80, 11->96, 12->128, 13->160, 14->192, 15->256.
        PWMB_CCER2 |= 0x02 +0x01;        // 上升沿捕获:0x00, 下降沿捕获:0x02.  设置CC7E = 1.
        PWMB_CCMR3 |= (2<<2);                // 设置IC7PSC, 0: 每个边沿捕捉,  1: 2个边沿捕捉一次, 2: 4个边沿捕捉一次, 3: 8个边沿捕捉一次.
        PWMB_PS    |= (1<<4);                // 选择IO, 0:选择P2.2, 1:选择P3.3, 2:选择P0.2, 3:选择P7.6, 
        PWMB_IER   |= 0x08;                        // 使能中断
        P3n_standard(Pin3);                        // P3.3设置为准双向口

//        PWMB_CCMR4  = (3<<4) +0x01;        // 通道8配置成输入连接到TI8FP1(CC8S[1:0] = 0x01), 8个时钟滤波(3<<4), 0->1, 1->2, 2->4, 3->8, 4->12, 5->16, 6->24, 7->32, 8->48, 9->64, 10->80, 11->96, 12->128, 13->160, 14->192, 15->256.
//        PWMB_CCER2 |= 0x20 +0x10;        // 上升沿捕获:0x00, 下降沿捕获:0x20.  设置CC8E = 1.
//        PWMB_CCMR4 |= (3<<2);                // 设置IC8PSC, 0: 每个边沿捕捉,  1: 2个边沿捕捉一次, 2: 4个边沿捕捉一次, 3: 8个边沿捕捉一次.
//        PWMB_PS    |= (1<<6);        // 选择IO, 0:选择P2.3, 1:选择P3.4, 2:选择P0.3, 3:选择P7.7, 
//        PWMB_IER   |= 0x10;                // 使能中断
//        P3n_standard(Pin4);                        // P3.4设置为准双向口

        PWMB_EGR    = 0x01;                //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
        PWMB_CR1   |= 0x01;                // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,  bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
        PWMB_ISR_En = PWMB_IER;        //设置标志允许通道5~8中断处理
}
复制代码

如果同时启用通道7和8或把 P3n_standard(Pin3);   改为：     
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;
p33捕捉正常。
百思不得其改。

xxkj***

用P3n_standard(Pin3);来设置P33，代码没有错：
因为P3n_standard(Pin3)  源代码是  P3M1 &= ~(0x08)  P3M0 &= ~(0x08)
而单片机开机后IO口默认为输入模式，即P3M1=0xff  P3M0=0x00;
现在 P3M1= P3M1 & 0xf7 结果P3M1各位是xxxx 0xxx，bit3为0没有错的！

WH***

好资料，感谢分享，已收藏。

xzx***

我也想对DAC进行抖动输出，来提高频率和精度，不过没你要求高，PWM输出频率能到几k就行，看说明书STC8H的16位好像不能用高速模式？只有用抖动模式了，要是有硬件的抖动就好了。

lcsxd***

太好了，每段代码都有注释，配合数据手册不用看的那么乱

彭***

哪位大师知道那个例程11三相变频驱动频率怎么才能降到50HZ,主频设置成5M输出频率还是3.8KHZ