PID 算法来了，视频讲解; PID温控；串口绘图；USB-CDC虚拟串口/就是串口

潘***

这个串口绘图用您的程序一直出不来

梁***

潘*** 发表于 2025-3-23 00:06
这个串口绘图用您的程序一直出不来

能识别到串口吗？注意只能使用STC8H8K64U/AI8H8K64U，或STC32G12K128。

zgy_ch***

谢谢楼主的分享与认真解答网友问题！PID温控是通用的，应用面还是挺广泛的，如果能够加上参数自整定功能就更完美了。

夏***

这个算法目前用于T12，245，211，工业控温，水箱控制，飞行，电机转速，军用等，要用到微积分，无刷电机不但用到PID控制，还要用到坐标变换，矩阵，拉普拉氏，是好东西，难度太大.

梁***

zgy_ch*** 发表于 2025-3-29 10:47
谢谢楼主的分享与认真解答网友问题！PID温控是通用的，应用面还是挺广泛的，如果能够加上参数自整定功能就 ...

我提供一个简单、方便入门的程序，自整定属于提高、精通的层次，就要个人去研究了。
自整定有不同的处理方法，提示一个常规的自整定：
先让积分、微分系数为0，选择合适的采样周期T，逐渐增大比例系数，直到出现等幅振荡，此时比例系数为Ku.
实际取值：
Kp = 0.5*Ku。
设置Ki=0.1*Kp，Kd=0.01*Kp，再测试是否合适。

ryh***

学习了！梁老师开始讲真经了

zgy_ch***

谢谢梁工！梁工说的是，PID的自整定确实是根据自己的需求和能力，需要自己提高和研究，不属于推广、普及单片机技术的范畴。

夏***

lzl1*** 发表于 2023-12-27 12:36
膜拜，我以前在B站上看过原理，但是没源码，现在可以具体学习了

有开源码的。黑51论坛上

patch***

这个好，这个算法应用广泛