全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

sdw*** 发表于 2025-5-27 17:44
/**
\brief      任务节点（控制块）
\details    CosyOS 的 任务节点 即 任务控制块，包含了任务所需的 ...

注意，在控制块结构体中，用 struct s_tasknode_ts 是在多次定义指针变量，而非实体。
这就是链表。。。

stc-x***

我动态创建了2个任务，下载后不运行。但将任务改成静态创建后，却能正常运行。不知什么原因？后面附有工程文件。

Cos***

stc-x*** 发表于 2025-5-29 23:48
我动态创建了2个任务，下载后不运行。但将任务改成静态创建后，却能正常运行。不知什么原因？后面附有工程 ...

你只需适当调整一下内存池就可以了，
把内存池指针改小一点，哪怕改成“2716”都能跑起来。

关于这个问题的原因我需要再深入研究一下，恐怕没有那么简单。

Cos***

stc-x*** 发表于 2025-5-29 23:48
我动态创建了2个任务，下载后不运行。但将任务改成静态创建后，却能正常运行。不知什么原因？后面附有工程 ...

根本原因找到了，是 Starter 任务栈小了。
任务动态创建后，启动任务需要更大的任务栈，
syscfg.h 中，把 Starter 任务栈 设置大一些就好了，不必再调整内存池指针。

Istar***

一束光***

我是用usbcdc库添加usb_init()就出现L127，L128错误，注释掉后就能正常编译。单独使用usbcdc程序是正常的。想请教一下老师们这个问题怎么解决。

一束光***

一束光*** 发表于 2025-6-3 23:31
我是用usbcdc库添加usb_init()就出现L127，L128错误，注释掉后就能正常编译。单独使用usbcdc程序是正常的。 ...

自己回复一下，参考了论坛坛友的一个解决方法，如下图所示：

Cos***

一束光*** 发表于 2025-6-4 18:27
自己回复一下，参考了论坛坛友的一个解决方法，如下图所示：

这个问题的根源在于，在 Keil C251/A251 下，在不同条件下，汇编函数的命名法是不同的。

这些条件具体包括了 Code Rom Size（Large、Huge）、函数属性（reentrant、static）等，
它们将影响汇编函数的尾缀命名规则。
总之在不同情况下，汇编函数名称后面可能需要添加不同的尾缀，如 ?  ??  ?_  等。

你遇到的问题，void usb_init(); 如此声明，那么在 lib中，汇编函数的名称已固定为 usb_init。
当启用全局可重入时，编译器会认为 void usb_init() 是一个reentrant函数，它的汇编函数名称
应为 usb_init?_，但实际上它在lib中是命名为 usb_init，所以才会报错 L127、L128，未解析的
外部模型，因为找不到 usb_init?_。

个人观点：对于 STC32，不启用全局可重入函数是愚蠢的行为，如非必要，还是启用为好，
这样会像ARM一样易用，因为不必再像51一样，凡是函数都要考虑会不会重入？是否可重入？等问题。

解决方法（前提还是要启用全局可重入函数）：

把 void usb_init(); 声明为 static属性，这样它的汇编函数名称仍为 usb_init，
这样问题完美解决

Cos***

以前我说的 有关 __C251__ 的描述 是错误的，
这个 __C251__ 单纯就是版本号，与全局可重入无关的，是我想多了，特此更正。

所以，(__C251__ >= 200) 是指 C251版本 >= 2.00。

不过所涉及到的问题，提供的解决方案基本还都是正确的。

下一步，我会把相关的回复做一次更正。

一束光***

Cos*** 发表于 2025-6-5 16:43
以前我说的 有关 __C251__ 的描述 是错误的，
这个 __C251__ 单纯就是版本号，与全局可重入无关的，是我想 ...

十分感谢老师能够指导。老师我按照您的回复说明测试了，还出现了L127，L128的错误提示。我对c的理解还是很浅薄，想请老师抽时间看一下我的代码。目前我这个代码想利用单片机的USBCDC来实现对系统的监控，把原来例程上使用串口2来监控替换掉。