FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

王***

dbq*** 发表于 2025-5-21 20:13
大佬，是不是自己粘2*6磁铁不对，是吗

需要确认为径向磁铁才可以，普通磁铁是两个圆圆的面为NS，径向磁铁是半圆N半圆S这样子

LieW***

大佬，电机可以响三声，但是MOS管发烫是为什么，而且电机只会抽搐几下，就停了。mos管换过了，eg2213也换过了，别的地方也没有短路，三极驱动输入是正常的PWM,输出却是角波

王***

LieW*** 发表于 2025-5-23 12:31
大佬，电机可以响三声，但是MOS管发烫是为什么，而且电机只会抽搐几下，就停了。mos管换过了，eg2213也换过 ...

那就着重再检查一下输出部分，正常是三相输出为50%占空比的方波

LieW***

王*** 发表于 2025-5-23 12:53
那就着重再检查一下输出部分，正常是三相输出为50%占空比的方波

输入都是50%的PWM

LieW***

发现驱动输出经过排阻后从方波变成三角波了

王***

LieW*** 发表于 2025-5-23 13:32
发现驱动输出经过排阻后从方波变成三角波了

这可能是硬件问题，需要再仔细排查一下是否是什么地方焊接错误了
正常直接测量电机相线对地波形应该是这样的

HUHU***

请教王工，时钟初始化这里有几个问题：
1. PWMB的工作频率是多少？
2. SPI的工作频率是多少？
3. PLL工作频率是多少？
4. 麻烦跟我说一下详细的计算步骤可以吗？

王***

HUHU*** 发表于 2025-5-23 22:36
请教王工，时钟初始化这里有几个问题：
1. PWMB的工作频率是多少？
2. SPI的工作频率是多少？

PWMB：40Mhz，SPI: 80Mhz
PLL:120Mhz, 因为频率太高了他会罢工，所以这里只能降频
计算很简单，就是简单的除法

HUHU***

谢谢王工。还有程序中的线程3(自动获取电机参数)，能麻烦您详细说一说运行步骤吗？

王***

HUHU*** 发表于 2025-5-24 15:11
谢谢王工。还有程序中的线程3(自动获取电机参数)，能麻烦您详细说一说运行步骤吗？
...

里面有注释，详细说一下可能有点太过于复杂了
等后续我对代码做详细讲解的视频吧