高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

王*** · 发表于 2024-8-8 07:40:03

dky*** 发表于 2024-8-6 17:56

你好，已经修改好代码，可以试一下了
STC-FOC Lite开源项目 (2024年8月8日更改位置模式).zip (1.53 MB, 下载次数: 250)

2024-8-8 07:39 上传
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dky*** · 发表于 2024-8-8 09:24:13

王*** 发表于 2024-8-8 07:40
你好，已经修改好代码，可以试一下了

王*** · 发表于 2024-8-8 09:39:08

dky*** 发表于 2024-8-8 09:24

好的，感谢你的反馈，我会尽力改进，越做越好

dky*** · 发表于 2024-8-8 10:20:13

dky*** · 发表于 2024-8-8 11:11:02

目前通过can改不了ID吗?

王*** · 发表于 2024-8-8 11:22:59

dky*** 发表于 2024-8-8 11:11
目前通过can改不了ID吗?

不能通过CAN通讯更改ID，没写这个功能，只能在config.h里面通过宏定义User_Can_ID 进行更改，如果想要通过CAN更改，涉及到自身识别的问题。

dky*** · 发表于 2024-8-8 11:38:07

本帖最后由 dky888 于 2024-8-8 11:46 编辑

王*** 发表于 2024-8-8 11:22
不能通过CAN通讯更改ID，没写这个功能，只能在config.h里面通过宏定义User_Can_ID 进行更改，如果想要通 ...

串口舵机是用ID0修改ID号

王*** · 发表于 2024-8-9 00:25:51

dky*** 发表于 2024-8-8 11:38
串口舵机是用ID0修改ID号

我的ID0用来做数据同步了，多个ID电机参数的同步生效。
这部分毕竟不能符合每个人的意愿。我只能尽力

dky*** · 发表于 2024-8-11 11:51:45

dky*** · 发表于 2024-8-11 11:55:52

dky*** 发表于 2024-8-11 11:51

这个电机校准有点难，校半天就搞好

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