PID_Register pid_speed, pid_postion, pid_setid;//这句话，这么写是什么用法？

38009*** · 发表于 2024-4-3 11:33:35

PID控制器全局变量
PID_Register pid_speed, pid_postion, pid_setid;//这句话，这么写是什么用法？
PID寄存器里面包括其速度、位置、ID设置？不是定义，请老师指点一下？？

电子DI*** · 发表于 2024-4-3 15:21:13

这段是哪里截出来的，目测PID_Register 是一个结构体，可以去看看c语言的结构体章节的内容

38009*** · 发表于 2024-4-3 17:21:04

电子DI*** 发表于 2024-4-3 15:21
这段是哪里截出来的，目测PID_Register 是一个结构体，可以去看看c语言的结构体章节的内容 ...

感谢老师指点，结构体，我还不熟悉，

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