可行性验证成功，DMA串口实现4路可控高速脉冲

王***

首先是核心代码部分、

// 关闭发送DMA，清除 DMA_UR3T_DONE
        DMA_UR3T_CR = 0;
        Delay100ms();
        DMA_UR3T_AMT = 10-1; // 设置传输总字节数量
        DMA_UR3T_AMTH = 0; // 设置传输总字节数量
        DMA_UR3_ITVH = (u8)(6000 >> 8);
        DMA_UR3_ITVL = (u8)(6000); // 设置间隔时间
        DMA_UR3T_CR = 0xc0;         // 使能发送
        DmaTxFlag = 0;// 清除标志
        while (!DmaTxFlag)
            ; // 等待发送完成
            
        // 关闭发送DMA，清除 DMA_UR3T_DONE
        DMA_UR3T_CR = 0;
        DMA_UR3T_AMT = 5-1; // 设置传输总字节数量
        DMA_UR3T_AMTH = 0; // 设置传输总字节数量
        DMA_UR3_ITVH = (u8)(1000 >> 8);
        DMA_UR3_ITVL = (u8)(1000); // 设置间隔时间
        DMA_UR3T_CR = 0xc0;         // 使能发送
        DmaTxFlag = 0;// 清除标志
        while (!DmaTxFlag)
            ; // 等待发送完成
复制代码

这里，脉冲序列是10个宽脉冲+5个窄脉冲，然后等待100ms再输出。
实际的波形如图所示


可以看到底下的显示，下降沿脉冲为15个，一般的伺服控制器对于空闲高低电平其实并无要求，如果觉得这种高电平方式不好，可以外部加一个4反相器芯片倒过来就行了。
这里提供完整的代码文档，欢迎大家来测试。
使用串口DMA完成高速可控脉冲输出.zip (46.11 KB, 下载次数: 57)

2024-10-8 07:23 上传

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wlh***

谢谢分享

ang***

谢谢分享

LAO***

我仔细分析了你图片上脉冲输出间隔，还行。
编程简单明了，可用于一般的PLC脉冲输出。
至于运动控制器（要求N路之间的脉冲同步，
即每一路不同频率的输出脉冲，抖动率要求极低），
可能此方案不太合适。

王***

LAO*** 发表于 2024-11-5 19:50
我仔细分析了你图片上脉冲输出间隔，还行。
编程简单明了，可用于一般的PLC脉冲输出。
至于运动控制器（要 ...

过于严格的情况应该是不行，不过这个主要是高速情况下仍然可以保证准确数量的脉冲输出。
对于控制伺服驱动器而言，效果在“差不多”这个水准上，算是可以用
而且这个可以借用串口dma，将闲置的串口用起来

LAO***

王*** 发表于 2024-11-5 20:01
过于严格的情况应该是不行，不过这个主要是高速情况下仍然可以保证准确数量的脉冲输出。
对于控制伺服驱动 ...

用于定量脉冲输出（如移动一定距离）可行
如用于定性脉冲输出（即随时需要紧急停止输出的），可能不行，
因为通用DMA装载后，无法清除和停止。

LAO***

另外，你输出的数据，是否是全1？（即0xff）
如改为（0xf0，0x5c 等），是否波型能对称好看些？

王***

LAO*** 发表于 2024-11-5 20:14
另外，你输出的数据，是否是全1？（即0xff）
如改为（0xf0，0x5c 等），是否波型能对称好看些？ ...

这个波形应该不影响，至于为什么长这样，是因为我是用了itv（dma操作延时）的那个寄存器。所以中间的空实际上插入进去调节的，并不是由数据决定出来的

wlh***

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