荣誉版主 山东.王，2024/6 技术漫步，共享，技术回复 索引

王***

首先是技术文章：
通过CAN进行数据回传的两种方法 - 有ICache的STC32F12K54测试版块，FOC 国芯技术交流网站 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)


以下是开源项目：
开源BNO085陀螺仪读取数据 - 有ICache的STC32F12K54测试版块，FOC 国芯技术交流网站 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)





最后是新版本的STC-FOC Lite维护更新：
STC-FOC Lite V2 更快更强的一体FOC电机驱动 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)
更新日志：
1.经过网友指正，更改了自动检测中方向位的定义错误，应该是char类型变量以存储-1，错误的写成了unsigned char类型
2.添加了数据回传功能，稍后会完善操作手册重新发布。
3.重新修改了原理图部分，之前的栅极驱动电阻过大。可能会导致高功率下电流异常增大（MOS关断不及时出现直通现象），V2部分电路图修改完成后会上传立创EDA作为新的工程。

王***

6月，荣誉版主费，已收到
感谢STC