为什么只能收到5帧 | CAN总线接收缓冲区 RXBUF 只有64字节，DLC=8的标准帧

马***

我使用的屠龙刀例程中的代码，明明我发送了多帧，但是打印出来的最多只有5帧，在5帧以内正常，超过5帧就只显示5帧。

什么原因导致这种情况呢？下面是截图和代码。

屠龙刀CAN.rar (238.43 KB, 下载次数: 84)

2024-5-23 18:16 上传

点击文件名下载附件

乘风***

我用你的例子测试，使用工具接收一次性可以收到10帧报文：

如果你那里还是不行的话，将超时计数器改成16位/32位模式，增加超时计数试试：

乘风***

对了，忘了一件事，
你是使用CAN2接收CAN1发送的数据然后通过串口打印出来。
CAN总线接收缓冲区 RXBUF 只有64字节，
DLC=8的标准帧最多只能存放5帧，所以你收到5帧是正常的。

所以要尽快将收到的报文从缓冲区里读取出来，才能继续接收后续发来的报文。

马***

乘风飞扬 发表于 2024-5-23 18:45
对了，忘了一件事，你是使用CAN2接收CAN1发送的数据然后通过串口打印出来。
CAN总线接收缓冲区 RXBUF 只有6 ...

收到

马***

乘风*** 发表于 2024-5-23 18:45
对了，忘了一件事，
你是使用CAN2接收CAN1发送的数据然后通过串口打印出来。
CAN总线接收缓冲区 RXBUF 只有 ...

n = CanReadMsg(CAN2_Rx);   这句不应该已经把FIFO中的数据已经存入CAN_DataDef CAN1_Rx[8]这个数组了吗？

n的大小不应该是由CAN_DataDef CAN1_Rx[]这个数组的大小决定吗？为什么还是不能超过FIFO的64字节，这还是有点懵。

乘风***

马*** 发表于 2024-5-25 19:07
n = CanReadMsg(CAN2_Rx);   这句不应该已经把FIFO中的数据已经存入CAN_DataDef CAN1_Rx[8]这个数组 ...

CAN控制器自动将CAN总线上收到的报文存入FIFO，这是由硬件自动处理的，不需要占用CPU资源。
而CanReadMsg是通过软件将FIFO里面的数据读取到自定义的缓冲区里面，软件运行需要占用CPU资源，
如果从CAN总线一下子收到的报文数量超过FIFO上限，软件又没有及时从FIFO里面读取出来的话，
就会照成FIFO溢出，从而丢失报文。

桃花***

怎么我下载了你的程序却没有串口打印

马***

桃花*** 发表于 2024-5-31 16:16
怎么我下载了你的程序却没有串口打印

我用的串口3.0 3.1，CAN用的0.0 0.1 0.2 0.3。