STC32G8K64固定脉冲数输出

cenc***

您好！请教一下，我看咱们的官方例程有一个高级PWM输出（频率可调，脉冲计数）的例程，例程用了单脉冲输出模式，但RCR寄存器是一个8位的寄存器，单次最大只能发送255个脉冲，我想发送更多的脉冲应该怎样做呢？有没有相应的例程呀。

我看论坛有一个步进电机驱动相关的程序，但这个例程好像频率不适合太快。我想最高发送200KHZ的脉冲频率。
谢谢！

乘风***

发送超过255个脉冲的话可用软件方式在中断里计数：

cenc***

嗯，如果是使用软件在中断里计数，在极端情况下使用PWMA和PWMB 2个通道同时输出200khz频率的脉冲，会造成非常频繁的中断(如果我没算错的话，5us要响应中断2次)，导致主程序运行明显变慢。严重的情况下会不会卡死。

梁***

步进电机驱动，在中断里计数，可以用一个u32类型的变量，最多42.9亿个脉冲。
也可以将输出脉冲接到一个计数器的输入，这样PWM就可以不用中断，计数脉冲数到，计数器中断，关闭PWM输出即可。

tianx***

梁*** 发表于 2023-7-20 14:12
步进电机驱动，在中断里计数，可以用一个u32类型的变量，最多42.9亿个脉冲。
也可以将输出脉冲接到一个计数 ...

梁工，官方的“匹配翻转输出脉冲控制步进电机驱动器”能不能4个通道同时输出不同频率脉冲？

梁***

tianx*** 发表于 2023-12-13 16:39
梁工，官方的“匹配翻转输出脉冲控制步进电机驱动器”能不能4个通道同时输出不同频率脉冲？ ...

当然可以，两组PWM可以控制8个电机的脉冲，各自独立。
由于需要中断配合，所有当有4路电机时，最高频率最好在20KHz以内（4路同时输出20KHz时需要处理160KHz的中断）。