STC8H怎么解码GPS模块的NMEA协议

10079***

在拿到GPS模块以后，发现接收NMEA的数据流占用了大量的CPU资源，而且数天过去，还没有相关怎么处理接收到的数据的思路，希望大神指点以下

乘风***

能否详细介绍一下你的需求跟做法？
GPS数据量不是很大，照理来说不应该会占用大量系统资源。

10079***

乘风*** 发表于 2023-6-3 10:00
能否详细介绍一下你的需求跟做法？
GPS数据量不是很大，照理来说不应该会占用大量系统资源。 ...

就是需要一直进串口中断，做数据处理，我需要把接收到的数据分别发送给串口屏显示出来

乘风***

10079*** 发表于 2023-6-3 11:18
就是需要一直进串口中断，做数据处理，我需要把接收到的数据分别发送给串口屏显示出来 ...

在中断里进行数据接收，然后在主循环里对收到的数据进行解析、处理。
可参考这个例子的方法：

主循环需要处理的任务比较多的话，可使用定时器计时分时处理不同功能函数，例程的流程比较简单才使用延时函数。

梁***

其实接收处理GPS模块的报文很简单的。
报文波特率一般默认是9600，1秒1次发报文，1.04ms一个字节，进中断保存一个字节至接收缓冲数组，一般不超过2us（STC8系列，主频22.1184M），占CPU时间0.2%，基本可以忽略。
就算设置为115200，86.8us一个字节，占比也是2.3%，不存在占用大量系统资源的说法。
报文以回车换行（0x0d 0x0a）结束，将报文提交给主程序区处理。
主程序发现收到一个报文，先搜索报文名称，然后根据报文内容提出需要的数据。

比如北斗模块的GPRMC报文如下：
未定位: $GPRMC,013332.00,V,,,,,,,060321,,,N*7B
已定位: $GPRMC,013333.00,A,2232.62026,N,11358.30066,E,0.178,,060321,,,A*75
字段:     0       1      2    3       4     5       6   7  8   9   10 11 12

字段0:  $GPRMC, 语句ID, 表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data (RMC) 推荐最小定位信息
字段1:  UTC时间, hhmmss.sss格式
字段2:  状态, A=定位, V=未定位
字段3:  纬度ddmm.mmmm, 度分格式(前导位数不足则补0)
字段4:  纬度N(北纬)或S(南纬)
字段5:  经度dddmm.mmmm, 度分格式(前导位数不足则补0)
字段6:  经度E(东经)或W(西经)
字段7:  速度, 节, Knots
字段8:  方位角, 度
字段9:  UTC日期, DDMMYY格式
字段10: 磁偏角, (000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11: 磁偏角方向, E=东W=西
字段12: 校验值

10079***

梁*** 发表于 2023-6-3 15:28
其实接收处理GPS模块的报文很简单的。
报文波特率一般默认是9600，1秒1次发报文，1.04ms一个字节，进中断保 ...

谢谢梁工，我之前一直是在中断里处理所有数据，所以显示一直被打断，感谢梁工给的思路

梁***

10079*** 发表于 2023-6-7 14:34
谢谢梁工，我之前一直是在中断里处理所有数据，所以显示一直被打断，感谢梁工给的思路 ...

收到一个字节进中断，判断是否收到回车换行（0x0d 0x0a），不是则退出接收中断。
收到回车换行（0x0d 0x0a），则一个报文结束，一般有两个方法处理：
1、串口接收单缓冲，则将收到的数据拷贝到另一个数组，并做标志，提供给主程序处理，串口继续接收后面的数据。
2、串口接收双缓冲，做标志，收到数据的缓冲提供给主程序处理，切换到另一个缓冲接收，串口继续接收后面的数据。