24-高级PWM5-PWM6-PWM7-PWM8输出测试程序，STC8H8K64U实验箱演示程序, STC8H2K32U, ST

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24-高级PWM5-PWM6-PWM7-PWM8输出测试程序，STC8H8K64U实验箱演示程序, STC8H2K32U, STC8H2K12U, STC8H
主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：

/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com  -----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序            */
/*---------------------------------------------------------------------*/

/*************  功能说明    **************


本例程基于STC8H8K64U为主控芯片的实验箱9进行编写测试，STC8H系列芯片可通用参考.

高级PWM定时器 PWM5,PWM6,PWM7,PWM8 每个通道都可独立实现PWM输出.

4个通道PWM根据需要设置对应输出口，可通过示波器观察输出的信号.

PWM周期和占空比可以自定义设置，最高可达65535.

下载时, 选择时钟 24MHZ (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include "stc8h.h"       //包含此头文件后，不需要再包含"reg51.h"头文件
#include "intrins.h"

#define     MAIN_Fosc       24000000L   //定义主时钟

typedef     unsigned char   u8;
typedef     unsigned int    u16;
typedef     unsigned long   u32;

/****************************** 用户定义宏 ***********************************/

#define Timer0_Reload   (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000))       //Timer 0 中断频率, 1000次/秒

/*****************************************************************************/

#define PWM5_1      0x00        //P2.0
#define PWM5_2      0x01        //P1.7
#define PWM5_3      0x02        //P0.0
#define PWM5_4      0x03        //P7.4

#define PWM6_1      0x00        //P2.1
#define PWM6_2      0x04        //P5.4
#define PWM6_3      0x08        //P0.1
#define PWM6_4      0x0C        //P7.5

#define PWM7_1      0x00        //P2.2
#define PWM7_2      0x10        //P3.3
#define PWM7_3      0x20        //P0.2
#define PWM7_4      0x30        //P7.6

#define PWM8_1      0x00        //P2.3
#define PWM8_2      0x40        //P3.4
#define PWM8_3      0x80        //P0.3
#define PWM8_4      0xC0        //P7.7

#define ENO5P       0x01
#define ENO6P       0x04
#define ENO7P       0x10
#define ENO8P       0x40

#define PWM_PERIOD  1023    //设置周期值

/***************************** 本地变量声明 **********************************/
bit B_1ms;          //1ms标志

u16 PWM5_Duty;
u16 PWM6_Duty;
u16 PWM7_Duty;
u16 PWM8_Duty;

bit PWM5_Flag;
bit PWM6_Flag;
bit PWM7_Flag;
bit PWM8_Flag;

void UpdatePwm(void);

/******************************** 主函数 ************************************/
void main(void)
{
    P_SW2 |= 0x80;  //扩展寄存器(XFR)访问使能

    P0M1 = 0x30;   P0M0 = 0x30;   //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P1M1 = 0x30;   P1M0 = 0x30;   //设置P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P2M1 = 0x3c;   P2M0 = 0x3c;   //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P3M1 = 0x50;   P3M0 = 0x50;   //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P4M1 = 0x3c;   P4M0 = 0x3c;   //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P5M1 = 0x0c;   P5M0 = 0x0c;   //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P6M1 = 0xff;   P6M0 = 0xff;   //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

    PWM5_Flag = 0;
    PWM6_Flag = 0;
    PWM7_Flag = 0;
    PWM8_Flag = 0;
       
    PWM5_Duty = 0;
    PWM6_Duty = 256;
    PWM7_Duty = 512;
    PWM8_Duty = 1024;

    //  Timer0初始化
    AUXR = 0x80;    //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
    TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
    TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
    ET0 = 1;    //Timer0 interrupt enable
    TR0 = 1;    //Tiner0 run

    PWMB_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
    PWMB_CCER2 = 0x00;
    PWMB_CCMR1 = 0x60; //通道模式配置
    PWMB_CCMR2 = 0x60;
    PWMB_CCMR3 = 0x60;
    PWMB_CCMR4 = 0x60;
    PWMB_CCER1 = 0x33; //配置通道输出使能和极性
    PWMB_CCER2 = 0x33;

    PWMB_CCMR1 |= 0x08; //开启PWMB_CCRx预装载功能(需要CCxE=1才可写)
    PWMB_CCMR2 |= 0x08;
    PWMB_CCMR3 |= 0x08;
    PWMB_CCMR4 |= 0x08;

    PWMB_ARRH = (u8)(PWM_PERIOD >> 8); //设置周期时间
    PWMB_ARRL = (u8)PWM_PERIOD;

    PWMB_ENO = 0x00;
    PWMB_ENO |= ENO5P; //使能输出
    PWMB_ENO |= ENO6P; //使能输出
    PWMB_ENO |= ENO7P; //使能输出
    PWMB_ENO |= ENO8P; //使能输出

    PWMB_PS = 0x00;    //高级 PWM 通道输出脚选择位
    PWMB_PS |= PWM5_1; //选择 PWM5_1 通道
    PWMB_PS |= PWM6_1; //选择 PWM6_1 通道
    PWMB_PS |= PWM7_1; //选择 PWM7_1 通道
    PWMB_PS |= PWM8_1; //选择 PWM8_1 通道

    PWMB_BKR = 0x80;   //使能主输出
    PWMB_CR1 |= 0x01;  //开始计时

    EA = 1;     //打开总中断

    while (1)
    {
    }
}


/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
    if(!PWM5_Flag)
    {
        PWM5_Duty++;
        if(PWM5_Duty > PWM_PERIOD) PWM5_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM5_Duty--;
        if(PWM5_Duty <= 0) PWM5_Flag = 0;
    }

    if(!PWM6_Flag)
    {
        PWM6_Duty++;
        if(PWM6_Duty > PWM_PERIOD) PWM6_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM6_Duty--;
        if(PWM6_Duty <= 0) PWM6_Flag = 0;
    }

    if(!PWM7_Flag)
    {
        PWM7_Duty++;
        if(PWM7_Duty > PWM_PERIOD) PWM7_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM7_Duty--;
        if(PWM7_Duty <= 0) PWM7_Flag = 0;
    }

    if(!PWM8_Flag)
    {
        PWM8_Duty++;
        if(PWM8_Duty > PWM_PERIOD) PWM8_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM8_Duty--;
        if(PWM8_Duty <= 0) PWM8_Flag = 0;
    }
   
    UpdatePwm();
}


//========================================================================
// 函数: UpdatePwm(void)
// 描述: 更新PWM占空比.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void UpdatePwm(void)
{
    PWMB_CCR5H = (u8)(PWM5_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMB_CCR5L = (u8)(PWM5_Duty);
    PWMB_CCR6H = (u8)(PWM6_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMB_CCR6L = (u8)(PWM6_Duty);
    PWMB_CCR7H = (u8)(PWM7_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMB_CCR7L = (u8)(PWM7_Duty);
    PWMB_CCR8H = (u8)(PWM8_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMB_CCR8L = (u8)(PWM8_Duty);
}
24-高级PWM5-PWM6-PWM7-PWM8输出测试程序.zip (17.78 KB, 下载次数: 4)

2026-6-29 15:20 上传

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