STC32G，使用了P1.0hep1.1口做pwm1P和pwm1n互补输出之后，想改回普IO口，改不回来咋么

黄***

STC32G，使用了P1.0hep1.1口做pwm1P和pwm1n互补输出之后，想改回普IO口，改不回来咋么办？

           
PWM_config()；

IO设置和pwm初始完成后，pwm能正常输出，过了1s后想切换成普通IO口，这时候切换不了，还是一直pwm输出。

下面是我切换 pwm为IO口的代码

                     // 第一步：硬停止PWM模块（全寄存器清零，无残留）
                        PWMA_CR1 = 0x00;          // 强制关闭计数器（比位操作彻底）
                        PWMA_CCER1 = 0x00;        // 禁用所有PWM1输出通道
                        PWMA_BKR = 0x00;          // 关闭主输出+死区+锁定
                        PWMA_SR1 = 0x00;           // 清除所有状态标志
                        PWMA_EGR = 0x00;          // 清除事件触发
                       
                        // 第二步：等待PWM模块稳定停止（硬件响应时间）
                       
                        for(num=0; num<20; num++);      // 短延时，确保PWM驱动完全关闭
                       
                        // 第三步：强制配置普通IO（直接赋值，覆盖所有复用）
                        P1M0 = 0x03;              // P1.0/P1.1推挽输出（直接赋值，无残留）
                        P1M1 = 0x00;              // 普通IO模式（清除所有特殊模式）
                       
                        // 第四步：锁存IO电平（强制覆盖PWM残留信号）
                        P1 &= 0xFC;               // P1.0/P1.1置低

（切换不成功，还是一直pwm输出）






/***************  PWM初始化函数 *****************/
void        PWM_config(void)
{
        PWMx_InitDefine                PWMx_InitStructure;
        PWMA_Duty.PWM1_Duty = 1600;        // 1600/2000 默认80% 占空比        //PWMA_Duty.PWM1_Duty = 128;
        PWMA_Duty.PWM2_Duty = 1600;          //PWMA_Duty.PWM2_Duty = 256;

        PWMx_InitStructure.PWM_Mode    =        CCMRn_PWM_MODE1;        //模式,               
        PWMx_InitStructure.PWM_Duty    = PWMA_Duty.PWM1_Duty;        //PWM占空比时间, 0~Period
        PWMx_InitStructure.PWM_EnoSelect   = ENO1P | ENO1N;  //PWMx_InitStructure.PWM_EnoSelect   = ENO1N;
        PWM_Configuration(PWM1, &PWMx_InitStructure);                                //初始化PWM1

        PWMx_InitStructure.PWM_Mode    =        CCMRn_PWM_MODE1;        //模式,       
        PWMx_InitStructure.PWM_Duty    = PWMA_Duty.PWM2_Duty;        //PWM占空比时间, 0~Period
        PWMx_InitStructure.PWM_EnoSelect   =  ENO2P | ENO2N;//PWMx_InitStructure.PWM_EnoSelect   = ENO2P | ENO2N;        //输出通道选择,        ENO1P,ENO1N,ENO2P,ENO2N,ENO3P,ENO3N,ENO4P,ENO4N /
        PWM_Configuration(PWM2, &PWMx_InitStructure);                                //初始化PWM2

        PWMx_InitStructure.PWM_Period   = 2000;          //2047                        //周期时间,   0~65535   // 24000000/2000=12khz
        PWMx_InitStructure.PWM_DeadTime = 0;                                                //死区发生器设置, 0~255
        PWMx_InitStructure.PWM_MainOutEnable= ENABLE;                                //主输出使能, ENABLE,DISABLE
        PWMx_InitStructure.PWM_CEN_Enable   = ENABLE;                                //使能计数器, ENABLE,DISABLE
        PWM_Configuration(PWMA, &PWMx_InitStructure);                                //初始化PWM通用寄存器,  PWMA,PWMB

       
       
        PWM1_USE_P10P11();  // pwm 引脚
        PWM2_USE_P12P13();

        // PWMA_IER = 0x01; //使能中断   PWMA_IER = 0x1e; // 使能中断
        NVIC_PWM_Init(PWMA,DISABLE,Priority_0);

}

乘风***

将PWMA_ENO对应位清零，就可以作为普通IO口使用

黄***

乘风*** 发表于 2026-3-13 12:06
将PWMA_ENO对应位清零，就可以作为普通IO口使用

                          // 第一步：硬停止PWM模块（全寄存器清零，无残留）
//                        PWMA_CR1 = 0x00;          // 强制关闭计数器（比位操作彻底）
//                        PWMA_CCER1 = 0x00;        // 禁用所有PWM1输出通道
//                        PWMA_BKR = 0x00;          // 关闭主输出+死区+锁定
//                        PWMA_SR1 = 0x00;           // 清除所有状态标志
//                        PWMA_EGR = 0x00;          // 清除事件触发
                       
                        EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
                        PWMA_ENO &=0xFC;  //  关闭pwm引脚输出
                        // 第二步：等待PWM模块稳定停止（硬件响应时间）
                       
                        for(num=0; num<20; num++);      // 短延时，确保PWM驱动完全关闭
                       
                        // 第三步：强制配置普通IO（直接赋值，覆盖所有复用）
                        P1M0 = 0x03;              // P1.0/P1.1推挽输出（直接赋值，无残留）
                        P1M1 = 0x00;              // 普通IO模式（清除所有特殊模式）
                       
                        // 第四步：锁存IO电平（强制覆盖PWM残留信号）
                        P1 &= 0xFC;               // P1.0/P1.1置低

加了 PWMA_ENO &=0xFC;  //  关闭pwm引脚输出
还是没用啊，还是一直pwm输出

黄***

定时器里面有每1ms更新一下占空比，这个没有影响吧？

梁***

PWMA_ENO = 0x00;   //关闭PWM输出，IO变回普通IO

一定可以的，你可以参考我们的三相电机驱动。

黄***

梁*** 发表于 2026-3-13 13:20
PWMA_ENO = 0x00;   //关闭PWM输出，IO变回普通IO

一定可以的，你可以参考我们的三相电机驱动。 ...

谢谢， 是这个问题，
PWMA_CCER1 = 0x00;        // 禁用所有PWM1输出通道
PWMA_CCER1，只是关闭了通道使能，

要关闭PWM输出，回到IO口还要 PWMA_ENO = 0x00;
PWMA_ENO = 0x00;   //关闭PWM输出，IO变回普通IO