AI8051U学习记录贴

普陀山***

在大学一直用的89C52，前些天在立创公众号上无意间发现51系列已经进化到32位，遂有兴趣再搞个耍耍，顺便再做点小玩意。
AI8051U第一弹_序言
从视频上看，比89C52进步的不是一丁半点啊，直接下载、屏幕刷新率、FFT运算能力、录放音能力，甚至手写计算都支持了。期待开发出更多的玩法！

神***

要 做到 USB不停电下载；
要 尝试 AiCube 图形化自动配置生成程序工具；
推荐优先看的：  
printf_usb("Hello World !\r\n")及
USB不停电下载, 演示视频链接：
https://www.stcaimcu.com/thread-19077-1-1.html

下载 最新的 AiCube-ISP-V6.96J 或以上版本软件 ！
深圳国芯人工智能有限公司-工具软件

下载 最新的 USB库函数，永远用最新的 USB库函数 ！
深圳国芯人工智能有限公司-库函数
下载 最新的 用户手册 ！
下载 最新的 上机实践指导书 !

下载 最新的 Ai8051U 用户手册
https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/AI8051U.pdf

下载 最新的 Ai8051U 实验指导书，
有 AiCube 图形化自动配置生成程序工具使用说明
https://www.stcaimcu.com/data/do ... %AF%BC%E4%B9%A6.pdf


上面是 小李 演示：Ai8051U, printf_usb("Hello World !\r\n")及usb不停电下载@AiCube之图形化程序自动生成


上面是 小赵 演示：Ai8051U, printf_usb("Hello World !\r\n")及usb不停电下载@AiCube之图形化程序自动生成

普陀山***

AI8051U第二弹_环境配置及原理图
先说环境配置，跟C51没什么两样，下SDK，安装，一气呵成。
BUT！我记得几年前的ISP下载软件打开时会获取UAC授权，目前这个版本的不会。此部分会影响到KEIL安装在C盘默认路径下的同学，在导入头文件时，明明选择的路径正确且KEIL也处于关闭状态，但是ISP提示导入失败。错误提示如下图：

出现这个问题时，只需要将ISP关闭，重新右键选择管理员模式打开，授权后重新操作即可导入头文件。也建议宏晶在更新下一版ISP时，在添加头文件的位置做一下说明。


书归正题
玩单片机，不看datesheet就是耍流氓，芯片不了解，属于瞎玩！有一说一，宏晶这两年出的数据手册是越来越大，越来越详细，简直是一本教科书。
AI8051U这颗单片机资源真是丰富啊，5年前想要这么丰富的外设，价格得比这颗翻几番，4级中断、6个16位定时器、高速串口、PWM输出、硬件SPI、RTC时钟（建议使用外部晶振）、TFPU、DMA等等，妥妥的性价比神片。哦对，还有USB直接下载，之前的8051系列，人手备一只调试模块（CH340），这片子直接省略，方便太多了。直接核心板走起！

从STC小铺下单擎天柱核心板，顺丰包邮8块钱，隔日达。PS：论坛可以免费送，加客户经理微信或者QQ，提供信息就可以了，主要是我懒，哈哈哈哈。

板子到手，紫色的小板子，挺精致的
擎天柱正面

擎天柱背面

上电！开机！流水灯！


不得不说，还是得点灯！

下集开始点灯！
哦对，忘了擎天柱的原理图了，这个在擎天柱的DEMO包里，各位进入下一讲前，一定一定得下载DEMO包，查找原理图，玩板子不看原理图，就如海市蜃楼，只有表面功夫。

擎天柱原理图

普陀山***

历时半年，终于又有空来更新帖子了，打工人身不由己
这次更新一下擎天柱的P2口点灯。
首先，新建工程，打开keil，点击project，后点击new uvision project，选择储存的路径后点保存。

之后先设置工程参数，点击魔法棒工具

依次设置时钟频率XTAL、CPU工作模式：251 native、内存模式：XSmall、ROM模式：Large；并勾选上4KByte中断模式字。

之后来到OUTPUT页面，勾选上Create HEXfile文件，用于生成HEX文件，下载到单片机中。

以上步骤按照8051U的Datasheet设置非常方便，接下来就是写代码了。

我还是习惯直接在工程上直接新增文件，减少操作。在Source Group 1上点右键 ，
选择Add new item to Group ,
新增文件到该工程中，这里选择C文件，然后填入文件名称，点Add即可。


接下来还有一步，就是将头文件搬到当前文件夹下，这里要表扬下STC，通过ISP软件可以直接将头文件写到目标文件夹！
打开ISP软件，点红框中的右箭头，点到最后，能看到头文件的标签，点他！


之后选择单片机系列，KEIL中用的头文件，点保存文件，在弹出的对话框中选择该工程的文件夹下。
至此，前期工作已完成，你可以写程序了！！

先贴上代码。
include包含头文件，main函数执行，函数内先对P2口工作模式做设定，设定为准双向口，再用死循环点亮P2口的灯（我这个是隔一亮一）；
友情提示，使用哪组I/O口取决于你的板子！不要完全照抄！
当然也吐槽下，为什么擎天柱只给了P2口一组灯，其余的有焊盘没灯

好，代码写完了，接下来就是编译、下载
点击build，等待程序编译 ，最下边的输出框提示".\Objects\demo" - 0 Error(s), 0 Warning(s).，就证明编译成功了，如果这个地方有错误，需要回去检查你的程序是否有问题。

接下来再次打开ISP软件，选择程序文件地址，再按住P32，短按POWER，松开P32后ISP已经识别到板子了，点下载即可，



至此，点灯完成！

普陀山***

今天有空，更新下USB不停电下载；
跟着教程走，方法还是很简单的，这次就不放截图了；
需要提醒几点：
1、网站上的USB库更新还是比较频繁的，请各位下载的时候一定一定要看压缩包里的使用说明；
2、以2026/7/29的库文件来看，stc32_stc8_usb.h和ai_usb.h并没有什么区别；
3、我们本次用的是CDC库文件，需要找到stc_usb_cdc_32g.LIB并增加到keil工程下；
4、下载的时候一定要勾选上下次下载使用HID接口进行ISP下载，要不一直下载不成功

5、其实这个版本的库文件也是支持自定义下载命令的，如上，我已经改成了“verygood”，方法也很简单，在USB初始化函数后增加set_usb_ispcmd函数即可，该函数已在stc32_stc8_usb.h或ai_usb.h文件中定义；
     更改完下载命令后，首次下载仍然需要使用原有命令，确保单片机中的程序进行替换。

最后再吐槽一点，请版主看到后反馈给FAE大大，完善下USB库文件的说明，包含库内函数的用法与用途、各个库文件的用途，更清晰怎么使用

普陀山***

今天有空，再来更新一节，定时器中断：
冲哥讲的还是很仔细的，先演示效果，再讲解原理；
AI8051U比89系列多了一个TMxPS分频，在编写程序时可以灵活运用，就比如教程结尾需要生成不同的定时时间，只用改这个分频系数就可以实现。
还是很方便的；

推荐大家先去手册里查询下中断号，冲哥在视频讲解的时候没有解释中断号的来源，对于单片机来说，进入不同的中断有对应的中断号，也是根据中断号来找到相应的处理函数的
具体在数据手册的第763页

发现了个问题，上节使用的自定义下载有点问题，还在排查中，现象是点击下载后，一直卡在等待HID-ISP ..中。等找到问题来更新

普陀山***

深夜再加更一次
上回说到增加自定义下载口令后不停电下载无效的情况，经过4个小时的奋战，终于找到了问题所在
根本原因是在自定义下载口令及USB初始化前，必须先对I/O口进行初始化设置，否则不会成功。

另外友情提示，自定义下载口令一定要放在USB初始化前；

即：

                GPIO_init();
                set_usb_ispcmd("verygood");
                usb_init();


这次查故障中用STCAI助手还是挺好的，它帮忙查找了最新的库文件、查找站内帖子，判断可能出现的问题，当然，最后的结果还是给AI反馈了。

普陀山***

今天再来更新一节：定时器任务调度

这节非常好，让单核CPU实现了多任务的能力，本质上是CPU的分时复用法。
主要分几步：
1、确定系统运行节拍，就是多长时间执行一次任务；
2、确定每个任务的执行周期；
3、建立任务调度结构体，含任务运行标志、任务执行周期、重装任务执行周期、任务函数；
4、建立任务执行数组，将需要运行的任务，按照结构体的元素进行罗列；
5、建立任务标记函数，在每个系统节拍到来时，判断执行哪个函数；
6、在主函数中完成任务执行，并清掉任务执行标志。

以上是大致的运行逻辑，这里只适合于少量、运行时间短的任务，如果任务量大或者单个任务时长超过系统节拍，就会造成任务错乱，无法正常执行。
我问了STC AI，给出了几个方法：
1、按周期分组：创建不同的任务执行周期组，减少中断中的任务扫描时长；
2、时间轮 /到期队列（更专门的调度结构），有点复杂，还在研究；
3、事件驱动 /主动登记（按需唤醒）省CPU，但是占用RAM多；

还是推荐周期分组的方式，更简单，系统开销最小。
总之，有哪些不懂的，其实可以问STC AI了，甚至可以把代码丢给它，让它判断问题所在。