STC32G144K246 --- CAN FD -- 局部复位的详细内容是什么

Mike***

  寄存器 --CAN_CFG_STAT 寄存器的RESET局部复位功能，  是复位故障寄存器？  不会清除硬件参数么？  复位的是哪些参数？

嗯 ，主要是用于CAN_BUS_OFF后的运用，考虑直接软复位，而不是粗暴的直接CAN单元完全初始化。

Mike***

嗯 ，主要是用于CAN_BUS_OFF后的运用，考虑直接软复位，而不是粗暴的直接CAN单元完全初始化。

乘风***

CAN-FD从节点BUS-OFF恢复的方法有两种：
1. 上电复位
2. 接收到连续128个11位隐性位序列（恢复序列）

RESET(软件复位功能)复位范围如图所示：

Mike***

乘风*** 发表于 2025-12-8 09:39
CAN-FD从节点BUS-OFF恢复的方法有两种：
1. 上电复位
2. 接收到连续128个11位隐性位序列（恢复序列）

非常感谢， 数据手册里面没有呢。 是还没有更新到数据手册么？

乘风***

Mike*** 发表于 2025-12-8 16:34
非常感谢， 数据手册里面没有呢。 是还没有更新到数据手册么？

这些内容后续逐步更新到规格书

Mike***

乘风*** 发表于 2025-12-8 18:24
这些内容后续逐步更新到规格书

CAN-FD从节点BUS-OFF恢复的方法有两种：
1. 上电复位 ---实际运用中，可能不行，不可能让设备运行过程因为BUSOFF，然后重新上电。
2. 接收到连续128个11位隐性位序列（恢复序列）----这个是MCU自动复位？

那么意味着我使用RESET(软件复位功能)是不能退出BUS-OFF的么？
实际运用中，遇到了BUS-OFF，不可能重新让设备上电呢，所以我希望采用RESET(软件复位功能)，或者重新初始化CANFD，这样能退出BUS-OFF么？
因为我之前使用STC32G12K ---里面直接对某一个bit复位，就可以退出BUS-OFF了啊（当然，参考demo库，CAN中断里对各个异常计数器也是清零了的）。

乘风***

Mike*** 发表于 2025-12-9 02:50
CAN-FD从节点BUS-OFF恢复的方法有两种：
1. 上电复位 ---实际运用中，可能不行，不可能让设备运行过程因为 ...

CAN-FD产生BUS-OFF后，接收到连续128个11位隐性位序列（恢复序列）自动恢复正常（不是MCU自动复位）。
对CAN模块重新初始化，或者对MCU进行软件复位也可以恢复。

跟以前的32G12K/32G8K系列不一样，不能通过清RESET进行恢复。

Mike***

乘风*** 发表于 2025-12-9 08:59
CAN-FD产生BUS-OFF后，接收到连续128个11位隐性位序列（恢复序列）自动恢复正常（不是MCU自动复位）。
对C ...

好的，我对这两个恢复方法测试。