第七集 定时器！

胡***

今天跟着冲老师学习了和定时器有关的内容（核心板居然还没发货）并想了一下思考题，给出两个方案：“1.当有多个定时任务时可以用多个定时器，当然要配置好优先级。2.可以找到多个定时任务的定时时间的公因数，用状态机来完成。比如现在有两个定时任务，第一个任务8秒执行一次，第二个任务6秒执行一次。这样我们就可以做两秒一次的定时中断。每两秒状态机加1，当状态机能被8整除时，执行第一个任务，当状态机能被6整除时执行第二个任务。并且还要防止状态机溢出！”

神***

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胡***

打卡学习第八集，超级难的定时器周期性调度任务！反复看了好几遍冲老师讲的关于结构体的内容，也在网上找了一些资料总算是弄懂了。冲老师的代码写的超级无敌好，小生斗胆优化一处代码：使用指针 (*pTask) 代替数组索引 (Task_Comps)，在冲老师的原代码中：在循环中多次使用 Task_Comps.成员。编译器每次都需要计算数组偏移量。优化后：pTask = &Task_Comps 只需要计算一次地址，后面通过指针直接访问😁
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胡***

神*** 发表于 2025-12-6 20:46
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好的好的