BLDC程序数组

HyunYon***

参考了一下三相无感的BLDC程序案例 8H那个

对应程序的数组是固定的吗？
还是说是有生成器生成的
在工具中只找到正弦数据表生成器

国芯人***

您好，感谢您的提问。

在无刷直流电机（BLDC）控制程序中，所使用的数组（如换相表、PWM占空比表、霍尔信号对应表等）通常并不是随机生成的，而是根据具体的控制策略、电机结构以及驱动方式设计的。以下从几个方面进行详细说明：

一、数组的用途与类型

在BLDC控制中，常见的数组包括：

1. 换相表（Commutation Table）：
用于无感（Sensorless）或有感（Hall Sensor）控制中，根据霍尔信号或反电势过零点来决定当前应导通哪两个功率管。
一般为6个有效状态（对应三相桥式驱动的6种导通组合）。

2. PWM调制表：
用于确定不同转子位置下各相的PWM输出占空比，实现调速或矢量控制。
在FOC（磁场定向控制）中，可能结合正弦波数据进行调制。

3. 正弦波形表（Sine Table）：
常用于正弦波驱动或FOC控制中，作为调制波形使用。
可通过正弦数据表生成器生成，如您提到的工具中已有的功能。

二、数组是否固定？

1. 换相表通常是固定的：
对于6步方波控制（Trapezoidal Control），换相表是基于电机极对数和霍尔安装角度（通常为60°或120°电角度）预先设定的。
表中每一项对应霍尔信号输入值，输出为对应的功率管导通组合（如：U+、V- 等）。
此类数组一旦确定电机结构和驱动方式后，是固定的，不会随运行状态变化。

2. PWM调制表可能是动态或静态的：
在开环控制中，调制表可以是静态的正弦波形数据，预先计算好并存储在数组中。
在闭环控制（如FOC）中，调制信号是实时计算的，此时可能不需要静态数组，而是通过软件实时生成。

3. 正弦数据表可以由工具生成：
如您所述，正弦数据表可通过正弦波生成器生成，支持不同精度（如256点、512点等）。
这些数据表用于实现更平滑的电机驱动，尤其适用于正弦波或SVPWM调制方式。

三、是否可以通过工具生成？

目前市面上的一些电机控制开发工具（如ST的STM32 Motor Control Workbench、TI的MotorWare、Microchip的MCLV等）确实提供了：
正弦波数据表生成器
换相表辅助生成工具（需用户提供霍尔安装角度等参数）
PWM调制波形配置界面

但在实际应用中，尤其是使用无感控制（Back-EMF检测）时，换相逻辑仍需结合具体算法实现，不能完全依赖“一键生成”。

四、建议的实践方式

1. 对于标准6步换相控制：
换相表可参考标准案例（如8H模式）进行直接使用或修改。
请确认霍尔信号与电机旋转方向、导通顺序的一致性。

2. 对于正弦波或FOC控制：
使用正弦波数据表生成器生成波形数据，并结合PWM模块进行调制。
可使用查表法提高实时性。

3. 建议开发流程：
先使用固定数组进行验证；
再根据实际运行情况优化或替换为动态生成方式；
如有高级控制需求，建议引入实时计算机制（如使用Cordic算法或DSP库）。

五、结语

综上所述，在BLDC控制程序中，数组是否固定取决于其用途和控制策略。换相表通常是固定的，而PWM调制表或正弦波表则可根据需求选择静态或动态生成。工具中提供的正弦数据表生成器是一个很好的起点，但在实际项目中还需结合电机参数和控制算法进行定制化设计。

如您有具体使用的芯片型号或开发平台，可提供更详细的建议。

祝开发顺利！

国芯人工智能  
2024年7月

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

HyunYon***

案例中有两个数组
都是用正弦数据表生成器生成的吗？
还是说这两个数组可以通用在别的电机上面

梁***

HyunYon*** 发表于 2025-10-9 10:59
案例中有两个数组
都是用正弦数据表生成器生成的吗？
还是说这两个数组可以通用在别的电机上面

数组都是通用的，可以用在别的电机上，我是用EXCEL生成的。
正弦波表-通用.xls (760 KB, 下载次数: 5)

昨天 16:28 上传

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HyunYon***

梁*** 发表于 2025-10-9 16:28
数组都是通用的，可以用在别的电机上，我是用EXCEL生成的。

收到梁工
看了BLDC 8H无HALL那个程序
其他都看懂了,看到程序中的四个电机共用一个数组,我就怀疑是不是通用的

梁***

HyunYon*** 发表于 2025-10-9 17:32
收到梁工
看了BLDC 8H无HALL那个程序
其他都看懂了,看到程序中的四个电机共用一个数组,我就怀疑是不是通 ...

四个电机？ 我的程序只驱动一个电机，但是不同电机有不同的参数，用宏定义。

HyunYon***

梁*** 发表于 2025-10-9 23:07
四个电机？ 我的程序只驱动一个电机，但是不同电机有不同的参数，用宏定义。 ...

是的就是那个意思