使用SPWM 1~64细分驱动2相4线步进电机效果视频

梁***

ziju*** 发表于 2025-4-21 16:53
按键和显示，设置1-9档选转速就可以。给个信号，一直工作，没信号停止，

可以，编程即可实现。

yuys9***

梁工，这程序我用来驱动步进电机指针仪表，运转的很平稳。现在就是转速信号输进来指针的响应不是很灵敏，你有没有做过这方面开发。想请教一下你。

梁***

yuys9*** 发表于 2025-4-29 21:54
梁工，这程序我用来驱动步进电机指针仪表，运转的很平稳。现在就是转速信号输进来指针的响应不是很灵敏，你 ...

仪表一般响应都是比较缓慢的，你要响应很快？具体速度要求多少？ 步进电机对于转速表，速度很快的。

yuys9***

梁*** 发表于 2025-4-29 23:22
仪表一般响应都是比较缓慢的，你要响应很快？具体速度要求多少？ 步进电机对于转速表，速度很快的。 ...

转速信号变化快的时候指针也要快速转动，这部分的算法写不出来。

梁***

yuys9*** 发表于 2025-4-30 15:05
转速信号变化快的时候指针也要快速转动，这部分的算法写不出来。

转速数据作为转角数据，比如转速6000，对应步进电机转动270度，1.8度一步，则270度对应150步。假设使用8细分，则为1200步，6000/1200=5，即转速5对应一步。
获取的转速为Vx，则目标步数 s_step = Vx/5，再跟当前位置对应的步数c_step比较:
if(s_step > c_step)，则顺时针转(s_step - c_step)步;
if(s_step < c_step)，则逆时针转(c_step - s_step)步;
c_step = s_step;
如果电机正在转动，则要处理好叠加的步数。

yuys9***

梁*** 发表于 2025-4-30 22:59
转速数据作为转角数据，比如转速6000，对应步进电机转动270度，1.8度一步，则270度对应150步。假设使用8 ...

转动的时候，叠加的步数怎么处理

梁***

yuys9*** 发表于 2025-5-25 15:59
转动的时候，叠加的步数怎么处理

什么是“叠加的步数”？

yuys9***

梁*** 发表于 2025-5-25 16:23
什么是“叠加的步数”？

转速数据作为转角数据，比如转速6000，对应步进电机转动270度，1.8度一步，则270度对应150步。假设使用8细分，则为1200步，6000/1200=5，即转速5对应一步。
获取的转速为Vx，则目标步数 s_step = Vx/5，再跟当前位置对应的步数c_step比较:
if(s_step > c_step)，则顺时针转(s_step - c_step)步;
if(s_step < c_step)，则逆时针转(c_step - s_step)步;
c_step = s_step;
如果电机正在转动，则要处理好叠加的步数。


就是你上面说的

梁***

yuys9*** 发表于 2025-5-25 16:36
转速数据作为转角数据，比如转速6000，对应步进电机转动270度，1.8度一步，则270度对应150步。假设使用8 ...

你说得比较乱。
步进电机是200步、1.8度的，则8细分就是1600步、0.225度。
转速按频率来计算，角度按步计算，这样比较好计算和控制。
比如，加减速时间为100ms，从0Hz加速到6400Hz（4转/秒，240转/分），运行32000步（20圈）后停止，则先加速320个脉冲到6400Hz，运行到剩余320个脉冲开会时减速。

习***

先不管程序怎么控制的，总而言之，言而总之，电机转的呼呼的了