使用SPWM 1~64细分驱动2相4线步进电机效果视频

梁***

ziju*** 发表于 2025-3-31 17:54
梁工，如使用驱动57步进电机驱动，需要修改吗？改那些。

驱动方式一样的。
但57电机比较大，最好使用专门的驱动IC来驱动，单片机发控制脉冲即可。

xiaoyu***

很实用的技术，学习中……。

ziju***

梁工，这个8H怎么修改不用串口，内容有点多。不知道如何下手。卡在这里。

梁***

ziju*** 发表于 2025-4-18 15:50
梁工，这个8H怎么修改不用串口，内容有点多。不知道如何下手。卡在这里。 ...

将串口相关的程序全部去掉即可。你用什么来控制转速和脉冲数？

ziju***

按键和显示，设置1-9档选转速就可以。给个信号，一直工作，没信号停止，

梁***

ziju*** 发表于 2025-4-21 16:53
按键和显示，设置1-9档选转速就可以。给个信号，一直工作，没信号停止，

可以，编程即可实现。

yuys9***

梁工，这程序我用来驱动步进电机指针仪表，运转的很平稳。现在就是转速信号输进来指针的响应不是很灵敏，你有没有做过这方面开发。想请教一下你。

梁***

yuys9*** 发表于 2025-4-29 21:54
梁工，这程序我用来驱动步进电机指针仪表，运转的很平稳。现在就是转速信号输进来指针的响应不是很灵敏，你 ...

仪表一般响应都是比较缓慢的，你要响应很快？具体速度要求多少？ 步进电机对于转速表，速度很快的。

yuys9***

梁*** 发表于 2025-4-29 23:22
仪表一般响应都是比较缓慢的，你要响应很快？具体速度要求多少？ 步进电机对于转速表，速度很快的。 ...

转速信号变化快的时候指针也要快速转动，这部分的算法写不出来。

梁***

yuys9*** 发表于 2025-4-30 15:05
转速信号变化快的时候指针也要快速转动，这部分的算法写不出来。

转速数据作为转角数据，比如转速6000，对应步进电机转动270度，1.8度一步，则270度对应150步。假设使用8细分，则为1200步，6000/1200=5，即转速5对应一步。
获取的转速为Vx，则目标步数 s_step = Vx/5，再跟当前位置对应的步数c_step比较:
if(s_step > c_step)，则顺时针转(s_step - c_step)步;
if(s_step < c_step)，则逆时针转(c_step - s_step)步;
c_step = s_step;
如果电机正在转动，则要处理好叠加的步数。