定时器2产生1-600Hz的中断？

xuze*** · 发表于昨天 15:26

ai8051使用定时器2，产生1-600Hz的中断，想到的办法是用查表法，感觉有点太啰嗦，大家有啥好的方法吗？频率是外界通过串口设置的

国芯人*** · 发表于昨天 15:28

针对AI8051使用定时器2产生1-600Hz中断的问题，可以通过合理配置定时器工作模式和动态计算重装值来实现频率的灵活控制，无需依赖查表法。以下是具体实现方案：

一、系统分析

AI8051是基于8051架构的增强型微控制器，支持多组定时器（如Timer 0、Timer 1、Timer 2等）。其中，定时器2为16位定时器，具备自动重载功能，适合用于生成周期性中断。

目标：通过串口接收外部设置的频率值（1~600Hz），并由定时器2触发相应频率的中断。

二、原理与计算

1. 系统时钟频率
AI8051通常运行于11.0592MHz或12MHz主频。假设采用11.0592MHz，其机器周期为1/11.0592MHz × 12 = 1.083μs。

2. 定时器2工作模式
定时器2可选择为16位自动重载模式（Mode 1），即TH2和TL2组成16位计数器，溢出后自动加载初始值。

3. 频率与定时器初值关系
频率 $ f = \frac{f{osc}}{12 \times (2^{16} - TH2\initial \times 256 + TL2\initial)} $

或简化为：
$$
T = \frac{1}{f}
$$
$$
\text{定时器初值} = 2^{16} - \frac{f{osc}}{12 \times f}
$$

其中 $ f{osc} $ 为系统时钟频率，$ f $ 为期望频率。

4. 计算示例
假设 $ f{osc} = 11.0592\text{MHz} $，期望频率 $ f = 1\text{Hz} $，则：
$$
\text{定时器初值} = 65536 - \frac{11059200}{12 \times 1} = 65536 - 921600 = -856064
$$
显然，此值超出了16位范围，说明需要调整工作方式或分频。

三、优化方案

1. 使用分频机制
若频率低于一定阈值（如低于100Hz），可考虑对系统时钟进行分频处理，例如使用预分频器（Prescaler）或软件分频。

2. 动态计算初值
通过串口接收频率值后，根据上述公式实时计算定时器初值，并写入TH2和TL2寄存器。

3. 中断服务程序
在定时器2中断服务程序中，执行所需操作，并重新加载初值以维持稳定频率。

四、代码实现思路（伪代码）

c
unsigned int freq; // 接收的频率值（1~600Hz）
void inittimer2() {
    TMOD |= 0x30;     // Timer2 Mode 1 (16-bit auto-reload)
    TH2 = 0xFF;        // 初始值（需根据实际频率动态计算）
    TL2 = 0xFF;
    ET2 = 1;           // 使能定时器2中断
    EA = 1;            // 全局中断使能
    TR2 = 1;           // 启动定时器2
}
void setfreq(unsigned int f) {
    unsigned long reloadval;
    if (f < 1 || f > 600) return;
    reloadval = 65536 - (11059200 / (12  f));
    TH2 = (reloadval >> 8) & 0xFF;
    TL2 = reloadval & 0xFF;
}
void timer2isr() interrupt 3 {
    // 执行所需操作
    // ...
    // 重新加载初值（可选，若已启用自动重载）
}
复制代码

五、注意事项
精度问题：由于16位限制，某些频率可能无法精确实现，需评估误差是否可接受。
中断响应时间：确保中断服务程序足够简洁，避免影响频率稳定性。
串口通信：建议使用缓冲区接收频率值，防止数据丢失。

六、结论

通过动态计算定时器初值并结合串口输入，可高效实现AI8051定时器2在1~600Hz范围内的中断控制，无需依赖查表法。该方法具有灵活性高、代码简洁、易于维护的优点，适用于多种应用场景。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

草木*** · 发表于昨天 16:33

学习了

神*** · 发表于昨天 16:49

AI8052U 是 16位自动重载，加8位预分频，24位定时器

假定工作频率 24MHz,40MHz, 可以自己计算下

截图202508101651259432.jpg

xuze*** · 发表于昨天 19:46

已经执行了
EAXFR = 1; //允许访问扩展的特殊寄存器，XFR

TM2PS = 0x03; //设置定时器时钟预分频
这个寄存器不起作用

神*** · 发表于昨天 21:46

#include <AI8051U.H> //包含AI8051U的头文件

#include "intrins.h" //使用_nop_()函数所必须要包含的头文件,
//否则延时函数中调用的_nop_()函数没有被头文件引用过来，
//会导致编译器找不到这个而函数而报错。

unsigned char int0_flag = 0; //定义1个位变量，INT0事件位变量标志，记录INT0已产生中断
// 供主循环查询INT0是否已产生中断，在主循环中处理INT0的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char int1_flag = 0; //定义1个位变量，INT1事件位变量标志，记录INT1已产生中断
// 供主循环查询INT1是否已产生中断，在主循环中处理INT1的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char int2_flag = 0; //定义1个位变量，INT2事件位变量标志，记录INT2已产生中断
// 供主循环查询INT2是否已产生中断，在主循环中处理INT2的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char int3_flag = 0; //定义1个位变量，INT3事件位变量标志，记录INT3已产生中断
// 供主循环查询INT3是否已产生中断，在主循环中处理INT3的中断事件任务，不堵塞其他中断

unsigned char t0_flag = 0; //定义1个位变量，T0事件位变量标志，记录定时器0已产生中断
// 供主循环查询定时器0是否已产生中断，在主循环中处理定时器0的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char t1_flag = 0; //定义1个位变量，T1事件位变量标志，记录定时器1已产生中断
// 供主循环查询定时器1是否已产生中断，在主循环中处理定时器1的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char t3_flag = 0; //定义1个位变量，T3事件位变量标志，记录定时器3已产生中断
// 供主循环查询定时器3是否已产生中断，在主循环中处理定时器3的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char t4_flag = 0; //定义1个位变量，T4事件位变量标志，记录定时器4已产生中断
// 供主循环查询定时器4是否已产生中断，在主循环中处理定时器4的中断事件任务，不堵塞其他中断

unsigned char uart1_txflag = 0; //定义1个位变量，UART1事件位变量标志，记录UART1已产生发送中断
// 供主循环查询UART1是否已产生发送中断，在主循环中处理UART1的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart1_rxflag = 0; //定义1个位变量，UART1事件位变量标志，记录UART1已产生接收中断
// 供主循环查询UART1是否已产生接收中断，在主循环中处理UART1的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart2_txflag = 0; //定义1个位变量，UART2事件位变量标志，记录UART2已产生发送中断
// 供主循环查询UART2是否已产生发送中断，在主循环中处理UART2的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart2_rxflag = 0; //定义1个位变量，UART2事件位变量标志，记录UART2已产生接收中断
// 供主循环查询UART2是否已产生接收中断，在主循环中处理UART2的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart3_txflag = 0; //定义1个位变量，UART3事件位变量标志，记录UART3已产生发送中断
// 供主循环查询UART3是否已产生发送中断，在主循环中处理UART3的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart3_rxflag = 0; //定义1个位变量，UART3事件位变量标志，记录UART3已产生接收中断
// 供主循环查询UART3是否已产生接收中断，在主循环中处理UART3的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart4_txflag = 0; //定义1个位变量，UART4事件位变量标志，记录UART4已产生发送中断
// 供主循环查询UART4是否已产生发送中断，在主循环中处理UART1的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart4_rxflag = 0; //定义1个位变量，UART4事件位变量标志，记录UART4已产生接收中断
// 供主循环查询UART4是否已产生接收中断，在主循环中处理UART4的中断事件任务，不堵塞其他中断

void Timer0_Init(void) //定时器0初始化，2秒@40.000MHz
{
TM0PS = 0x65; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xB1; //设置定时初始值
TH0 = 0x00; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
}

void Timer1_Init(void) //定时器1初始化，500毫秒@40.000MHz
{
TM1PS = 0x19; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TL1 = 0x99; //设置定时初始值
TH1 = 0x05; //设置定时初始值
TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ET1 = 1; //使能定时器1中断
}

void Timer3_Init(void)       //100毫秒@40.000MHz
{
TM3PS = 0x3D;       //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
T4T3M |= 0x02;       //定时器时钟1T模式
T3L = 0xFC;       //设置定时初始值
T3H = 0x03;       //设置定时初始值
T4T3M |= 0x08;       //定时器3开始计时
IE2 |= 0x20;       //使能定时器3中断
}

void Timer4_Init(void)       //200毫秒@40.000MHz
{
TM4PS = 0x7A;       //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
T4T3M |= 0x20;       //定时器时钟1T模式
T4L = 0xEF;       //设置定时初始值
T4H = 0x01;       //设置定时初始值
T4T3M |= 0x80;       //定时器4开始计时
IE2 |= 0x40;       //使能定时器4中断
}

void Uart1_Init(void) //115200bps@40.000MHz
{
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0xA9; //设置定时初始值
T2H = 0xFF; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
ES = 1; //使能串口1中断
}

void Uart2_Init(void) //115200bps@40.000MHz
{
S2CON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0xA9; //设置定时初始值
T2H = 0xFF; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
IE2 |= 0x01; //使能串口2中断
}

void Uart3_Init(void) //115200bps@40.000MHz
{
S3CON = 0x10; //8位数据,可变波特率
S3CON &= 0xBF; //串口3选择定时器2为波特率发生器
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0xA9; //设置定时初始值
T2H = 0xFF; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
IE2 |= 0x08; //使能串口3中断
}

void Uart4_Init(void) //115200bps@40.000MHz
{
S4CON = 0x10; //8位数据,可变波特率
S4CON &= 0xBF; //串口4选择定时器2为波特率发生器
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0xA9; //设置定时初始值
T2H = 0xFF; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
IE2 |= 0x10; //使能串口4中断
}

void main (void)
{
EAXFR = 1; //允许访问扩展的特殊寄存器，XFR
WTST = 0; //设置取程序代码等待时间，赋值为0表示不等待，程序以最快速度运行
CKCON = 0; //设置访问片内的xdata速度，赋值为0表示用最快速度访问，不增加额外的等待时间

P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //设置 P0 口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //设置 P1 口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //设置 P2 口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //设置 P3 口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x0c; //P32、P33设置为高阻输入(需要同步开启上拉电阻)
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //设置 P4 口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //设置 P5 口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //设置 P6 口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //设置 P7 口为准双向口模式

P3PU = 0x0c; //P32、P33打开上拉电阻

int0_flag = 0;       //初始化用户标志位
int1_flag = 0;       //初始化用户标志位
int2_flag = 0;       //初始化用户标志位
int3_flag = 0;       //初始化用户标志位

t0_flag = 0;       //初始化用户标志位
t1_flag = 0;       //初始化用户标志位
t3_flag = 0;       //初始化用户标志位
t4_flag = 0;       //初始化用户标志位

uart1_txflag = 0; //初始化用户标志位
uart1_rxflag = 0; //初始化用户标志位
uart2_txflag = 0; //初始化用户标志位
uart2_rxflag = 0; //初始化用户标志位
uart3_txflag = 0; //初始化用户标志位
uart3_rxflag = 0; //初始化用户标志位
uart4_txflag = 0; //初始化用户标志位
uart4_rxflag = 0; //初始化用户标志位

IT0 = 0; //使能 INT0 上升沿和下降沿中断
// IT0 = 1; //使能 INT0 下降沿中断
EX0 = 1; //使能 INT0 中断
IE0 = 0; //清INT0中断标志

// IT1 = 0; //使能 INT1 上升沿和下降沿中断
IT1 = 1; //使能 INT1 下降沿中断
EX1 = 1; //使能 INT1 中断
IE1 = 0; //清INT1中断标志

INTCLKO |= 0x10; //使能INT2中断

INTCLKO |= 0x20; //使能INT3中断

Timer0_Init(); //调用定时器0初始化函数
Timer1_Init(); //调用定时器1初始化函数
Timer3_Init(); //调用定时器0初始化函数
Timer4_Init(); //调用定时器1初始化函数

Uart1_Init(); //调用UART1初始化函数
Uart2_Init(); //调用UART2初始化函数
Uart3_Init(); //调用UART3初始化函数
Uart4_Init(); //调用UART4初始化函数

EA = 1; //总中断允许位打开
P40 = 0; //打开LED灯供电
while(1)      //主循环中查询需要处理的各种事件
{
/*  本演示程序中，主循环查询各中断有无需要继续处理的事件的次序，
依次是 INTx/TIMERx/UARTx, 用户可以自己根据实际情况，
调整查询各中断有无需要继续处理的事件的优先次序  */

//查询外部中断0事件
if(int0_flag) //主循环中查询，INT0是否已产生中断，是否有需要处理的INT 0事件
{
int0_flag = 0; //清0，INT0事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询外部中断1事件
if(int1_flag) //主循环中查询，INT1是否已产生中断，是否有需要处理的INT1事件
{
int1_flag = 0; //清0，INT1事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询外部中断2事件
if(int2_flag) //主循环中查询，INT2是否已产生中断，是否有需要处理的INT2事件
{
int2_flag = 0; //清0，INT2事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询外部中断3事件
if(int3_flag) //主循环中查询，INT3是否已产生中断，是否有需要处理的INT3事件
{
int3_flag = 0; //清0，INT3事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询定时器0中断事件
if(t0_flag) //主循环中查询，定时器0是否已产生中断，是否有需要处理的定时器0事件
{
t0_flag = 0; //清0，T0事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询定时器1中断事件
if(t1_flag) //主循环中查询，定时器1是否已产生中断，是否有需要处理的定时器1事件
{
t1_flag = 0; //清0，T1事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询定时器3中断事件
if(t3_flag) //主循环中查询，定时器3是否已产生中断，是否有需要处理的定时器3事件
{
t3_flag = 0; //清0，T3事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询定时器4中断事件
if(t4_flag) //主循环中查询，定时器4是否已产生中断，是否有需要处理的定时器4事件
{
t4_flag = 0; //清0，T4事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询串口1中断事件
if(uart1_txflag) //主循环中查询，UART1是否已产生发送中断，是否有需要处理的UART1发送事件
{
uart1_txflag = 0; //清0，UART1发送事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

if(uart1_rxflag) //主循环中查询，UART1是否已产生接收中断，是否有需要处理的UART1接收事件
{
uart1_rxflag = 0; //清0，UART1接收事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询串口2中断事件
if(uart2_txflag) //主循环中查询，UART2是否已产生发送中断，是否有需要处理的UART2发送事件
{
uart2_txflag = 0; //清0，UART2发送事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

if(uart2_rxflag) //主循环中查询，UART2是否已产生接收中断，是否有需要处理的UART2接收事件
{
uart2_rxflag = 0; //清0，UART2接收事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询串口3中断事件
if(uart3_txflag) //主循环中查询，UART3是否已产生发送中断，是否有需要处理的UART3发送事件
{
uart3_txflag = 0; //清0，UART3发送事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

if(uart3_rxflag) //主循环中查询，UART3是否已产生接收中断，是否有需要处理的UART3接收事件
{
uart3_rxflag = 0; //清0，UART3接收事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询串口4中断事件
if(uart4_txflag) //主循环中查询，UART4是否已产生发送中断，是否有需要处理的UART4发送事件
{
uart4_txflag = 0; //清0，UART4发送事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

if(uart4_rxflag) //主循环中查询，UART4是否已产生接收中断，是否有需要处理的UART4接收事件
{
uart4_rxflag = 0; //清0，UART4接收事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
}
}

void int0_isr(void) interrupt INT0_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
int0_flag = 1; // int0_flag置1是通知主循环处理部分INT0中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录INT0已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的INT0任务

if(INT0) //边沿中断，进入后再次判断电平从而判断是什么样的电平
{
_nop_(); //判断为高电平，则当前为上升沿
_nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
}
else
{
_nop_(); //判断为低电平，则当前为下降沿
_nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
}
}
//INT0中断服务程序，INT0_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为0

void int1_isr(void) interrupt INT1_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
int1_flag = 1; // int1_flag置1是通知主循环处理部分INT1中断事件不需要特急处理的任务
}
//INT1中断服务程序，INT1_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为2

void int2_isr(void) interrupt INT2_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
int2_flag = 1; // int2_flag置1是通知主循环处理部分INT2中断事件不需要特急处理的任务
}
//INT2中断服务程序，INT2_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为10

void int3_isr(void) interrupt INT3_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
int3_flag = 1; // int3_flag置1是通知主循环处理部分INT3中断事件不需要特急处理的任务
}
//INT3中断服务程序，INT3_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为11

void Timer0_Isr(void) interrupt TMR0_VECTOR //定时器0中断服务程序
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t0_flag = 1; // t0_flag置1是通知主循环处理部分T0中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录定时器0已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器0任务
}
//定时器0中断服务程序，TMR0_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为1

void Timer1_Isr(void) interrupt TMR1_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t1_flag = 1; // t1_flag置1是通知主循环处理部分T1中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录定时器1已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器1中断服务程序，TMR1_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为3

void Timer3_Isr(void) interrupt TMR3_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t3_flag = 1; // t3_flag置1是通知主循环处理部分T3中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录定时器3已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器3中断服务程序，TMR3_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为19

void Timer4_Isr(void) interrupt TMR4_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t4_flag = 1; // t1_flag置4是通知主循环处理部分T4中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录定时器4已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器4中断服务程序，TMR4_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为20

void Uart1_Isr(void) interrupt UART1_VECTOR
{
if (TI) //检测串口1发送中断
{
TI = 0; //清除串口1发送中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart1_txflag = 1; // uart1_txflag置1是通知主循环处理部分串口1发送中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART1已产生发送中断，供主循环查询判断有无需处理的UART1发送任务
}
if (RI) //检测串口1接收中断
{
RI = 0; //清除串口1接收中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart1_rxflag = 1; // uart1_rxflag置1是通知主循环处理部分串口1接收中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART1已产生接收中断，供主循环查询判断有无需处理的UART1接收任务
}
}
//UART1中断服务程序，UART1_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为4

void Uart2_Isr(void) interrupt UART2_VECTOR
{
if (S2CON & 0x02) //检测串口2发送中断
{
S2CON &= ~0x02; //清除串口2发送中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart2_txflag = 1; // uart2_txflag置1是通知主循环处理部分串口2发送中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART2已产生发送中断，供主循环查询判断有无需处理的UART2发送任务
}
if (S2CON & 0x01) //检测串口2接收中断
{
S2CON &= ~0x01; //清除串口2接收中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart2_rxflag = 1; // uart2_rxflag置1是通知主循环处理部分串口2接收中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART2已产生接收中断，供主循环查询判断有无需处理的UART2接收任务
}
}
//UART2中断服务程序，UART2_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为8

void Uart3_Isr(void) interrupt UART3_VECTOR
{
if (S3CON & 0x02) //检测串口3发送中断
{
S3CON &= ~0x02; //清除串口3发送中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart3_txflag = 1; // uart3_txflag置1是通知主循环处理部分串口3发送中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART3已产生发送中断，供主循环查询判断有无需处理的UART3发送任务
}
if (S3CON & 0x01) //检测串口3接收中断
{
S3CON &= ~0x01; //清除串口3接收中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart3_rxflag = 1; // uart3_rxflag置1是通知主循环处理部分串口3接收中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART3已产生接收中断，供主循环查询判断有无需处理的UART3接收任务
}
}
//UART3中断服务程序，UART3_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为17

void Uart4_Isr(void) interrupt UART4_VECTOR
{
if (S4CON & 0x02) //检测串口4发送中断
{
S4CON &= ~0x02; //清除串口4发送中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart4_txflag = 1; // uart4_txflag置1是通知主循环处理部分串口4发送中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART4已产生发送中断，供主循环查询判断有无需处理的UART4发送任务
}
if (S4CON & 0x01) //检测串口4接收中断
{
S4CON &= ~0x01; //清除串口4接收中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart4_rxflag = 1; // uart4_rxflag置1是通知主循环处理部分串口4接收中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART4已产生接收中断，供主循环查询判断有无需处理的UART4接收任务
}
}
//UART4中断服务程序，UART4_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为18

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