便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

pyx***

王*** 发表于 2026-8-21 13:37
不是的，具体可以看一下头文件，里面注释有些，通过一个函数切入的，未写明在main里面 ...

王总，我这里有个180转的电机，我怎么调那四个参数都不能正常切入，但是可以在多次手动转动的情况下正常工作，这是什么原因？这个电机不上电时手转动时会比其他能正常切入的电话转动阻力大些。谢谢。

王***

pyx*** 发表于 2026-8-22 12:31
王总，我这里有个180转的电机，我怎么调那四个参数都不能正常切入，但是可以在多次手动转动的情况下正常 ...

这通常还是启动参数不对，但是由于启动曲线其实对于这种低速电机不是很适配。
你可以尝试拉大细分数，可以有效延长启动时间，给大惯量的电机更长的时间加速，应该会更好一些，可以尝试这个方式

燕***

BLDC源码24W我没找到，能否提供一下。

Mat***

非常好

耀***

王老师，我用的涵道无刷风机，在启动的时候经常遇到启动失败的问题，参数调整过无数次，还是没解决，能不能指点一下，1对极的，13万转，12V的180W的风机。我现在电机参数是这样的

//电机参数相关：开环强拖参数、退磁等待时间，参考参数
#define Ref_MIN_PWM 160UL                                                                 //开始强拖PWM值
#define Ref_MAX_PWM 300UL                                                                 //结束强拖PWM值
#define Ref_MAX_FREQ 88UL                                                         //单位：us，每次切换角度间隔时间起始
#define Ref_MIN_FREQ 8UL                                                                 //单位：us，每次切换角度间隔时间结束（从150us到1us）
#define Ref_DTIME 10000UL                                                         //细分步进，整个开环需要细分成多少个片进行变化
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS 20                                  //电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲
#define Ref_OVER_TIME 2                                                                        //超时时间（单位：65.536ms），用于判断B_Timer3_OverFlow的值是否超过此阈值，超过后即认为堵转，水泵类可调大此阈值
#define Ref_PWM_SET_FREQ 40960UL                                        //电机PWM频率相关参数，计算公式为1024*40us(PWM周期)=40960(默认值),如果需要更改PWM周期为10K,则此参数需要为1024*100us=102400UL

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