便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

xuxx***

开环启动十次差不多有一两次不能进入闭环，这个要怎么样调整才能做到百分比启动呀，折腾好几天了



#define Ref_MIN_PWM 100UL                                                                 //开始强拖PWM值
#define Ref_MAX_PWM 150UL                                                                 //结束强拖PWM值
#define Ref_MAX_FREQ 200UL                                                         //单位：us，每次切换角度间隔时间起始
#define Ref_MIN_FREQ 3UL                                                                 //单位：us，每次切换角度间隔时间结束（从150us到1us）
#define Ref_DTIME 10000UL                                                         //细分步进，整个开环需要细分成多少个片进行变化
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS 50                                  //电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲
#define Ref_OVER_TIME 20                                                                        //超时时间（单位：65.536ms），用于判断B_Timer3_OverFlow的值是否超过此阈值，超过后即认为堵转，水泵类可调大此阈值
#define Ref_PWM_SET_FREQ 40960UL                                        //电机PWM频率相关参数，计算公式为1024*40us(PWM周期)=40960(默认值),如果需要更改PWM周期为10K,则此参数需要为1024*100us=102400UL

xuxx***

换了预驱和mos管（重新画的板），为啥我电机不变，原先能跑起来的程序烧进去，启动就一直原地抖动，但是有时候一瞬间能进入闭环，进入闭环后就能稳定转了

xuxx***

我用开环模式跑，发现电机一动不动，一看波形三相波形都一样诶，这是啥子情况

万事***

想请教下，能否用单个芯片驱动两个直流无刷电机啊，等于跑两路FOC，这个芯片性能是否够用？

hxd***

我在STC微信小程序里买的现成的中功率，上电后没反应，测量晶振不起振，MOS没有输出。这是什么问题，刷了测试程序也没反应。

hxd***

我在STC官方微信小程序上买的中功率的板子，上电后没有反应，示波器测量晶振不起振，重新刷了测试程序，还是没有反应，晶振不振，没有输出。请问是什么问题？

luenb***

梁工 发表于 2025-8-13 16:44
顶楼这个库方案我已测试到6万转，再优化程序应该可以到12万转以上。
适合各种高速风机（吸尘器、电吹风、服 ...

电机可以给个链接吗

luenb***

配套的电机有链接吗

nnyr***

王工您好，我看到手册中对于开环启动部分的描述是使用了平均插值法渐进。
实际使用中这个开环参数调试起来实在比较麻烦，看到您正在调试高频注入，
如果短时间不会推出这个更新，在此之前能不能考虑一下小更新一个S型强拖？
优化一下开环参数调节的体验。