我参考的是 22.8.22 高级 PWM 输出-频率可调-脉冲计数(硬件方式)具体内容如下
我修改之后的代码如下
- //测试工作频率为 24MHz
- /************* 功能说明 **************
- 本例程基于 STC8H8K64U 为主控芯片的实验箱 9 进行编写测试, STC8H 系列芯片可通用参考.
- 高级 PWM 定时器实现高速 PWM 脉冲输出.
- 周期/占空比可调, 通过比较/捕获中断进行脉冲个数计数.
- 通过 P6 口演示输出,每隔 10ms 输出一次 PWM,计数 10 个脉冲后停止输出.
- 使用单脉冲模式配合重复计数寄存器,纯硬件控制脉冲个数.
- 定时器每 1ms 调整 PWM 周期.
- 下载时, 选择时钟 24MHZ (用户可自行修改频率).
- ******************************************/
- #include "stc8h.h"
- #include "intrins.h"
- #define MAIN_Fosc 24000000L //定义主时钟
- typedef unsigned char u8;
- typedef unsigned int u16;
- typedef unsigned long u32;
- /****************************** 用户定义宏 ***********************************/
- #define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000 次/秒
- /*****************************************************************************/
- #define PWM1_1 0x00 //P:P1.0 N:P1.1
- #define PWM1_2 0x01 //P:P2.0 N:P2.1
- #define PWM1_3 0x02 //P:P6.0 N:P6.1
- #define PWM2_1 0x00 //P:P1.2/P5.4 N:P1.3
- #define PWM2_2 0x04 //P:P2.2 N:P2.3
- #define PWM2_3 0x08 //P:P6.2 N:P6.3
- #define PWM3_1 0x00 //P:P1.4 N:P1.5
- #define PWM3_2 0x10 //P:P2.4 N:P2.5
- #define PWM3_3 0x20 //P:P6.4 N:P6.5
- #define PWM4_1 0x00 //P:P1.6 N:P1.7
- #define PWM4_2 0x40 //P:P2.6 N:P2.7
- #define PWM4_3 0x80 //P:P6.6 N:P6.7
- #define PWM4_4 0xC0 //P:P3.4 N:P3.3
- #define ENO1P 0x01
- #define ENO1N 0x02
- #define ENO2P 0x04
- #define ENO2N 0x08
- #define ENO3P 0x10
- #define ENO3N 0x20
- #define ENO4P 0x40
- #define ENO4N 0x80
- /************* 本地变量声明 **************/
- bit B_1ms; //1ms 标志
- bit PWM1_Flag;
- u16 Period;
- u8 Counter;
- u8 msSecond;
- void UpdatePwm(void);
- void TxPulse(u8 rep);
- /******************** 主函数 **************************/
- void main(void)
- {
- P_SW2 |= 0x80; //扩展寄存器(XFR)访问使能
- P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口
- P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口
- P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口
- P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口
- P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口
- P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口
- P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口
- P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
- PWM1_Flag = 0;
- Counter = 0;
- Period = 0x1000;
- // Timer0 初始化
- AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
- TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
- TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
- ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
- TR0 = 1; //Tiner0 run
-
- PWMA_ENO = 0x00;
- PWMA_ENO |= ENO3P; //使能输出
- PWMA_CCER2 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
- PWMA_CCMR3 = 0x68; //设置 PWM1 模式 1 输出
- //PWMA_CCER1 = 0x01; //使能 CC1E 通道, 高电平有效
- PWMA_CCER2 = 0x0C; //使能 CC1E 通道, 低电平有效
- PWMA_PS = 0x00; //高级 PWM 通道输出脚选择位
- UpdatePwm();
- PWMA_BKR = 0x80; //使能主输出
- //PWMA_CR1 |= 0x89; //使能 ARR 预装载,单脉冲模式,开始计时
- EA = 1; //打开总中断
- while (1)
- {
- if(B_1ms)
- {
- B_1ms = 0;
- msSecond++;
- if(msSecond >= 10) //10ms 启动一次 PWM 输出
- {
- msSecond = 0;
- TxPulse(10); //输出 10 个脉冲
- }
- }
- }
- }
- /************* 发送脉冲函数 **************/
- void TxPulse(u8 rep)
- {
- if(rep == 0) return;
- rep -= 1;
- PWMA_RCR = rep; //重复计数寄存器,计数 rep 个脉冲后产生更新事件
- PWMA_CR1 |= 0x89; //使能 ARR 预装载,单脉冲模式,开始计时
- }
- /********************** Timer0 1ms 中断函数 ************************/
- void timer0(void) interrupt 1
- {
- B_1ms = 1;
- if(PWM1_Flag)
- {
- Period++; //周期递增
- if(Period >= 0x1000)
- PWM1_Flag = 0;
- }
- else
- {
- Period--; //周期递减
- if(Period <= 0x0100)
- PWM1_Flag = 1;
- }
- UpdatePwm(); //设置周期、占空比
- }
-
- //========================================================================
- // 函数: UpdatePwm(void)
- // 描述: 更新 PWM 周期占空比.
- // 参数: none.
- // 返回: none.
- // 版本: V1.0, 2012-11-22
- //========================================================================
- void UpdatePwm(void)
- {
- PWMA_ARR = Period;
- PWMA_CCR1 = (Period >> 1); //设置占空比时间: Period/2
- }
复制代码
只是修改了
- PWMA_ENO |= ENO3P; //使能输出
- PWMA_CCER2 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
- PWMA_CCMR3 = 0x68; //设置 PWM1 模式 1 输出
- //PWMA_CCER1 = 0x01; //使能 CC1E 通道, 高电平有效
- PWMA_CCER2 = 0x0C; //使能 CC1E 通道, 低电平有效
- PWMA_PS = 0x00; //高级 PWM 通道输出脚选择位
复制代码
对应寄存器数据如下图
为什么不出波?
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