CCP捕获后通过IO口输出，偶尔出现杂波问题

nange***

STC8H8K64U单片机通过 PWM1P输入端捕获水泵的反馈信号P3-Feedback，硬件接线图见图1. 捕获中断发生时进中断将 IO口同步反转，来还原捕获的信号。
示波器通道1是捕获完成后通过IO口还原出来的信号，通道2是直接测的水泵输出的反馈信号 P3-Feedback，正常运行时如图2.
在长期运行时，通过 IO还原出来的信号上会有杂波出现，如图3和图4，但是通道2直接测的是水泵的反馈信号，看上去是没有出现杂波的。有时杂波会出现的特别多，
如图5，在低电平会大量出现杂波，设备已经无法正常工作。经放大后观察，杂波宽度在 2.4us左右，不知道是什么原因，麻烦大佬帮忙给支个招吧，谢谢

王***

试试修改一下对应通道的CCMR寄存器，可以设置滤波宽度，将滤波宽度增大一点可能会好一些

nange***

王*** 发表于 2025-7-25 09:17
试试修改一下对应通道的CCMR寄存器，可以设置滤波宽度，将滤波宽度增大一点可能会好一些
...

我现在主频是 24MHz，CCP分频系数为 24，也就是说 CCP运行频率是 1MHz，我如果把ICnF设置为 1111的话，是什么意思啊？256个时钟是做什么的啊？

王***

nange*** 发表于 2025-7-25 10:12
我现在主频是 24MHz，CCP分频系数为 24，也就是说 CCP运行频率是 1MHz，我如果把ICnF设置为 1111的话，是 ...

需要明确一个问题，你现在用的是CCP还是PWM捕获？这是两个不同的外设
接下来解答你的问题，这个时钟数是用来维持稳定用的，意思就是等待256个时钟都采样到同样的电平才会确认当前的电平，相当于加了一个小电容来平滑毛刺，这样捕获就稳定了

nange***

王*** 发表于 2025-7-25 10:15
需要明确一个问题，你现在用的是CCP还是PWM捕获？这是两个不同的外设
接下来解答你的问题，这个时钟数是 ...

下面是我的程序，应该是 CCP捕获吧？       


       //PWMA捕获两路反馈信号：P1-PWM1P, P2-PWM3P
        //CC1/3:捕获上升沿、CC2/4:捕获下降沿  故障信号：75Hz（周期13.33ms）
       
        PWMA_PSCR  = 23;                                                // 预分频:23+1 = 24
        PWMA_CCER1 = 0x00;                                        // 关闭通道
        PWMA_CCMR1 = 0xF1;                                         // CC1通道配置为输入，映射在TI1FP1上,256个时钟滤波
        PWMA_CCMR2 = 0xF2;                                         // CC2通道配置为输入，映射在TI1FP2上，256us保持稳态
        PWMA_CCER1 = 0x11;                                        // 使能CC1、CC2通道捕获功能
        PWMA_CCER1 |= 0x00;                                        // 设置CC1捕获上升沿：获得周期数据
        PWMA_CCER1 |= 0x20;                                        // 设置CC2捕获下降沿：获得高电平时间               
        PWMA_CCER2 = 0x00;
        PWMA_CCMR3 = 0xF1; //CC3 为输入模式,且映射到 TI3FP3 上
        PWMA_CCMR4 = 0xF2; //CC4 为输入模式,且映射到 TI3FP4 上
        PWMA_CCER2 = 0x11; //使能 CC3、CC4 上的捕获功能
        PWMA_CCER2 |= 0x00; //设置捕获极性为 CC3 的上升沿
        PWMA_CCER2 |= 0x20; //设置捕获极性为 CC4 的下降沿

        PWMA_IER = 0x1E;                //使能 CC1/CC2/CC3/CC4 捕获中断
        PWMA_CR1 |= 0x01;                 // 使能PWMA计数器

梁***

对于电机类信号，硬件一定要加适当的滤波，通常就是RC即可，滤掉一些尖峰干扰，如下图，IO输入口对地增加电容10nF~100nF（根据滤除的信号宽度选择）。

nange***

梁*** 发表于 2025-7-25 10:58
对于电机类信号，硬件一定要加适当的滤波，通常就是RC即可，滤掉一些尖峰干扰，如下图，IO输入口对地增加电 ...

好的，梁工，我按照您的要求都加上两个 103电容试一下效果

王***

nange*** 发表于 2025-7-25 10:56
下面是我的程序，应该是 CCP捕获吧？       

这个是PWM模块的输入捕获功能