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串口问题请教

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发表于 昨天 17:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
遇到一个奇怪的现象,有一个485的人脸设备,9600波特率,做协议匹配,
STC8H4K64TL单片机通过485芯片接上人脸485,
遇到现象是5次中大概有两次不响应,
电脑接收的485协议正常,通过电脑发送485协议单片机接收正常,
电脑串口工具直接接485芯片接收正常,
通过单片机将接收的485数据转发出来就不正常了,数
据如下:

正确数据是01 40 1A 12 E0 D8 03 44 38 04



[2025-07-05 17:43:50.298]# RECV HEX>
01 80 1A 12 E0 98 03 84 78 04

[2025-07-05 17:43:54.131]# RECV HEX>
01 80 1A 12 E0 98 03 84 78 04

[2025-07-05 17:43:57.436]# RECV HEX>
01 40 1A 12 E0 D8 03 44 38 04

[2025-07-05 17:44:03.065]# RECV HEX>
01 80 3A 12 E0 B8 03 84 78 04

[2025-07-05 17:44:14.176]# RECV HEX>
01 40 1A 12 E0 B8 03 84 78 04

[2025-07-05 17:44:17.639]# RECV HEX>
01 80 3A 32 C0 B8 03 84 78 04

[2025-07-05 17:44:21.104]# RECV HEX>
01 40 1A 12 E0 D8 03 44 38 04

[2025-07-05 17:44:25.390]# RECV HEX>
01 80 1A 12 E0 98 03 C4 38 04

[2025-07-05 17:44:29.187]# RECV HEX>
01 80 3A 32 C0 B8 03 84 78 04

[2025-07-05 17:44:32.642]# RECV HEX>
01 40 1A 12 E0 D8 03 84 78 04

[2025-07-05 17:44:35.724]# RECV HEX>
01 C0 1A 12 E0 D8 03 44 38 04


[2025-07-05 17:44:40.811]# RECV HEX>
01 C0 1A 12 E0 D8 03 44 38 04

奇怪的是电脑用485模块发485给485芯片转单片机正常,
电脑接收人脸设备485数据正常,
电脑用TTL直接接485芯片时人脸发送过来数据正常,
转发出来就不对了,怀疑代码问题,
但是别的设备用同样的代码又没有问题,
求大神帮忙看看。
截图202507061754584774.jpg





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发表于 昨天 20:18 | 显示全部楼层
STC8H4K64TL 的 串口1/2/3/4, 都有 DMA支持,
如果不需要奇偶校验,用上 DMA,

另外将你烧录程序时的ISP软件的完整界面发上来看下



STC8H8K64U实验箱中有 DMA支持串口的程序
截图202507062019154521.jpg
深圳国芯人工智能有限公司-实验箱
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发表于 昨天 20:54 | 显示全部楼层
还有程序框架,如下,不要在中断服务程序中处理太多的事
截图202507062054042163.jpg


#include "stc8h.h"                                //包含STC8H的头文件

#include "intrins.h"                        //使用_nop_()函数所必须要包含的头文件,
                                                                //否则延时函数中调用的_nop_()函数没有被头文件引用过来,
                                                                //会导致编译器找不到这个而函数而报错。


unsigned char int0_flag = 0;        //定义1个位变量,INT0事件位变量标志,记录INT0已产生中断
// 供主循环查询INT0是否已产生中断,在主循环中处理INT0的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char int1_flag = 0;        //定义1个位变量,INT1事件位变量标志,记录INT1已产生中断
// 供主循环查询INT1是否已产生中断,在主循环中处理INT1的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char int2_flag = 0;        //定义1个位变量,INT2事件位变量标志,记录INT2已产生中断
// 供主循环查询INT2是否已产生中断,在主循环中处理INT2的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char int3_flag = 0;        //定义1个位变量,INT3事件位变量标志,记录INT3已产生中断
// 供主循环查询INT3是否已产生中断,在主循环中处理INT3的中断事件任务,不堵塞其他中断

unsigned char t0_flag = 0;                //定义1个位变量,T0事件位变量标志,记录定时器0已产生中断
// 供主循环查询定时器0是否已产生中断,在主循环中处理定时器0的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char t1_flag = 0;                //定义1个位变量,T1事件位变量标志,记录定时器1已产生中断
// 供主循环查询定时器1是否已产生中断,在主循环中处理定时器1的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char t3_flag = 0;                //定义1个位变量,T3事件位变量标志,记录定时器3已产生中断
// 供主循环查询定时器3是否已产生中断,在主循环中处理定时器3的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char t4_flag = 0;                //定义1个位变量,T4事件位变量标志,记录定时器4已产生中断
// 供主循环查询定时器4是否已产生中断,在主循环中处理定时器4的中断事件任务,不堵塞其他中断

unsigned char uart1_txflag = 0;        //定义1个位变量,UART1事件位变量标志,记录UART1已产生发送中断
// 供主循环查询UART1是否已产生发送中断,在主循环中处理UART1的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char uart1_rxflag = 0;        //定义1个位变量,UART1事件位变量标志,记录UART1已产生接收中断
// 供主循环查询UART1是否已产生接收中断,在主循环中处理UART1的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char uart2_txflag = 0;        //定义1个位变量,UART2事件位变量标志,记录UART2已产生发送中断
// 供主循环查询UART2是否已产生发送中断,在主循环中处理UART2的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char uart2_rxflag = 0;        //定义1个位变量,UART2事件位变量标志,记录UART2已产生接收中断
// 供主循环查询UART2是否已产生接收中断,在主循环中处理UART2的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char uart3_txflag = 0;        //定义1个位变量,UART3事件位变量标志,记录UART3已产生发送中断
// 供主循环查询UART3是否已产生发送中断,在主循环中处理UART3的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char uart3_rxflag = 0;        //定义1个位变量,UART3事件位变量标志,记录UART3已产生接收中断
// 供主循环查询UART3是否已产生接收中断,在主循环中处理UART3的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char uart4_txflag = 0;        //定义1个位变量,UART4事件位变量标志,记录UART4已产生发送中断
// 供主循环查询UART4是否已产生发送中断,在主循环中处理UART1的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char uart4_rxflag = 0;        //定义1个位变量,UART4事件位变量标志,记录UART4已产生接收中断
// 供主循环查询UART4是否已产生接收中断,在主循环中处理UART4的中断事件任务,不堵塞其他中断

void Timer0_Init(void)                        //定时器0初始化,2秒@40.000MHz
{
        TM0PS = 0x65;                                //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
        AUXR &= 0x7F;                                //定时器时钟12T模式
        TMOD &= 0xF0;                                //设置定时器模式
        TL0 = 0xB1;                                        //设置定时初始值
        TH0 = 0x00;                                        //设置定时初始值
        TF0 = 0;                                        //清除TF0标志
        TR0 = 1;                                        //定时器0开始计时
        ET0 = 1;                                        //使能定时器0中断
}

void Timer1_Init(void)                        //定时器1初始化,500毫秒@40.000MHz
{
        TM1PS = 0x19;                                //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
        AUXR &= 0xBF;                                //定时器时钟12T模式
        TMOD &= 0x0F;                                //设置定时器模式
        TL1 = 0x99;                                        //设置定时初始值
        TH1 = 0x05;                                        //设置定时初始值
        TF1 = 0;                                        //清除TF1标志
        TR1 = 1;                                        //定时器1开始计时
        ET1 = 1;                                        //使能定时器1中断
}

void Timer3_Init(void)                    //100毫秒@40.000MHz
{
        TM3PS = 0x3D;                            //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
        T4T3M |= 0x02;                            //定时器时钟1T模式
        T3L = 0xFC;                                    //设置定时初始值
        T3H = 0x03;                                    //设置定时初始值
        T4T3M |= 0x08;                            //定时器3开始计时
        IE2 |= 0x20;                            //使能定时器3中断
}

void Timer4_Init(void)                    //200毫秒@40.000MHz
{
        TM4PS = 0x7A;                            //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
        T4T3M |= 0x20;                            //定时器时钟1T模式
        T4L = 0xEF;                                    //设置定时初始值
        T4H = 0x01;                                    //设置定时初始值
        T4T3M |= 0x80;                            //定时器4开始计时
        IE2 |= 0x40;                            //使能定时器4中断
}

void Uart1_Init(void)                        //115200bps@40.000MHz
{
        SCON = 0x50;                                //8位数据,可变波特率
        AUXR |= 0x01;                                //串口1选择定时器2为波特率发生器
        AUXR |= 0x04;                                //定时器时钟1T模式
        T2L = 0xA9;                                        //设置定时初始值
        T2H = 0xFF;                                        //设置定时初始值
        AUXR |= 0x10;                                //定时器2开始计时
        ES = 1;                                                //使能串口1中断
}

void Uart2_Init(void)                        //115200bps@40.000MHz
{
        S2CON = 0x50;                                //8位数据,可变波特率
        AUXR |= 0x04;                                //定时器时钟1T模式
        T2L = 0xA9;                                        //设置定时初始值
        T2H = 0xFF;                                        //设置定时初始值
        AUXR |= 0x10;                                //定时器2开始计时
        IE2 |= 0x01;                                //使能串口2中断
}

void Uart3_Init(void)                        //115200bps@40.000MHz
{
        S3CON = 0x10;                                //8位数据,可变波特率
        S3CON &= 0xBF;                                //串口3选择定时器2为波特率发生器
        AUXR |= 0x04;                                //定时器时钟1T模式
        T2L = 0xA9;                                        //设置定时初始值
        T2H = 0xFF;                                        //设置定时初始值
        AUXR |= 0x10;                                //定时器2开始计时
        IE2 |= 0x08;                                //使能串口3中断
}

void Uart4_Init(void)                        //115200bps@40.000MHz
{
        S4CON = 0x10;                                //8位数据,可变波特率
        S4CON &= 0xBF;                                //串口4选择定时器2为波特率发生器
        AUXR |= 0x04;                                //定时器时钟1T模式
        T2L = 0xA9;                                        //设置定时初始值
        T2H = 0xFF;                                        //设置定时初始值
        AUXR |= 0x10;                                //定时器2开始计时
        IE2 |= 0x10;                                //使能串口4中断
}

void main (void)
{
        P_SW2 |= 0x80;                                //允许访问扩展的特殊寄存器,XFR

                                                                //32位8051需要使用下面3句进行初始化
//        EAXFR = 1;                                        //允许访问扩展的特殊寄存器,XFR
//        WTST = 0;                                        //设置取程序代码等待时间,赋值为0表示不等待,程序以最快速度运行
//        CKCON = 0;                                        //设置访问片内的xdata速度,赋值为0表示用最快速度访问,不增加额外的等待时间

        P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;         //设置 P0 口为准双向口模式
        P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;         //设置 P1 口为准双向口模式
        P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;         //设置 P2 口为准双向口模式
        P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;        //设置 P3 口为准双向口模式
        P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x0c;         //P32、P33设置为高阻输入(需要同步开启上拉电阻)
        P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;         //设置 P4 口为准双向口模式
        P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;         //设置 P5 口为准双向口模式
        P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;         //设置 P6 口为准双向口模式
        P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;         //设置 P7 口为准双向口模式
       
        P3PU = 0x0c;                                 //P32、P33打开上拉电阻

        int0_flag = 0;                            //初始化用户标志位
        int1_flag = 0;                            //初始化用户标志位
        int2_flag = 0;                            //初始化用户标志位
        int3_flag = 0;                            //初始化用户标志位
   
        t0_flag = 0;                            //初始化用户标志位
        t1_flag = 0;                            //初始化用户标志位
        t3_flag = 0;                            //初始化用户标志位
        t4_flag = 0;                            //初始化用户标志位
   
        uart1_txflag = 0;                        //初始化用户标志位
        uart1_rxflag = 0;                        //初始化用户标志位
        uart2_txflag = 0;                        //初始化用户标志位
        uart2_rxflag = 0;                        //初始化用户标志位
        uart3_txflag = 0;                        //初始化用户标志位
        uart3_rxflag = 0;                        //初始化用户标志位
        uart4_txflag = 0;                        //初始化用户标志位
        uart4_rxflag = 0;                        //初始化用户标志位

        IT0 = 0;                                         //使能 INT0 上升沿和下降沿中断
        //        IT0 = 1;                                 //使能 INT0 下降沿中断
        EX0 = 1;                                         //使能 INT0 中断
        IE0 = 0;                                        //清INT0中断标志

        //        IT1 = 0;                                 //使能 INT1 上升沿和下降沿中断
        IT1 = 1;                                         //使能 INT1 下降沿中断
        EX1 = 1;                                         //使能 INT1 中断
        IE1 = 0;                                        //清INT1中断标志

        INTCLKO |= 0x10;                        //使能INT2中断

        INTCLKO |= 0x20;                        //使能INT3中断
       
        Timer0_Init();                                //调用定时器0初始化函数
        Timer1_Init();                                //调用定时器1初始化函数
        Timer3_Init();                                //调用定时器0初始化函数
        Timer4_Init();                                //调用定时器1初始化函数

        Uart1_Init();                                //调用UART1初始化函数
        Uart2_Init();                                //调用UART2初始化函数
        Uart3_Init();                                //调用UART3初始化函数
        Uart4_Init();                                //调用UART4初始化函数

        EA = 1;                                                //总中断允许位打开
        P40 = 0;                                         //打开LED灯供电
        while(1)                                         //主循环中查询需要处理的各种事件
        {
                /*  本演示程序中,主循环查询各中断有无需要继续处理的事件的次序,
                依次是 INTx/TIMERx/UARTx, 用户可以自己根据实际情况,
                调整查询各中断有无需要继续处理的事件的优先次序  */

                //查询外部中断0事件
                if(int0_flag)                        //主循环中查询,INT0是否已产生中断,是否有需要处理的INT 0事件
                {
                        int0_flag = 0;                //清0,INT0事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询外部中断1事件
                if(int1_flag)                        //主循环中查询,INT1是否已产生中断,是否有需要处理的INT1事件
                {
                        int1_flag = 0;                //清0,INT1事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询外部中断2事件
                if(int2_flag)                        //主循环中查询,INT2是否已产生中断,是否有需要处理的INT2事件
                {
                        int2_flag = 0;                //清0,INT2事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询外部中断3事件
                if(int3_flag)                        //主循环中查询,INT3是否已产生中断,是否有需要处理的INT3事件
                {
                        int3_flag = 0;                //清0,INT3事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询定时器0中断事件
                if(t0_flag)                                //主循环中查询,定时器0是否已产生中断,是否有需要处理的定时器0事件
                {
                        t0_flag = 0;                //清0,T0事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询定时器1中断事件
                if(t1_flag)                                //主循环中查询,定时器1是否已产生中断,是否有需要处理的定时器1事件
                {
                        t1_flag = 0;                //清0,T1事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询定时器3中断事件
                if(t3_flag)                                //主循环中查询,定时器3是否已产生中断,是否有需要处理的定时器3事件
                {
                        t3_flag = 0;                //清0,T3事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询定时器4中断事件
                if(t4_flag)                                //主循环中查询,定时器4是否已产生中断,是否有需要处理的定时器4事件
                {
                        t4_flag = 0;                //清0,T4事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询串口1中断事件
                if(uart1_txflag)                //主循环中查询,UART1是否已产生发送中断,是否有需要处理的UART1发送事件
                {
                        uart1_txflag = 0;        //清0,UART1发送事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                if(uart1_rxflag)                //主循环中查询,UART1是否已产生接收中断,是否有需要处理的UART1接收事件
                {
                        uart1_rxflag = 0;        //清0,UART1接收事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询串口2中断事件
                if(uart2_txflag)                //主循环中查询,UART2是否已产生发送中断,是否有需要处理的UART2发送事件
                {
                        uart2_txflag = 0;        //清0,UART2发送事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                if(uart2_rxflag)                //主循环中查询,UART2是否已产生接收中断,是否有需要处理的UART2接收事件
                {
                        uart2_rxflag = 0;        //清0,UART2接收事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询串口3中断事件
                if(uart3_txflag)                //主循环中查询,UART3是否已产生发送中断,是否有需要处理的UART3发送事件
                {
                        uart3_txflag = 0;        //清0,UART3发送事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                if(uart3_rxflag)                //主循环中查询,UART3是否已产生接收中断,是否有需要处理的UART3接收事件
                {
                        uart3_rxflag = 0;        //清0,UART3接收事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询串口4中断事件
                if(uart4_txflag)                //主循环中查询,UART4是否已产生发送中断,是否有需要处理的UART4发送事件
                {
                        uart4_txflag = 0;        //清0,UART4发送事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                if(uart4_rxflag)                //主循环中查询,UART4是否已产生接收中断,是否有需要处理的UART4接收事件
                {
                        uart4_rxflag = 0;        //清0,UART4接收事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }
        }
}


void int0_isr(void) interrupt INT0_VECTOR
{
        _nop_();                                        //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        int0_flag = 1;                                // int0_flag置1是通知主循环处理部分INT0中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1,记录INT0已产生中断,供主循环查询判断有无需处理的INT0任务

        if(INT0)                                         //边沿中断,进入后再次判断电平从而判断是什么样的电平
        {
                _nop_();                                //判断为高电平,则当前为上升沿
                _nop_();                                //可以在这里插入断点进行观察现象
        }
        else
        {
                _nop_();                                //判断为低电平,则当前为下降沿
                _nop_();                                //可以在这里插入断点进行观察现象
        }
}
//INT0中断服务程序,INT0_VECTOR在stc8h头文件中已宏定义为0

void int1_isr(void) interrupt INT1_VECTOR
{
        _nop_();                                        //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        int1_flag = 1;                                // int1_flag置1是通知主循环处理部分INT1中断事件不需要特急处理的任务
}
//INT1中断服务程序,INT1_VECTOR在stc8h头文件中已宏定义为2

void int2_isr(void) interrupt INT2_VECTOR
{
        _nop_();                                        //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        int2_flag = 1;                                // int2_flag置1是通知主循环处理部分INT2中断事件不需要特急处理的任务
}
//INT2中断服务程序,INT2_VECTOR在stc8h头文件中已宏定义为10

void int3_isr(void) interrupt INT3_VECTOR
{
        _nop_();                                        //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        int3_flag = 1;                                // int3_flag置1是通知主循环处理部分INT3中断事件不需要特急处理的任务
}
//INT3中断服务程序,INT3_VECTOR在stc8h头文件中已宏定义为11

void Timer0_Isr(void) interrupt TMR0_VECTOR                //定时器0中断服务程序
{
        _nop_();                                        //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        t0_flag = 1;                                // t0_flag置1是通知主循环处理部分T0中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1,记录定时器0已产生中断,供主循环查询判断有无需处理的定时器0任务
}
//定时器0中断服务程序,TMR0_VECTOR在stc8h头文件中已宏定义为1

void Timer1_Isr(void) interrupt TMR1_VECTOR  
{
        _nop_();                                        //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        t1_flag = 1;                                // t1_flag置1是通知主循环处理部分T1中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1,记录定时器1已产生中断,供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器1中断服务程序,TMR1_VECTOR在stc8h头文件中已宏定义为3


void Timer3_Isr(void) interrupt TMR3_VECTOR
{
        _nop_();                                        //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        t3_flag = 1;                                // t3_flag置1是通知主循环处理部分T3中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1,记录定时器3已产生中断,供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器3中断服务程序,TMR3_VECTOR在stc8h头文件中已宏定义为19

void Timer4_Isr(void) interrupt TMR4_VECTOR
{
        _nop_();                                        //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        t4_flag = 1;                                // t1_flag置4是通知主循环处理部分T4中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1,记录定时器4已产生中断,供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器4中断服务程序,TMR4_VECTOR在stc8h头文件中已宏定义为20

void Uart1_Isr(void) interrupt UART1_VECTOR
{
        if (TI)                                                //检测串口1发送中断
        {
                TI = 0;                                        //清除串口1发送中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart1_txflag = 1;                // uart1_txflag置1是通知主循环处理部分串口1发送中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1,记录UART1已产生发送中断,供主循环查询判断有无需处理的UART1发送任务
        }
        if (RI)                                                //检测串口1接收中断
        {
                RI = 0;                                        //清除串口1接收中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart1_rxflag = 1;                // uart1_rxflag置1是通知主循环处理部分串口1接收中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1,记录UART1已产生接收中断,供主循环查询判断有无需处理的UART1接收任务
        }
}
//UART1中断服务程序,UART1_VECTOR在stc8h头文件中已宏定义为4

void Uart2_Isr(void) interrupt UART2_VECTOR
{
        if (S2CON & 0x02)                        //检测串口2发送中断
        {
                S2CON &= ~0x02;                        //清除串口2发送中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart2_txflag = 1;                // uart2_txflag置1是通知主循环处理部分串口2发送中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1,记录UART2已产生发送中断,供主循环查询判断有无需处理的UART2发送任务
        }
        if (S2CON & 0x01)                        //检测串口2接收中断
        {
                S2CON &= ~0x01;                        //清除串口2接收中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart2_rxflag = 1;                // uart2_rxflag置1是通知主循环处理部分串口2接收中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1,记录UART2已产生接收中断,供主循环查询判断有无需处理的UART2接收任务
        }
}
//UART2中断服务程序,UART2_VECTOR在stc8h头文件中已宏定义为8

void Uart3_Isr(void) interrupt UART3_VECTOR
{
        if (S3CON & 0x02)                        //检测串口3发送中断
        {
                S3CON &= ~0x02;                        //清除串口3发送中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart3_txflag = 1;                // uart3_txflag置1是通知主循环处理部分串口3发送中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1,记录UART3已产生发送中断,供主循环查询判断有无需处理的UART3发送任务
        }
        if (S3CON & 0x01)                        //检测串口3接收中断
        {
                S3CON &= ~0x01;                        //清除串口3接收中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart3_rxflag = 1;                // uart3_rxflag置1是通知主循环处理部分串口3接收中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1,记录UART3已产生接收中断,供主循环查询判断有无需处理的UART3接收任务
        }
}
//UART3中断服务程序,UART3_VECTOR在stc8h头文件中已宏定义为17

void Uart4_Isr(void) interrupt UART4_VECTOR
{
        if (S4CON & 0x02)                        //检测串口4发送中断
        {
                S4CON &= ~0x02;                        //清除串口4发送中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart4_txflag = 1;                // uart4_txflag置1是通知主循环处理部分串口4发送中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1,记录UART4已产生发送中断,供主循环查询判断有无需处理的UART4发送任务
        }
        if (S4CON & 0x01)                        //检测串口4接收中断
        {
                S4CON &= ~0x01;                        //清除串口4接收中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart4_rxflag = 1;                // uart4_rxflag置1是通知主循环处理部分串口4接收中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1,记录UART4已产生接收中断,供主循环查询判断有无需处理的UART4接收任务
        }
}
//UART4中断服务程序,UART4_VECTOR在stc8h头文件中已宏定义为18


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