同时测量四路高电平宽度并输出4路PWM, STC32G/STC8H系列

王***

本例程已经在STC32G-V9.62实验箱测试通过，测试频率为24Mhz
使用【INT0+T0】、【INT1+T1】和PWMB组合实现了四路脉冲高电平测量
===【INT0+T0】测量一路外部输入信号的高电平宽度
===【INT1+T1】测量一路外部输入信号的高电平宽度
===PWMB组的 【PWM5+PWM6】测量一路外部输入信号的高电平宽度
       外部输入信号只需要从 PWM5输入，或只需要从 PWM6输入

===PWMB组的 【PWM7+PWM8】测量一路外部输入信号的高电平宽度
       外部输入信号只需要从 PWM7输入，或只需要从 PWM8输入

使用PWMA实现了4路带互补输出的PWM，输出同时与四路输入捕获进行了关联
===PWMA组的 【PWM1P+PWM1N】
===PWMA组的 【PWM2P+PWM2N】
===PWMA组的 【PWM3P+PWM3N】
===PWMA组的 【PWM4P+PWM4N】


测试使用了同一信号源，可以看到捕获后的h1~h4高电平值均相同，

程序采用USB-CDC接口直接回传
，使用STC32G-V9.62实验箱测试通过，测试频率为24Mhz
或者可以使用32G8K64芯片，下载使用40Mhz频率进行测试
测试端口如下所示：

// PWM输出为P60~P67，分别对应PWM1P、PWM1N、PWM2P、PWM2N、PWM3P、PWM3N、PWM4P、PWM4N
// PWM输入为P32（INT0）、P33（INT1）、P00（PWM5P）、P02（PWM7P）

程序内使用INT0+T0、INT1+T1、PWMB捕获2路的组合方式，可同时捕获四路信号的高电平
同时使用PWMA产生了四路互补带死区的高级PWM信号，上电默认50%，与捕获输入对应映射：
以下为其中一路的示例，程序中使用了协程，来减缓捕获时间，方便打印到USB-CDC端口进行观察

•         task_start(0);  // 协程0
•         task_wait(P32); // 等待 INT0 为低
•         TR0 = 1;
•         // 启动定时器
•         IT0 = 1;
•         // 使能 INT0 下降沿中断
•         EX0 = 1;
•         f1 = 1;
•         task_wait(f1);                       // 等待读取完成
•         UpdatePwm(1, high_level_time1 >> 2); // 缩放至0~16384
•         printf_usb("h1:%u\r\n", high_level_time1);
•         task_delay(100);
•         task_end(1);
  

以下是经过测试的完整例程，欢迎下载测试： int_pwmin_pwmout.zip (94.96 KB, 下载次数: 32)

2025-6-14 17:23 上传

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国芯人***

测试报告

本例程在STC32G-V962实验箱测试通过，测试频率为24MHz。

1. 测试方法与结果  
   使用STC32G-V962实验箱进行高电平捕获测试，捕获结果表明，四路信号的高电平值均保持一致，验证了捕获方法的可靠性。程序采用USB-CDC接口直接回传信号，确保了数据的准确传输。

2. 捕获方法与实现  
   本例程采用了多重捕获方法：  
INT0+T0、INT1+T1：通过这两个组合实现了四路高电平的捕获，确保了捕获的完整性与准确性。  
PWMB：结合了脉冲宽度比（PWMB）技术，进一步提高了捕获的效率与准确性。  
PWMA：通过互补输出的方式，实现了四路带互补输出的PWM信号生成，与捕获输入进行了映射关系的关联。

3. PWM输出与输入端口  
输出端：输出的PWM信号由以下8个端口组成：  
P60~P67：对应PWM1P、PWM1N、PWM2P、PWM2N、PWM3P、PWM3N、PWM4P、PWM4N  
输入端：捕获的4路高电平信号分别由以下4个端口组成：  
P32（INT0）、P33（INT1）、P00（PWM5P）、P02（PWM7P）

4. 捕获方法优化  
   为了提高捕获效率，程序采用协程技术，通过减缓捕获时间，方便于打印到USB-CDC端口进行观察。同时，可以选择32G8K64芯片，下载40MHz的测试频率，以满足更高要求的测试需求。

测试通过，确认了实验箱的稳定性与性能，为后续的高电平捕获测试奠定了良好基础。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

金***