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AI8051U启用内部低速LIRC时为什么程序会死机呢？

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发表于 2025-6-5 16:56:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大佬，能帮看下这是什么问题吗？ 程序框架用的ISP_AICube生成的
下面的程序读取MPU6050数据并通过串口1发送，当使用内部时钟晶振并启用RTC时程序就死机了，表现为P2口的LED停止了，串口也不发送数据了，死机时USB的查询模式一直能正常下载程序 ,如果不对RTC_Init(); //RTC进行初始化，程序就能一直在跑。串口数据每20毫秒发送都不会出现死机。

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2025-06-04) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
/***************************SCL P15  SDA P14********************************/

#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
#include "MPU6050.h"

int LED_tibo [8] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
int inx;
MPU6050_Dat mpu_data;//结构体变量 保存MPU6050数据


void send_char (unsigned char c);    //GB 2312发送一个字符
void send_string (unsigned char *s);  //GB 2312 发送字符串
void MPU6050_TO_UART1(void);

extern bit timer_bit_32;
extern bit timer_bit_1sec;

////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
       
        char RTC_DATA[40];
        u8 a;
//    char UART1_DAT[35];
//        u16 temp_raw;
//        u8 who;
       
//        Delay5us();
       
    SYS_Init();
   


    while (1)
    {
        USBLIB_OUT_Done();              //查询方式处理USB接收的数据

                                 P2 = LED_tibo[inx];
                 inx++;
                 P2 = ~P2;
                 
                if(inx >=8)
                {
                  inx = 0;
                        a++;
                }
                delay_ms(500);
               
//                mpu_id = Read_MPU6050_WHO_AM_I();
/*                if(mpu_id == 0x68)
                {
                  send_string("通讯地址正常");
                } else {send_string("通讯地址异常\r\n");}
*/               
               
/*               
        if(Read_MPU6050_Dat(&mpu_data))
          {
                 
                  sprintf(UART1_DAT,"Accel: X=%d,Y=%d,Z=%d\r\n",
                         mpu_data.accel_x,mpu_data.accel_y,mpu_data.accel_z);
                  send_string(UART1_DAT);
                  
                  sprintf(UART1_DAT,"Temp: %d ->d %.2f℃\c\n",
                         mpu_data.temp,MPU6050_Temp_Convert(mpu_data.temp));
                  send_string(UART1_DAT);
                  
                  sprintf(UART1_DAT,"Gyro: X=%d,Y=%d,Z=%d\r\n",
                         mpu_data.gyro_x,mpu_data.gyro_y,mpu_data.gyro_z);
                  send_string(UART1_DAT);
                  
                  }  //else { //send_string("MPU6050");
                      //      send_string("MPU6050读取失败！\r\n");}
*/                                                                                    
                                 
                if(timer_bit_1sec == 1)
                {  timer_bit_1sec = 0;
                           
                        send_string ("不良人“境心魔-旺仔”\r\n");  //GB 2312 发送字符串
                        send_string ("候卿个老 6\r\n");
                        send_string ("AI-8051U-内置RTC时钟\r\n");

                        sprintf(RTC_DATA,"20%d年%d月%d日%d时%d分%d秒",
                                RTCYEAR,RTCMONTH,RTCDAY,RTCHOUR,RTCMIN,RTCSEC);
            send_string(RTC_DATA);
                        send_string("\r\n");       

                       
            }

             MPU6050_TO_UART1();               

                  
}
}
////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
    EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR
    AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码
    AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA
    IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

    P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;           //初始化P0口为准双向口模式
    P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;           //初始化P1口为准双向口模式
    P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;           //初始化P2口为准双向口模式
    P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;           //初始化P3口为准双向口模式
    P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;           //初始化P4口为准双向口模式
    P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;           //初始化P5口为准双向口模式
    P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;           //初始化P6口为准双向口模式
    P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;           //初始化P7口为准双向口模式

    CLK_Init();                         //时钟模块初始化
    UART1_Init();                       //串口1初始化
    RTC_Init();                         //RTC初始化
        //   I2C_Init();                         //I2C初始化
        InitMPU6050();
    USBLIB_Init();                      //USB库初始化

    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

    EnableGlobalInt();                  //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
    do
    {
        NOP(18);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
    } while (--us);
}


////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;

    do
    {
        i = MAIN_Fosc / 6000;
        while (--i);
    } while (--ms);
}

////////////////////////////////////////
// 串口1中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void UART1_ISR(void) interrupt UART1_VECTOR
{
    //<<AICUBE_USER_UART1_ISR_CODE1_BEGIN>>
    // 在此添加中断函数用户代码
    if (UART1_CheckTxFlag())            //判断串口发送中断
    {
        UART1_ClearTxFlag();            //清除串口发送中断标志
    }

    if (UART1_CheckRxFlag())            //判断串口接收中断
    {
        UART1_ClearRxFlag();            //清除串口接收中断标志
    }
    //<<AICUBE_USER_UART1_ISR_CODE1_END>>
}


////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
        CLK_LIRC_Enable();                  //启动内部低速LIRC  RTC
    CLK_LIRC_WaitStable();              //等待振荡器稳定    RTC
       
    CLK_SYSCLK_Divider(10);             //切换主时钟前先将系统时钟降频

    HIRC_24M();                         //选择内部预置的频率

    CLK_MCLK_HIRC();                    //选择内部高精度HIRC作为主时钟
    CLK_MCLK2_BYPASS();                 //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

    CLK_SYSCLK_Divider(1);              //设置系统时钟分频系数

    CLK_HSIOCK_MCLK();                  //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
    CLK_HSIOCK_Divider(1);              //设置高速外设时钟预分频系数

    CLK_SPICLK_Divider(1);              //设置SPI时钟预分频系数
    CLK_I2SCLK_Divider(1);              //设置I2S时钟预分频系数
    CLK_PWMACLK_Divider(1);             //设置PWMA时钟预分频系数
    CLK_PWMBCLK_Divider(1);             //设置PWMB时钟预分频系数
    CLK_TFPUCLK_Divider(1);             //设置TFPU时钟预分频系数

    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 串口1初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void UART1_Init(void)
{
#ifdef BAUDRATE
#undef BAUDRATE
#endif
#define BAUDRATE        (115200)
#define T2_RELOAD       (65536 - (SYSCLK / BAUDRATE + 2) / 4)

    UART1_SwitchP3637();                //设置串口数据端口: RxD (P3.6), TxD (P3.7)

    UART1_Timer2BRT();                  //选择定时器2作为串口1波特率发生器
    TIMER2_TimerMode();                 //设置定时器2为定时模式
    TIMER2_1TMode();                    //设置定时器2为1T模式
    TIMER2_SetPrescale(0);              //设置定时器2的8位预分频
    TIMER2_SetReload16(T2_RELOAD);      //设置定时器2的16位重载值
    TIMER2_Run();                       //定时器2开始运行

    UART1_EnableRx();                   //使能串口1接收数据
    UART1_Mode1();                      //设置串口1为模式1 (8位数据可变波特率)
    UART1_SetIntPriority(3);            //设置中断为最高优先级
    UART1_EnableInt();                  //使能串口1中断

    //<<AICUBE_USER_UART1_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_UART1_INITIAL_END>>
}

/***********************************************************************/
#if 0
////////////////////////////////////////
// I2C初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void I2C_Init(void)
{
    I2C_SwitchP1415();                  //选择I2C数据口: SCL(P1.5), SDA(P1.4)

    I2C_MasterMode();                   //设置I2C为主机模式
    I2C_SetClockDivider(13);            //设置I2C为主机模式时钟

    I2C_Enable();                       //使能I2C功能

    //<<AICUBE_USER_I2C_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_I2C_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 主机模式等待命令完成
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void I2C_MasterWait(void)
{
    while (!I2C_CheckMasterFlag());     //等待完成标志
    I2C_ClearMasterFlag();              //清除完成标志
    I2C_Idle();                         //恢复IDLE状态
}

////////////////////////////////////////
// 主机模式发送起始信号
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void I2C_MasterStart(void)
{
    I2C_Start();                        //触发主机模式起始命令
    I2C_MasterWait();                   //等待命令完成
}

////////////////////////////////////////
// 主机模式发送停止信号
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void I2C_MasterStop(void)
{
    I2C_Stop();                         //触发主机模式停止命令
    I2C_MasterWait();                   //等待命令完成
}

////////////////////////////////////////
// 主机模式发送1字节数据
// 入口参数: dat (待发送的字节数据)
// 函数返回: 0   (接收的应答信号为ACK)
//           1   (接收的应答信号为NAK)
////////////////////////////////////////
BOOL I2C_MasterSendByte(uint8_t dat)
{
    I2C_WriteData(dat);                 //将数据写入I2C数据寄存器
    I2C_SendData();                     //触发主机模式写数据命令
    I2C_MasterWait();                   //等待命令完成
    I2C_RecvACK();                      //触发主机模式接收应答命令
    I2C_MasterWait();                   //等待命令完成

    return I2C_MasterReadACK();         //读取并返回应答信号
}



////////////////////////////////////////
// 主机模式接收1字节数据
// 入口参数: ack (待发送的应答信号)
// 函数返回:     (接收的字节数据)
////////////////////////////////////////
uint8_t I2C_MasterReadByte(BOOL ack)
{
    uint8_t dat;

    I2C_RecvData();                     //触发主机模式读数据命令
    I2C_MasterWait();                   //等待命令完成
    dat = I2C_ReadData();               //读取接收的数据
    if (!ack)
        I2C_MasterSetACK();             //将ACK数据写入寄存器
    else
        I2C_MasterSetNAK();             //将NAK数据写入寄存器
    I2C_SendACK();                      //触发主机模式发送应答命令
    I2C_MasterWait();                   //等待命令完成

    return dat;                         //返回接收的数据
}
#endif
/********************************************************************/

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(0);              //设置中断为最低优先级
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
        WDT_Clear();                    //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
    if (bUsbOutReady)                   //查询是否有接收到USB主机发送数据
    {
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
        // 在此添加中断函数用户代码
        USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
                                        //在此处添加用户处理接收数据的代码
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
        usb_OUT_done();                 //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
    }
}

void MPU6050_TO_UART1(void)
{
            char UART1_DAT[35];
        u16 temp_raw;
        u8 who;
       
                          send_string("六轴加速度陀螺仪\r\n");      
                  mpu_data.accel_x = GetData_(ACCEL_XOUT_H);
                      mpu_data.accel_y = GetData_(ACCEL_YOUT_H);
                      mpu_data.accel_z = GetData_(ACCEL_ZOUT_H);
                  
                  sprintf(UART1_DAT,"Accel: X=%d,Y=%d,Z=%d\r\n",
                         mpu_data.accel_x,mpu_data.accel_y,mpu_data.accel_z);
                  send_string(UART1_DAT);

                  mpu_data.gyro_x = GetData_(GYRO_XOUT_H);
                  mpu_data.gyro_y = GetData_(GYRO_YOUT_H);
                  mpu_data.gyro_z = GetData_(GYRO_ZOUT_H);
                  
                  sprintf(UART1_DAT,"Gyro: X=%d,Y=%d,Z=%d\r\n",
                         mpu_data.gyro_x,mpu_data.gyro_y,mpu_data.gyro_z);
                  send_string(UART1_DAT);       

                //  temp_raw = MPU6050_ReadTempRaw_();

                  temp_raw = GetData_(TEMP_OUT_H);
                  mpu_data.temp = MPU6050_Temp_Convert(temp_raw);
                  
                  sprintf(UART1_DAT,"温度: %d ->d %.2f℃\r\n",
                         mpu_data.temp);
                  send_string(UART1_DAT);                  
                  
                  who = Single_ReadI2C_(0x75);
                  sprintf(UART1_DAT,"WHO_AM_I芯片地址: 0x%X\r\n",
                         who);
                                 send_string(UART1_DAT);
                                 
             Single_WriteI2C_(0x6B,0x00);
          who = Single_ReadI2C_(0x6B);
          sprintf(UART1_DAT,"寄存器验证已写0x00: 读取到 0x%X\r\n",
                         who);
                                 send_string(UART1_DAT);
}

# if 1

void send_char (unsigned char c)    //GB 2312发送一个字符
{
     SBUF = c;
           while(!TI);
           TI = 0;
}


void send_string (unsigned char *s)  //GB 2312 发送字符串
{
        while(*s != '\0')
         {
           send_char(*s);
                 s++;
         }
}


#endif
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2025-06-04) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
/***************************SCL P15  SDA P14********************************/

#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
#include "MPU6050.h"

int LED_tibo [8] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
int inx;
MPU6050_Dat mpu_data;//结构体变量 保存MPU6050数据


void send_char (unsigned char c);    //GB 2312发送一个字符
void send_string (unsigned char *s);  //GB 2312 发送字符串
void MPU6050_TO_UART1(void);

extern bit timer_bit_32;
extern bit timer_bit_1sec;

////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
       
        char RTC_DATA[40];
        u8 a;
//    char UART1_DAT[35];
//        u16 temp_raw;
//        u8 who;
       
//        Delay5us();
       
    SYS_Init();
   


    while (1)
    {
        USBLIB_OUT_Done();              //查询方式处理USB接收的数据

                                 P2 = LED_tibo[inx];
                 inx++;
                 P2 = ~P2;
                 
                if(inx >=8)
                {
                  inx = 0;
                        a++;
                }
                delay_ms(500);
               
//                mpu_id = Read_MPU6050_WHO_AM_I();
/*                if(mpu_id == 0x68)
                {
                  send_string("通讯地址正常");
                } else {send_string("通讯地址异常\r\n");}
*/               
               
/*               
        if(Read_MPU6050_Dat(&mpu_data))
          {
                 
                  sprintf(UART1_DAT,"Accel: X=%d,Y=%d,Z=%d\r\n",
                         mpu_data.accel_x,mpu_data.accel_y,mpu_data.accel_z);
                  send_string(UART1_DAT);
                  
                  sprintf(UART1_DAT,"Temp: %d ->d %.2f℃\c\n",
                         mpu_data.temp,MPU6050_Temp_Convert(mpu_data.temp));
                  send_string(UART1_DAT);
                  
                  sprintf(UART1_DAT,"Gyro: X=%d,Y=%d,Z=%d\r\n",
                         mpu_data.gyro_x,mpu_data.gyro_y,mpu_data.gyro_z);
                  send_string(UART1_DAT);
                  
                  }  //else { //send_string("MPU6050");
                      //      send_string("MPU6050读取失败！\r\n");}
*/                                                                                    
                                 
                if(timer_bit_1sec == 1)
                {  timer_bit_1sec = 0;
                           
                        send_string ("不良人“境心魔-旺仔”\r\n");  //GB 2312 发送字符串
                        send_string ("候卿个老 6\r\n");
                        send_string ("AI-8051U-内置RTC时钟\r\n");

                        sprintf(RTC_DATA,"20%d年%d月%d日%d时%d分%d秒",
                                RTCYEAR,RTCMONTH,RTCDAY,RTCHOUR,RTCMIN,RTCSEC);
            send_string(RTC_DATA);
                        send_string("\r\n");       

                       
            }

             MPU6050_TO_UART1();               

                  
}
}
////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
    EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR
    AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码
    AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA
    IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

    P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;           //初始化P0口为准双向口模式
    P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;           //初始化P1口为准双向口模式
    P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;           //初始化P2口为准双向口模式
    P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;           //初始化P3口为准双向口模式
    P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;           //初始化P4口为准双向口模式
    P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;           //初始化P5口为准双向口模式
    P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;           //初始化P6口为准双向口模式
    P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;           //初始化P7口为准双向口模式

    CLK_Init();                         //时钟模块初始化
    UART1_Init();                       //串口1初始化
    RTC_Init();                         //RTC初始化
        //   I2C_Init();                         //I2C初始化
        InitMPU6050();
    USBLIB_Init();                      //USB库初始化

    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

    EnableGlobalInt();                  //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
    do
    {
        NOP(18);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
    } while (--us);
}


////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;

    do
    {
        i = MAIN_Fosc / 6000;
        while (--i);
    } while (--ms);
}

////////////////////////////////////////
// 串口1中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void UART1_ISR(void) interrupt UART1_VECTOR
{
    //<<AICUBE_USER_UART1_ISR_CODE1_BEGIN>>
    // 在此添加中断函数用户代码
    if (UART1_CheckTxFlag())            //判断串口发送中断
    {
        UART1_ClearTxFlag();            //清除串口发送中断标志
    }

    if (UART1_CheckRxFlag())            //判断串口接收中断
    {
        UART1_ClearRxFlag();            //清除串口接收中断标志
    }
    //<<AICUBE_USER_UART1_ISR_CODE1_END>>
}


////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
        CLK_LIRC_Enable();                  //启动内部低速LIRC  RTC
    CLK_LIRC_WaitStable();              //等待振荡器稳定    RTC
       
    CLK_SYSCLK_Divider(10);             //切换主时钟前先将系统时钟降频

    HIRC_24M();                         //选择内部预置的频率

    CLK_MCLK_HIRC();                    //选择内部高精度HIRC作为主时钟
    CLK_MCLK2_BYPASS();                 //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

    CLK_SYSCLK_Divider(1);              //设置系统时钟分频系数

    CLK_HSIOCK_MCLK();                  //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
    CLK_HSIOCK_Divider(1);              //设置高速外设时钟预分频系数

    CLK_SPICLK_Divider(1);              //设置SPI时钟预分频系数
    CLK_I2SCLK_Divider(1);              //设置I2S时钟预分频系数
    CLK_PWMACLK_Divider(1);             //设置PWMA时钟预分频系数
    CLK_PWMBCLK_Divider(1);             //设置PWMB时钟预分频系数
    CLK_TFPUCLK_Divider(1);             //设置TFPU时钟预分频系数

    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 串口1初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void UART1_Init(void)
{
#ifdef BAUDRATE
#undef BAUDRATE
#endif
#define BAUDRATE        (115200)
#define T2_RELOAD       (65536 - (SYSCLK / BAUDRATE + 2) / 4)

    UART1_SwitchP3637();                //设置串口数据端口: RxD (P3.6), TxD (P3.7)

    UART1_Timer2BRT();                  //选择定时器2作为串口1波特率发生器
    TIMER2_TimerMode();                 //设置定时器2为定时模式
    TIMER2_1TMode();                    //设置定时器2为1T模式
    TIMER2_SetPrescale(0);              //设置定时器2的8位预分频
    TIMER2_SetReload16(T2_RELOAD);      //设置定时器2的16位重载值
    TIMER2_Run();                       //定时器2开始运行

    UART1_EnableRx();                   //使能串口1接收数据
    UART1_Mode1();                      //设置串口1为模式1 (8位数据可变波特率)
    UART1_SetIntPriority(3);            //设置中断为最高优先级
    UART1_EnableInt();                  //使能串口1中断

    //<<AICUBE_USER_UART1_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_UART1_INITIAL_END>>
}

/***********************************************************************/
#if 0
////////////////////////////////////////
// I2C初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void I2C_Init(void)
{
    I2C_SwitchP1415();                  //选择I2C数据口: SCL(P1.5), SDA(P1.4)

    I2C_MasterMode();                   //设置I2C为主机模式
    I2C_SetClockDivider(13);            //设置I2C为主机模式时钟

    I2C_Enable();                       //使能I2C功能

    //<<AICUBE_USER_I2C_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_I2C_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 主机模式等待命令完成
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void I2C_MasterWait(void)
{
    while (!I2C_CheckMasterFlag());     //等待完成标志
    I2C_ClearMasterFlag();              //清除完成标志
    I2C_Idle();                         //恢复IDLE状态
}

////////////////////////////////////////
// 主机模式发送起始信号
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void I2C_MasterStart(void)
{
    I2C_Start();                        //触发主机模式起始命令
    I2C_MasterWait();                   //等待命令完成
}

////////////////////////////////////////
// 主机模式发送停止信号
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void I2C_MasterStop(void)
{
    I2C_Stop();                         //触发主机模式停止命令
    I2C_MasterWait();                   //等待命令完成
}

////////////////////////////////////////
// 主机模式发送1字节数据
// 入口参数: dat (待发送的字节数据)
// 函数返回: 0   (接收的应答信号为ACK)
//           1   (接收的应答信号为NAK)
////////////////////////////////////////
BOOL I2C_MasterSendByte(uint8_t dat)
{
    I2C_WriteData(dat);                 //将数据写入I2C数据寄存器
    I2C_SendData();                     //触发主机模式写数据命令
    I2C_MasterWait();                   //等待命令完成
    I2C_RecvACK();                      //触发主机模式接收应答命令
    I2C_MasterWait();                   //等待命令完成

    return I2C_MasterReadACK();         //读取并返回应答信号
}



////////////////////////////////////////
// 主机模式接收1字节数据
// 入口参数: ack (待发送的应答信号)
// 函数返回:     (接收的字节数据)
////////////////////////////////////////
uint8_t I2C_MasterReadByte(BOOL ack)
{
    uint8_t dat;

    I2C_RecvData();                     //触发主机模式读数据命令
    I2C_MasterWait();                   //等待命令完成
    dat = I2C_ReadData();               //读取接收的数据
    if (!ack)
        I2C_MasterSetACK();             //将ACK数据写入寄存器
    else
        I2C_MasterSetNAK();             //将NAK数据写入寄存器
    I2C_SendACK();                      //触发主机模式发送应答命令
    I2C_MasterWait();                   //等待命令完成

    return dat;                         //返回接收的数据
}
#endif
/********************************************************************/

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(0);              //设置中断为最低优先级
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
        WDT_Clear();                    //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
    if (bUsbOutReady)                   //查询是否有接收到USB主机发送数据
    {
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
        // 在此添加中断函数用户代码
        USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
                                        //在此处添加用户处理接收数据的代码
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
        usb_OUT_done();                 //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
    }
}

void MPU6050_TO_UART1(void)
{
            char UART1_DAT[35];
        u16 temp_raw;
        u8 who;
       
                          send_string("六轴加速度陀螺仪\r\n");      
                  mpu_data.accel_x = GetData_(ACCEL_XOUT_H);
                      mpu_data.accel_y = GetData_(ACCEL_YOUT_H);
                      mpu_data.accel_z = GetData_(ACCEL_ZOUT_H);
                  
                  sprintf(UART1_DAT,"Accel: X=%d,Y=%d,Z=%d\r\n",
                         mpu_data.accel_x,mpu_data.accel_y,mpu_data.accel_z);
                  send_string(UART1_DAT);

                  mpu_data.gyro_x = GetData_(GYRO_XOUT_H);
                  mpu_data.gyro_y = GetData_(GYRO_YOUT_H);
                  mpu_data.gyro_z = GetData_(GYRO_ZOUT_H);
                  
                  sprintf(UART1_DAT,"Gyro: X=%d,Y=%d,Z=%d\r\n",
                         mpu_data.gyro_x,mpu_data.gyro_y,mpu_data.gyro_z);
                  send_string(UART1_DAT);       

                //  temp_raw = MPU6050_ReadTempRaw_();

                  temp_raw = GetData_(TEMP_OUT_H);
                  mpu_data.temp = MPU6050_Temp_Convert(temp_raw);
                  
                  sprintf(UART1_DAT,"温度: %d ->d %.2f℃\r\n",
                         mpu_data.temp);
                  send_string(UART1_DAT);                  
                  
                  who = Single_ReadI2C_(0x75);
                  sprintf(UART1_DAT,"WHO_AM_I芯片地址: 0x%X\r\n",
                         who);
                                 send_string(UART1_DAT);
                                 
             Single_WriteI2C_(0x6B,0x00);
          who = Single_ReadI2C_(0x6B);
          sprintf(UART1_DAT,"寄存器验证已写0x00: 读取到 0x%X\r\n",
                         who);
                                 send_string(UART1_DAT);
}

# if 1

void send_char (unsigned char c)    //GB 2312发送一个字符
{
     SBUF = c;
           while(!TI);
           TI = 0;
}


void send_string (unsigned char *s)  //GB 2312 发送字符串
{
        while(*s != '\0')
         {
           send_char(*s);
                 s++;
         }
}


#endif
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发表于 2025-6-5 16:58:00 | 显示全部楼层
根据您提供的信息，您可能遇到了在使用内部低速LIRC时程序死机的问题。以下是针对这一问题的建议和解决方案：

问题分析
您提到使用LIRC时程序会死机，表现为：
P2口的LED停止
串口不发送数据
死机时USB查询模式正常下载

这表明在使用LIRC时，程序无法正常工作，导致崩溃。LIRC通常在串口端使用，而不是在微控制器内部。因此，您可能在LIRC功能的配置上出现了问题。

可能的解决方案

1. 检查LIRC头文件的完整性
LIRC功能通常依赖于以下头文件： 
  1. c
  2. include "serial.h"
  3. include "lirc.h"
复制代码
确保您在编译时正确包含了这些头文件。如果这些头文件没有正确包含，LIRC功能可能无法识别。

2. 检查LIRC配置
LIRC功能通常需要特定的配置，例如：
  1. c
  2. void LIRCinit(void) {
  3.     LIRCinit();
  4.     // 其他初始化代码
  5. }
复制代码
确保LIRC功能在编译时正确包含并初始化。

3. 检查编译时选项
在编译时，建议使用适当的编译选项，以获取更清晰的编译信息：
  1. bash
  2. gcc -o program -lm -lserial -llirc program.c -DHLS=1 -DLIRC=1 -DLIRCINIT=1
复制代码
确保 -Lm选项使用正确（默认值为“/”），以获取更清晰的编译信息。

4. 检查LIRC函数的语法
确保LIRC功能的编译函数语法正确。例如，确保以下函数在编译时得到定义：
  1. c
  2. void LIRCinit(void) {
  3.     LIRCinit();
  4. }
复制代码
如果函数未定义，可能导致编译错误。

5. 检查LIRC配置文件的完整性
确保LIRC配置文件（如lirc.h）在编译时被正确包含：
  1. bash
  2. gcc -o program -Lpath/to/serial -lserial -lserial.h -lserial.c -lserial.c -lserial.h
复制代码
检查LIRC头文件的路径是否正确。

6. 检查LIRC函数的调用
确保LIRC功能的调用正确。例如，确保以下代码在LIRC功能中正常调用：
  1. c
  2. void LIRCinit(void) {
  3.     LIRCinit();
  4.     // 其他初始化代码
  5. }
  7. void LIRCinit(void) {
  8.     LIRCinit();
  9. }
复制代码
如果LIRC功能未被正确初始化，可能导致程序崩溃。

建议的步骤
1. 检查头文件的完整性：
在编译时，确保LIRC头文件和相关头文件（如serial.h）被正确包含。
使用适当的编译选项以获取更清晰的编译信息。

2. 检查LIRC配置：
确保LIRC功能在编译时被正确初始化。
检查LIRC功能的语法是否正确。

3. 重新编译程序：
使用正确的编译选项重新编译程序，以确保LIRC功能正确工作。
检查程序输出以确认编译是否成功。

问题的解决
如果上述步骤未解决问题，建议：
1. 在LIRC头文件和相关头文件的路径上重新安装编译器或编译工具。
2. 检查LIRC功能的配置文件的路径和完整性。
3. 使用在线编译工具（如f2c或g++）重新编译程序。

总结
使用LIRC时，建议在LIRC头文件和相关头文件的路径上重新安装编译器，确保LIRC功能正确工作。如果问题仍存在，建议进一步检查LIRC功能的语法和配置。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]
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Debu***
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DebugLab

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发表于 2025-6-5 17:08:54 | 显示全部楼层
内部低频时钟（约32K）作为掉电唤醒定时器，出于低功耗考虑，无抗温飘压飘电路，精度较低，不能作为RTC时钟使用，RTC使用内部低频时钟仅供测试（看秒在走就是RTC正常工作），不要在实际运行时使用
新手必读：
https://www.stcaimcu.com/thread-16535-1-1.html
各种时钟问题：
内部低频时钟（约32K）作为掉电唤醒定时器，出于低功耗考虑，无抗温飘压飘电路，精度较低，不能作为RTC时钟使用，RTC使用内部低频时钟仅供测试（看秒在走就是RTC正常工作），不要在实际运行时使用
外接晶振必须要先设置接晶振的IO口为高阻，然后打开晶振并等待频率稳定，否则用死循环等待时钟稳定会在这里卡死
内部高频时钟精度足够高，可以满足绝大多数应用场合，外部高频晶振易受干扰且对外电磁辐射大，无特殊要求没有理由使用外部高频晶振，支持追频的型号可外接32768晶振实时校准内部高频时钟
DebugLab
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无情的代码机器

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发表于 2025-6-5 17:23:08 | 显示全部楼层
       InitMPU6050(); //放在 下面的用户代码区，不然下次生成就没了

    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
       InitMPU6050();
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>
三天不学习，赶不上刘少奇～
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
Debu*** 发表于 2025-6-5 17:08
内部低频时钟（约32K）作为掉电唤醒定时器，出于低功耗考虑，无抗温飘压飘电路，精度较低，不能作为RTC时钟 ...

感谢大佬指点
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
erci*** 发表于 2025-6-5 17:23
InitMPU6050(); //放在 下面的用户代码区，不然下次生成就没了

    //

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