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printf_usb("Hello World !\r\n"), 第一个C语言程序, USB通信，使用AiCube智能配置开发工具@32G12K128

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发表于 2025-5-17 10:58:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
实验一：printf_usb("Hello World !\r\n"),  第一个完整的C语言程序


1.在深圳国芯人工智能有限公司-工具软件下载最新ISP软件，重新安装KEIL驱动，添加头文件。
截图202505171116384333.jpg
截图202505171120125977.jpg


打开AiCube，创建项目文件夹。
截图202505171123198479.jpg
项目设置里和可视图形化IO设置里用默认设置即可。

截图202505171124039395.jpg
截图202505171125136779.jpg
勾选USB通用串行总线，USB协议选择CDC，点击创建项目。
截图202505171128213443.jpg

2.keil自动打开项目文件，在程序中用 printf_usb("Hello World !\r\n"); 取代 USBLIB_OUT_Done();编译成功
截图202505191023479178.jpg
3.成功下载程序，串口助手接收区里一直打印Hello World !
截图202505171137338361.jpg
程序文件
test1.zip (136.87 KB, 下载次数: 58) 
  1. //<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>

  2. ////////////////////////////////////////

  3. // 在此添加用户文件头说明信息

  4. // 文件名称: main.c

  5. // 文件描述: 

  6. // 文件版本: V1.0

  7. // 修改记录:

  8. //   1. (2025-05-17) 创建文件

  9. ////////////////////////////////////////

  10. //<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>

  11. 

  12. 

  13. #include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件

  14. 

  15. 

  16. //<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>

  17. // 在此添加用户头文件包含

  18. //<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>

  19. 

  20. 

  21. //<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>

  22. // 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明

  23. //<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>

  24. 

  25. 

  26. 

  27. ////////////////////////////////////////

  28. // 项目主函数

  29. // 入口参数: 无

  30. // 函数返回: 无

  31. ////////////////////////////////////////

  32. void main(void)

  33. {

  34.     //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>

  35.     // 在此添加用户主函数初始化代码

  36.     //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

  37. 

  38.     SYS_Init();

  39. 

  40.     //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>

  41.     // 在此添加主函数中运行一次的用户代码

  42.     //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

  43. 

  44.     while (1)

  45.     {

  46.         

  47.         //直接打印输出“Hello World !\r\n”到主机端串口助手

  48.         //取代AiCube自动生成的 语句“USBLIB_OUT_Done();

  49.         //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>

  50.         // 在此添加主函数中用户主循环代码

  51.                         

  52.          printf_usb("Hello World !\r\n");

  53.                         

  54.         //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>

  55.     }

  56. }

  57. 

  58. ////////////////////////////////////////

  59. // 系统初始化函数

  60. // 入口参数: 无

  61. // 函数返回: 无

  62. ////////////////////////////////////////

  63. void SYS_Init(void)

  64. {

  65.     EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR

  66.     AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码

  67.     AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA

  68.     IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

  69. 

  70.     P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;           //初始化P0口为准双向口模式

  71.     P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;           //初始化P1口为准双向口模式

  72.     P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;           //初始化P2口为准双向口模式

  73.     P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;           //初始化P3口为准双向口模式

  74.     P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;           //初始化P4口为准双向口模式

  75.     P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;           //初始化P5口为准双向口模式

  76.     P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;           //初始化P6口为准双向口模式

  77.     P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;           //初始化P7口为准双向口模式

  78. 

  79.     CLK_Init();                         //时钟模块初始化

  80.     USBLIB_Init();                      //USB库初始化

  81. 

  82.     //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>

  83.     // 在此添加用户初始化代码

  84.     //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

  85. 

  86.     EnableGlobalInt();                  //使能全局中断

  87. }

  88. 

  89. ////////////////////////////////////////

  90. // 微秒延时函数

  91. // 入口参数: us (设置延时的微秒值)

  92. // 函数返回: 无

  93. ////////////////////////////////////////

  94. void delay_us(uint16_t us)

  95. {

  96.     do

  97.     {

  98.         NOP(18);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6

  99.     } while (--us);

  100. }

  101. 

  102. 

  103. ////////////////////////////////////////

  104. // 毫秒延时函数

  105. // 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)

  106. // 函数返回: 无

  107. ////////////////////////////////////////

  108. void delay_ms(uint16_t ms)

  109. {

  110.     uint16_t i;

  111. 

  112.     do

  113.     {

  114.         i = MAIN_Fosc / 6000;

  115.         while (--i);

  116.     } while (--ms);

  117. }

  118. 

  119. 

  120. ////////////////////////////////////////

  121. // 时钟初始化函数

  122. // 入口参数: 无

  123. // 函数返回: 无

  124. ////////////////////////////////////////

  125. void CLK_Init(void)

  126. {

  127.     CLK_SYSCLK_Divider(10);             //切换主时钟前先将系统时钟降频

  128. 

  129.     HIRC_24M();                         //选择内部预置的频率

  130. 

  131.     CLK_MCLK_HIRC();                    //选择内部高精度HIRC作为主时钟

  132.     CLK_MCLK2_BYPASS();                 //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

  133. 

  134.     CLK_SYSCLK_Divider(1);              //设置系统时钟分频系数

  135. 

  136.     CLK_HSIOCK_MCLK();                  //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源

  137.     CLK_HSIOCK_Divider(1);              //设置高速外设时钟预分频系数

  138. 

  139.     //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>

  140.     // 在此添加用户初始化代码

  141.     //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>

  142. }

  143. 

  144. ////////////////////////////////////////

  145. // USB库初始化函数

  146. // 入口参数: 无

  147. // 函数返回: 无

  148. ////////////////////////////////////////

  149. void USBLIB_Init(void)

  150. {

  151.     usb_init();                         //初始化USB模块

  152.     USB_SetIntPriority(0);              //设置中断为最低优先级

  153.     set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

  154. 

  155.     //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>

  156.     // 在此添加用户初始化代码

  157.     //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>

  158. }

  159. 

  160. ////////////////////////////////////////

  161. // 等待USB配置完成函数

  162. // 入口参数: 无

  163. // 函数返回: 无

  164. ////////////////////////////////////////

  165. void USBLIB_WaitConfiged(void)

  166. {

  167.     while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置

  168.         WDT_Clear();                    //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)

  169. }

  170. 

  171. ////////////////////////////////////////

  172. // USB设备接收数据处理程序

  173. // 入口参数: 无

  174. // 函数返回: 无

  175. // bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位

  176. // OutNumber：USB设备接收到的数据长度

  177. // UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据

  178. ////////////////////////////////////////

  179. void USBLIB_OUT_Done(void)

  180. {

  181.     if (bUsbOutReady)                   //查询是否有接收到USB主机发送数据

  182.     {

  183.         //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>

  184.         // 在此添加中断函数用户代码

  185.         USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试

  186.                                         //在此处添加用户处理接收数据的代码

  187.         //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>

  188.         usb_OUT_done();                 //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据

  189.     }

  190. }

  191. 

  192. 

  193. //<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>

  194. // 在此添加用户函数实现代码

  195. //<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>

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发表于 2025-5-17 10:59:41 | 显示全部楼层
实验二: 查询方式，查询到电脑命令后，printf_usb("Hello World !\r\n")或其他
1.在深圳国芯人工智能有限公司-工具软件下载最新ISP软件，重新安装KEIL驱动，添加头文件。




打开AiCube，创建项目文件夹。

项目设置里和可视图形化IO设置里用默认设置即可。



勾选USB通用串行总线，USB协议选择CDC，点击创建项目。



2.keil自动打开项目文件，在程序中将 USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber);
改成：
if(UsbOutBuffer[0]==6)
   printf_usb("HelloWorld!\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是6，打印“HelloWorld!"
else if(UsbOutBuffer[0]==7)
   printf_usb("China!\r\n");  //如接收到的数据包的第0个字节是7，打印“China!"
编译成功。
截图202505171148287017.jpg


3.成功下载程序，串口助手发送区/多字符串发送区要勾选HEX模式，发送6时接收Hello World !;发送7时接收China !
截图202505171154124957.jpg
截图202505171154402552.jpg


程序文件
test1.zip (136.83 KB, 下载次数: 57) 
  1. //<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>

  2. ////////////////////////////////////////

  3. // 在此添加用户文件头说明信息

  4. // 文件名称: main.c

  5. // 文件描述: 

  6. // 文件版本: V1.0

  7. // 修改记录:

  8. //   1. (2025-05-17) 创建文件

  9. ////////////////////////////////////////

  10. //<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>

  11. 

  12. 

  13. #include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件

  14. 

  15. 

  16. //<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>

  17. // 在此添加用户头文件包含

  18. //<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>

  19. 

  20. 

  21. //<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>

  22. // 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明

  23. //<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>

  24. 

  25. 

  26. 

  27. ////////////////////////////////////////

  28. // 项目主函数

  29. // 入口参数: 无

  30. // 函数返回: 无

  31. ////////////////////////////////////////

  32. void main(void)

  33. {

  34.     //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>

  35.     // 在此添加用户主函数初始化代码

  36.     //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

  37. 

  38.     SYS_Init();

  39. 

  40.     //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>

  41.     // 在此添加主函数中运行一次的用户代码

  42.     //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

  43. 

  44.     while (1)

  45.     {

  46.         USBLIB_OUT_Done();              //查询方式处理USB接收的数据

  47. 

  48.         //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>

  49.         // 在此添加主函数中用户主循环代码

  50.         //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>

  51.     }

  52. }

  53. 

  54. ////////////////////////////////////////

  55. // 系统初始化函数

  56. // 入口参数: 无

  57. // 函数返回: 无

  58. ////////////////////////////////////////

  59. void SYS_Init(void)

  60. {

  61.     EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR

  62.     AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码

  63.     AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA

  64.     IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

  65. 

  66.     P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;           //初始化P0口为准双向口模式

  67.     P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;           //初始化P1口为准双向口模式

  68.     P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;           //初始化P2口为准双向口模式

  69.     P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;           //初始化P3口为准双向口模式

  70.     P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;           //初始化P4口为准双向口模式

  71.     P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;           //初始化P5口为准双向口模式

  72.     P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;           //初始化P6口为准双向口模式

  73.     P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;           //初始化P7口为准双向口模式

  74. 

  75.     CLK_Init();                         //时钟模块初始化

  76.     USBLIB_Init();                      //USB库初始化

  77. 

  78.     //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>

  79.     // 在此添加用户初始化代码

  80.     //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

  81. 

  82.     EnableGlobalInt();                  //使能全局中断

  83. }

  84. 

  85. ////////////////////////////////////////

  86. // 微秒延时函数

  87. // 入口参数: us (设置延时的微秒值)

  88. // 函数返回: 无

  89. ////////////////////////////////////////

  90. void delay_us(uint16_t us)

  91. {

  92.     do

  93.     {

  94.         NOP(18);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6

  95.     } while (--us);

  96. }

  97. 

  98. 

  99. ////////////////////////////////////////

  100. // 毫秒延时函数

  101. // 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)

  102. // 函数返回: 无

  103. ////////////////////////////////////////

  104. void delay_ms(uint16_t ms)

  105. {

  106.     uint16_t i;

  107. 

  108.     do

  109.     {

  110.         i = MAIN_Fosc / 6000;

  111.         while (--i);

  112.     } while (--ms);

  113. }

  114. 

  115. 

  116. ////////////////////////////////////////

  117. // 时钟初始化函数

  118. // 入口参数: 无

  119. // 函数返回: 无

  120. ////////////////////////////////////////

  121. void CLK_Init(void)

  122. {

  123.     CLK_SYSCLK_Divider(10);             //切换主时钟前先将系统时钟降频

  124. 

  125.     HIRC_24M();                         //选择内部预置的频率

  126. 

  127.     CLK_MCLK_HIRC();                    //选择内部高精度HIRC作为主时钟

  128.     CLK_MCLK2_BYPASS();                 //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

  129. 

  130.     CLK_SYSCLK_Divider(1);              //设置系统时钟分频系数

  131. 

  132.     CLK_HSIOCK_MCLK();                  //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源

  133.     CLK_HSIOCK_Divider(1);              //设置高速外设时钟预分频系数

  134. 

  135.     //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>

  136.     // 在此添加用户初始化代码

  137.     //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>

  138. }

  139. 

  140. ////////////////////////////////////////

  141. // USB库初始化函数

  142. // 入口参数: 无

  143. // 函数返回: 无

  144. ////////////////////////////////////////

  145. void USBLIB_Init(void)

  146. {

  147.     usb_init();                         //初始化USB模块

  148.     USB_SetIntPriority(0);              //设置中断为最低优先级

  149.     set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

  150. 

  151.     //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>

  152.     // 在此添加用户初始化代码

  153.     //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>

  154. }

  155. 

  156. ////////////////////////////////////////

  157. // 等待USB配置完成函数

  158. // 入口参数: 无

  159. // 函数返回: 无

  160. ////////////////////////////////////////

  161. void USBLIB_WaitConfiged(void)

  162. {

  163.     while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置

  164.         WDT_Clear();                    //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)

  165. }

  166. 

  167. ////////////////////////////////////////

  168. // USB设备接收数据处理程序

  169. // 入口参数: 无

  170. // 函数返回: 无

  171. // bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位

  172. // OutNumber：USB设备接收到的数据长度

  173. // UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据

  174. ////////////////////////////////////////

  175. void USBLIB_OUT_Done(void)

  176. {

  177.     if (bUsbOutReady)                   //查询是否有接收到USB主机发送数据

  178.     {

  179.        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>

  180.        // 在此添加中断函数用户代码

  181.        //USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试

  182.        //在此处添加用户处理接收数据的代码

  183.        if(UsbOutBuffer[0]==6)

  184.           printf_usb("HelloWorld!\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是6，打印“HelloWorld!"

  185.        else if(UsbOutBuffer[0]==7)

  186.           printf_usb("China!\r\n");  //如接收到的数据包的第0个字节是7，打印“China!"

  187.                         

  188.         //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>

  189.         usb_OUT_done();                 //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据

  190.     }

  191. }

  192. 

  193. 

  194. //<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>

  195. // 在此添加用户函数实现代码

  196. //<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>

  197. 

  198. 

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发表于 2025-5-17 10:59:53 | 显示全部楼层
实验三: 中断方式，单片机USB中断接收服务函数收到命令后，printf_usb("Hello World !\r\n")或其他
1.在深圳国芯人工智能有限公司-工具软件下载最新ISP软件，重新安装KEIL驱动，添加头文件。




打开AiCube，创建项目文件夹。

项目设置里和可视图形化IO设置里用默认设置即可。



勾选USB通用串行总线，USB协议选择CDC，数据处理方式选中断方式，中断优先级选最高优先级，点击创建项目。
截图202505171159242169.jpg


2.keil自动打开项目文件，在程序中将 USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber);
改成：
if(UsbOutBuffer[0]==6)
   printf_usb("HelloWorld!\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是6，打印“HelloWorld!"
else if(UsbOutBuffer[0]==7)
   printf_usb("China!\r\n");  //如接收到的数据包的第0个字节是7，打印“China!"
编译成功。
截图202505171201137557.jpg


3.成功下载程序，串口助手发送区/多字符串发送区要勾选HEX模式，发送6时接收Hello World !;发送7时接收China !
截图202505191032155434.jpg


程序文件
test1.zip (136.55 KB, 下载次数: 55) 
  1. //<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>

  2. ////////////////////////////////////////

  3. // 在此添加用户文件头说明信息

  4. // 文件名称: main.c

  5. // 文件描述: 

  6. // 文件版本: V1.0

  7. // 修改记录:

  8. //   1. (2025-05-17) 创建文件

  9. ////////////////////////////////////////

  10. //<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>

  11. 

  12. 

  13. #include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件

  14. 

  15. 

  16. //<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>

  17. // 在此添加用户头文件包含

  18. //<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>

  19. 

  20. 

  21. //<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>

  22. // 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明

  23. //<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>

  24. 

  25. 

  26. 

  27. ////////////////////////////////////////

  28. // 项目主函数

  29. // 入口参数: 无

  30. // 函数返回: 无

  31. ////////////////////////////////////////

  32. void main(void)

  33. {

  34.     //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>

  35.     // 在此添加用户主函数初始化代码

  36.     //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

  37. 

  38.     SYS_Init();

  39. 

  40.     //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>

  41.     // 在此添加主函数中运行一次的用户代码

  42.     //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

  43. 

  44.     while (1)

  45.     {

  46.         //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>

  47.         // 在此添加主函数中用户主循环代码

  48.         //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>

  49.     }

  50. }

  51. 

  52. ////////////////////////////////////////

  53. // 系统初始化函数

  54. // 入口参数: 无

  55. // 函数返回: 无

  56. ////////////////////////////////////////

  57. void SYS_Init(void)

  58. {

  59.     EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR

  60.     AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码

  61.     AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA

  62.     IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

  63. 

  64.     P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;           //初始化P0口为准双向口模式

  65.     P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;           //初始化P1口为准双向口模式

  66.     P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;           //初始化P2口为准双向口模式

  67.     P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;           //初始化P3口为准双向口模式

  68.     P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;           //初始化P4口为准双向口模式

  69.     P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;           //初始化P5口为准双向口模式

  70.     P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;           //初始化P6口为准双向口模式

  71.     P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;           //初始化P7口为准双向口模式

  72. 

  73.     CLK_Init();                         //时钟模块初始化

  74.     USBLIB_Init();                      //USB库初始化

  75. 

  76.     //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>

  77.     // 在此添加用户初始化代码

  78.     //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

  79. 

  80.     EnableGlobalInt();                  //使能全局中断

  81. }

  82. 

  83. ////////////////////////////////////////

  84. // 微秒延时函数

  85. // 入口参数: us (设置延时的微秒值)

  86. // 函数返回: 无

  87. ////////////////////////////////////////

  88. void delay_us(uint16_t us)

  89. {

  90.     do

  91.     {

  92.         NOP(18);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6

  93.     } while (--us);

  94. }

  95. 

  96. 

  97. ////////////////////////////////////////

  98. // 毫秒延时函数

  99. // 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)

  100. // 函数返回: 无

  101. ////////////////////////////////////////

  102. void delay_ms(uint16_t ms)

  103. {

  104.     uint16_t i;

  105. 

  106.     do

  107.     {

  108.         i = MAIN_Fosc / 6000;

  109.         while (--i);

  110.     } while (--ms);

  111. }

  112. 

  113. 

  114. ////////////////////////////////////////

  115. // 时钟初始化函数

  116. // 入口参数: 无

  117. // 函数返回: 无

  118. ////////////////////////////////////////

  119. void CLK_Init(void)

  120. {

  121.     CLK_SYSCLK_Divider(10);             //切换主时钟前先将系统时钟降频

  122. 

  123.     HIRC_24M();                         //选择内部预置的频率

  124. 

  125.     CLK_MCLK_HIRC();                    //选择内部高精度HIRC作为主时钟

  126.     CLK_MCLK2_BYPASS();                 //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

  127. 

  128.     CLK_SYSCLK_Divider(1);              //设置系统时钟分频系数

  129. 

  130.     CLK_HSIOCK_MCLK();                  //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源

  131.     CLK_HSIOCK_Divider(1);              //设置高速外设时钟预分频系数

  132. 

  133.     //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>

  134.     // 在此添加用户初始化代码

  135.     //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>

  136. }

  137. 

  138. ////////////////////////////////////////

  139. // USB库初始化函数

  140. // 入口参数: 无

  141. // 函数返回: 无

  142. ////////////////////////////////////////

  143. void USBLIB_Init(void)

  144. {

  145.     usb_init();                         //初始化USB模块

  146.     USB_SetIntPriority(3);              //设置中断为最高优先级

  147.     set_usb_OUT_callback(USBLIB_OUT_Callback); //设置USB中断回调函数

  148.     set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

  149. 

  150.     //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>

  151.     // 在此添加用户初始化代码

  152.     //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>

  153. }

  154. 

  155. ////////////////////////////////////////

  156. // 等待USB配置完成函数

  157. // 入口参数: 无

  158. // 函数返回: 无

  159. ////////////////////////////////////////

  160. void USBLIB_WaitConfiged(void)

  161. {

  162.     while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置

  163.         WDT_Clear();                    //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)

  164. }

  165. 

  166. ////////////////////////////////////////

  167. // USB设备接收数据中断回调程序

  168. // 入口参数: 无

  169. // 函数返回: 无

  170. // OutNumber：USB设备接收到的数据长度

  171. // UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据

  172. ////////////////////////////////////////

  173. void USBLIB_OUT_Callback(void)

  174. {

  175.     //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>

  176.     // 在此添加中断函数用户代码

  177.     //USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试

  178.                                         //在此处添加用户处理接收数据的代码

  179.    if(UsbOutBuffer[0]==6)

  180.       printf_usb("HelloWorld!\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是6，打印“HelloWorld!"

  181.    else if(UsbOutBuffer[0]==7)

  182.       printf_usb("China!\r\n");  //如接收到的数据包的第0个字节是7，打印“China!"

  183.     //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>

  184. }

  185. 

  186. 

  187. //<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>

  188. // 在此添加用户函数实现代码

  189. //<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>

  190. 

  191. 

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