三相无刷直流电机驱动-STC8H-STC32G-无HALL 改进启动算法，启动可靠

mark***

梁工，这边碰到一个棘手问题。还请帮一下，帮忙看是否有解决方案。
         我这边的应用场景：310V 1W转，大电流的设备。
         因为是大功率设备，所以需要很强的RC滤波消除噪声。但是带来的副作用就i是RC 的相位差太大，无法用软件方法补偿。
         两个的设计方向有冲突。
         能否帮忙给出一个方案，避开PWM 输出为高的时候，进行过零检测？

梁***

mark*** 发表于 2025-9-6 11:15
梁工，这边碰到一个棘手问题。还请帮一下，帮忙看是否有解决方案。
         我这边的应用场景：310V 1W转 ...

按理，PWM叠加到反电动势，不会影响过0检测的，如果你的影响严重，则很可能是PCB排版不合理，要将驱动电路的地、电源地、单片机地接于一点（即一点接地），避免地线电流干扰比较器检测过0.

请参考这个帖子，其检测过0时是关闭驱动的，所以没有PWM干扰，但是调试要求比较高。
FOC-车规, 24万转@STC32G12K128-24A车规，最便宜的 车规-FOC，STC-FOC 算法库已提供
https://www.stcaimcu.com/thread-19545-1-1.html
(出处: 国芯人工智能技术交流网站)

mark***

梁*** 发表于 2025-9-6 12:53
按理，PWM叠加到反电动势，不会影响过0检测的，如果你的影响严重，则很可能是PCB排版不合理，要将驱动电 ...

感谢梁工快速回复。我的想法是检查PWM技术比较器的值，去判断PWM的状态。通过判断PWM的计数值和比较器设定值来PWM是否在关闭状态。我是不是可以访问哪个寄存器来判断呢？

梁***

mark*** 发表于 2025-9-6 13:49
感谢梁工快速回复。我的想法是检查PWM技术比较器的值，去判断PWM的状态。通过判断PWM的计数值和比较器设 ...

PWM是否在关闭的状态，关闭是主动的，你随时可以知道啊！

mark***

梁*** 发表于 2025-9-6 14:41
PWM是否在关闭的状态，关闭是主动的，你随时可以知道啊！

确切的说，应该是如何知道PWM的比较器输出是真还是假。是否寄存器可以访问查询呢？

梁***

mark*** 发表于 2025-9-6 19:42
确切的说，应该是如何知道PWM的比较器输出是真还是假。是否寄存器可以访问查询呢？ ...

PWM的比较器输出是真还是假？ PWM的比较器是啥？

Hello***

使用“三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-Ver2.rar ”程序测试，STC32F 只能使用单端PWM模式（#define         CONTEMPRATY         0），调速控制才能正常控制。如果设置为1（使用互补PWM），启动后无法进行调速控制，一直保持一个恒定的速度运行。使用“三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-Ver3”程序测试，STC32F 使用互补PWM模式，运行和调速控制都正常。

梁***

Hello*** 发表于 2025-9-12 12:28
使用“三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-Ver2.rar ”程序测试，STC32F 只能使用单端PWM模式（#define         CONTE ...

下面的值改大：
#define   STARTUP_END_PhaseTime  8000   // 判断启动结束的换相时间us

Hello***

梁*** 发表于 2025-9-12 16:24
下面的值改大：
#define   STARTUP_END_PhaseTime  8000   // 判断启动结束的换相时间us
...

非常感谢梁工解答，修改“STARTUP_END_PhaseTime”宏数值后，互补PWM驱动方式下，电机能正常运转并调速控制了。