用擎天柱学习冲哥的8051U试验箱教程（一）——点亮LED灯|实验箱已寄出

djy***

前言

• 开始学习STC8051U单片机，由于没有试验箱一直停留在理论中没有前进，前几天佘经理（STC工作人员）说可以免费领取擎天柱用于学习，我就赶紧免费申请了一个。在此感谢一下STC官方考虑的如此周全，这样对我们刚入门的人特别友好，再感谢佘经理的大力支持。

学习前准备

• 开始之前首先要准备STC官方发布的“单片机在线升级编程调试平台软件（v6.09D）,远程现场升级APP发布”软件(软件简称“车规”）。
• 
• 首先根据芯片型号选择擎天柱的芯片，擎天柱芯片型号在开发版中间的小黑方框上如图擎天柱的芯片为AI8051U-34K64
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• 再选择端口，端口一般是自动选择的不需要手动。但是我的怎么会没有呢？我纠结了一会，问了问佘经理和狗哥，有两个方案，第一就是插上STC官方的烧录器就正常了，第二是在插上擎天柱前按住P32按钮然后再插上端口才能正常。

开始第三课学习

• 前期的准备工作准备完毕。开始第三课的代码学习及应用

• 新建工程：1、创建空工程；2、添加头文件；3、输入代码并编译。一共三个步骤是不是很简单？接着学吧！

  1. 创建空工程根据AI8051U技术手册6.5章（第243页）教程创建，心得不在重复描述。

**需要注意的是AI8051U技术手册6.5章6.5.4~6.5.8的设置。**

2. 添加头文件根据AI8051U技术手册6.4章（第241页）教程，这里需要注意的是include最好使用#include”文件名”这种格式，避免工程发给被人出现缺失头文件。
3. 输入代码 首先我们需要一个main函数，然后配置IO口，IO口配置详见技术手册13.2章（第474页）,根据冲哥的点亮第一个灯的教程怎么写代码都不能点亮擎天柱的灯，后来找原因发现擎天柱的端口与8051U实验箱的端口不一样，擎天柱没有P40的三极管控制端口和擎天柱的端口是P20控制而8051U试验箱端口是P0,根据冲哥的教程改了一下代码就可以正常写入并点亮灯。代码如下：

````

   #include "ai8051u.h"		//调用头文件

    //注意：擎天柱的LED端口在P2，且没有三极管的电源控制，所以只要控制P2端口即可

    void main(void)

        {

            P2M0 = 0;		//P2端口(P20-P27)为准双向口

            P2M1 = 0;


            while(1)

            {

                P20 = 0;	//P20端口输出0V

                P21 = 0;	//P21端口输出0V

            }

        }

结束语

• 好了点灯完成，理论与实操还是存在很多问题的，不做一个眼高手低的人，多实践吧同学！！

djy***

用擎天柱学习冲哥的8051U试验箱教程（二）——USB不停电下载

前言

• 是不是每次下载都要按一遍P32按钮？如果已经加外壳了是不是就麻烦的很了？别慌！STC给出了解决方案——USB不停电下载

了解USB不停电下载

• 在了解USB不停电下载前首先要了解一下8051U的USB中断的应用原理，详见下图：
  

如果想让USB中断工作首选要关闭EUSB然后再打开EA（总中断开关）才能正常工作。首先我们现在代码中增加EUSB = 1(关闭EUSB中断开关）然后EA = 0 （关闭总中断开关）。

• 解决的USB中断优先问题，我们再解决中断是放到程序中强制执行还是等程序运行结束后执行，这里就用到了查询命令（查询命令是运行结束后执行）或者是中断命令（插入是强制中断）。所以我们需要把stc_usb_cdc_32.LIB库文件给放进来，用stc_usb_cdc_32.LIB还需要用到stc32_stc8_usb.h头文件，两个文件一起放到文件中。
• 好了基本算设置好了，我们还需要用USB之前最好把USB给初始化，这里给代码添加一句usb_init();
• 最后重点来了，不想每次下载都按按钮需要对芯片的寄存器中添加一句口令，让ISP识别到，例如口令：天龙盖地虎，回令：小鸡炖蘑菇。哈哈没这么简单！ISP已经给我预设值了口令@STCISP#，如图：
  

所以我们先打开寄存器把口令@STCISP#输入进去。根据8051U技术手册4.1.2章（第205页）打开需要用P-SW2寄存器的EAXFR后输入口令@STCISP#。具体详见下面代码：

}

#include "ai8051u.h"		//调用头文件
#include "stc32_stc8_usb.h"		//调用头文件
char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";

void main()
{
//P_SW2 |= 0x80;
EAXFR = 1;
P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;
P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;
P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;
usb_init();                                     //USB CDC 接口配置

EA = 1;
//IE2 |= 0x80;
EUSB = 1;

while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED);     //等待USB完成配置

while (1)
{
    if (bUsbOutReady)
    {
        USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber);   //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
  
        usb_OUT_done();
    }
 
	P20 = 0;	//P20端口输出0V
	P21 = 0;	//P21端口输出0V
	P22 = 0;
	P23 = 0;	//P23端口输出0V
	P24 = 1;
	P25 = 0;
	P26 = 0;
}

djy***

用擎天柱学习冲哥的8051U试验箱教程（三）——C语言基础

前言

-不得不说冲哥还是有先见之名的^v^ ，准备正式进入讲解前先把C语言基础在给巩固一下。好了我们开始学习吧！

基础

1、 USB-CDC串口之Printf函数，这个函数是一个代码调试的时候最好用的函数，如果没这个函数调试的时候就去吐血吧！！！，用函数前需要先在stc32_stc8_usb.h头文件中#define PRINTF_HID 前（代码第6行）去掉//

2、 #define为自定义函数名，例如#define Y X 意识是用define函数，下面代码中凡是出现X的地方都可以用Y代替。

3、 数的进制：2进制、10进制、16进制 ，细节满满文字不好表达一切都在脑子中吧！

4、 数据的基础类型：细节满满文字不好表达一切都在脑子中吧！需要注意的是前面是否加UN，如果有就是正数型

5、 C语言的常用运算符

• 算数运算符：+、-、*、/、%、++、-

• 关系运算符：==、！=、>、<、>=、<=

• 逻辑运算符：&&、II、！

• 赋值运算符：=、+=、-=、*=、/=、%=、<<=、>>=、&=、^=、I=

• 按位运算符：&、I、^、-、<<、>>

总结

-运算符很烧脑，但是又少不了

djy***

用擎天柱学习冲哥的8051U试验箱教程（四）——I/o输出输入（第六集）

前言

什么是GPIO？GPIO通用为输入输出端口，简称引脚。引脚状态只有高电平（1）和低电平（0）。

学习

• 引脚的工作模式一共有四种模式，准双向口、推挽输出、高阻输出和开漏输出
• 直流特性，按VDD3.3V来说，如果开启施密特触发最高电压为1.18V，最低电压0.99v
• 任务1：按下P32按钮灯亮，松开按钮灯灭

//=========================================================================//

	//任务一、按下P32按钮灯亮，松开按钮灯灭


	if (P32==0)			//检测按钮是否按下

	{

	    P21 = 0;	//P20端口输出0V

	}

	else

	{

		P21 = 1;

	}

//=========================================================================//

• 任务二：按下P32按钮灯灭，松开按钮灯亮（把P32==0改为==1就行了）

//=========================================================================//

	//任务二、按下P32按钮灯灭，松开按钮灯亮


	if (P32==1)			//检测按钮是否按下

	{

	    P21 = 0;	//P20端口输出0V

	}

	else

	{

		P21 = 1;

	}

//=========================================================================//

• 任务三：按一下灯亮，按一下灯灭。

任务三相对来说比较复杂一点，首先是需要让电平高低转换，第二防止抖动，还要添加延时。

//=========================================================================//

	//任务三、按一下灯亮，按一下灯灭。




	if (P32==0)			//检测按钮是否按下

	{

		Delay20us();

		if (P32==0)

	

			state=!state;

			P21 = state;	//P20端口输出0V

			printf("state:%d\\r\\n",(int)state);

		while (P32==0);

	}

//=========================================================================//

• 课后任务1：按一下P32按钮灯亮，按一下P33安灯灯灭

    //=========================================================================//
  
    //课后任务1：按一下P32按钮灯亮，按一下P33安灯灯灭
  
  
  
  
    if (P32==0)			//检测按钮是否按下
  
    {
  
    	Delay20us();
  
    	if (P32==0)
  
    		P21 = 0;	//P20端口输出0V
  
    	while (P32==0);
  
    }
  
  
    if (P33==0)			//检测按钮是否按下
  
    {
  
    	Delay20us();
  
    	if (P33==0)
  
    		P21 = 1;	//P20端口输出0V
  
    	while (P33==0);
  
    }
  

//=========================================================================//

• 课后任务2：按一下亮一课灯，在按一下亮两颗灯，直到全亮（变量+加法和乘法），这个有点复杂，需要想想怎做比较好！

djy***

用擎天柱学习冲哥的8051U试验箱教程（五）——定时器中断（第七集）

前言

什么是定时器中断？在单片机编程中，定时器中断是一种重要的中断类型，它允许程序在特定时间间隔执行特定任务。51单片机定时器模式为24位，时钟为T1和T12，它们可以通过寄存器配置来实现定时功能。

学习

- 定时器中断的意义

最初学习定时器时，我遇到一个问题：如何让LED每三秒闪烁一次，同时还能响应按键操作？起初，我采用了简单的Delay方式来实现LED闪烁。然而，这种方法有一个很大的缺点，即程序在延时过程中处于“忙等待”状态，导致系统无法响应按键操作。后来我了解到，这正是单片机单核特性的限制。在这种情况下，引入定时器中断便成为了最佳解决方案。

定时器中断的最大优势在于，它能在固定时间内触发一个中断，打断主程序执行其他任务。这样，主程序可以在等待的同时，处理其他任务，大大提升了系统的响应速度和多任务能力。

- 定时器的配置和使用

学习定时器配置时，我发现一个非常实用的工具：ISP软件中的定时器计算器。通过它可以快速计算出定时器的初值，大大简化了参数配置过程。

配置流程总结：

1、确定系统时钟频率，这是计算定时器参数的基础。

2、选择定时器模式，8051提供四种定时器模式，通常选择Mode 1（16位自动重载）。

3、计算初值，根据系统需求计算出TH和TL寄存器的初始值，确保定时器在规定时间内溢出

4、使能中断，开启ET0和EA位，确保定时器溢出时触发中断。

5、编写中断服务函数，在中断函数中加入LED翻转或其他任务的逻辑。

6、通过这些步骤，我成功编写了一个定时器驱动LED闪烁的程序，也进一步加深了对寄存器配置和中断服务函数的理解。

- Keil乱码问题的解决

在编码过程中，我也遇到了一个小插曲：在Keil中打印汉字时，控制台输出乱码。通过查资料发现，可以通过在字符串中加入“\xFD”编码，或修改Keil的二进制文件来解决。最终我选择了直接在字符串中添加**\xFD**的方法，更加简单且稳定。

示例：

printf("数ý\xfd学");  // 显示“数学”

## 结束语

中断有点烧脑，配置相对复杂但是有挑战性，我会以往的克服艰难学习。

djy***

更新到第七集了——实验箱到了

学习到了第七集了马上要学习数码管了，但是擎天柱不具备数码管，所以就向SCT厂家佘经理申请了试验箱，厂家很爽快的帮我申请了，在此感谢佘经理，仅两天就收到实验箱的还是顺丰快递，为STC的服务点赞。贴出收到的实验箱。