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需要计算两个GPS坐标之间的距离，但是单片机keil又不支持double，各大老是如何解决的

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发表于 2024-12-27 09:59:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

需要计算两个GPS坐标之间的距离，但是单片机keil又不支持double，各大老是如何解决的。

GPS的报文本来就很长，而且是ascii的，转成数值都还不算难，但是精度不够。
$MYGPSPOS: $GPRMC,112744.000,A,2422.54920,N,10931.34392,E,0.00,0.86,041224,,,A,V*17

2422.54920,N

10931.34392,E

有没有大佬透露一下如何解决的。

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发表于 2024-12-27 10:30:00 | 显示全部楼层

编译器支持double就可以，只能软件计算
截图202412271029183866.jpg

截图202412271029183866.jpg

截图202412271029267351.jpg

我是直接用unsigned long计算的，整数部分unsigned char，小数部分unsigned long
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5660
截图202412271035139348.jpg

截图202412271035139348.jpg

截图202412271036102103.jpg

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发表于 2024-12-27 14:03:07 | 显示全部楼层

显示出来容易，整数小数拆出来也容易，但是sqrt这些库函数默认float32就不够用

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发表于 2024-12-27 14:33:22 | 显示全部楼层

251支持double

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发表于 2024-12-27 17:31:19 | 显示全部楼层

真的可以哦，感谢各位大佬，那我就等一颗芯片来移植看看结果啦

C251 DOUBLE.png

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发表于 2026-3-24 15:45:12 | 显示全部楼层

普通MCU浮点数耗时较长
较高性能型号有float硬件浮点单元
有double硬件浮点单元的还没听说过

真正的学徒往往怀着大师的心

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