基于AI8051U和AI8H8K64U实现六轴机械臂的简易控制（一）

Yim_*** · 发表于 2024-9-23 23:12:05

本帖最后由 Yim_Hom 于 2024-9-23 23:41 编辑

使用AI8051U做上位机、AI8H8K64U作下位机，分别实现六轴机械臂的自动抓取运动demo和使用单摇杆通过上位机实现对下位机的控制。

Yim_*** · 发表于 2024-9-24 12:11:41

目前下位机8H8K64U所有功能均是基于官方库函数完成，算是一次简单的尝试。
后续再接再厉！

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