求助：请问 8H系列的 pwm 的占空比怎么老是不对

wxd***

根据29-8H-PWMA-4对互补PWM输出P1口-重复计数器应用，程序基本不变，高级PWM 通道1 输出脚选择位  P6.0 P6.1

改为固定PWMA_CCR1值
源程序

u16        pwm;
u8        PWMA_ISR_En;        //中断允许, bit4:通道4, bit3:通道3, bit2:通道2, bit1:通道1, bit0:更新事件.


void PWMA_config(void);

/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
        P3M1 = 0x00;
        P3M0 = 0x00;
        P6M1 = 0x00;
        P6M0 = 0x00;
        PWMA_config();
        EA = 1;

        while (1)
        {
                NOP(5);
        }
}

void PWMA_config(void)
{
        P_SW2 |= 0x80;                //SFR enable

        PWMA_PSCR = 15;                // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
        PWMA_DTR  = 12;                // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T,   0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
                                                //                                0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T,   0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
        PWMA_ARR = 2400-1;        // 自动重装载寄存器,  控制PWM周期
        PWMA_CCER1  = 0;
        PWMA_CCER2  = 0;
        PWMA_SR1    = 0;
        PWMA_SR2    = 0;
        PWMA_ENO    = 0;
        PWMA_PS     = 0;
        PWMA_IER    = 0;

        pwm       = 1200;                // 初始PWM值
        PWMA_RCR  = 4;                // 重复计数设置 N+1
        PWMA_IER |= 0x01;        // 使能更新中断

        PWMA_CCMR1  = 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR1   = pwm;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMA_CCER1 |= 0x05;                // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= 2;                // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
        PWMA_ENO   |= 0x03;                // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P


        PWMA_BKR    = 0x80;                // 主输出使能 相当于总开关
        PWMA_CR1    = 0x81;                // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,  bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
        PWMA_EGR    = 0x01;                //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
        PWMA_ISR_En = PWMA_IER;        //设置标志允许通道1~4中断处理
}


//========================================================================
// 函数: void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
// 描述: PWMA中断处理程序.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-6-1
//========================================================================
void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
        u8        sr1;
//        u8        sr2;

        sr1 = PWMA_SR1;                //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
        PWMA_SR1 &= ~sr1;        //清除中断标志
//        sr2 = PWMA_SR2;        //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
        PWMA_SR2 = 0;        //清除中断标志

        sr1 &= PWMA_ISR_En;        //每个通道可以单独允许中断处理
        if(sr1 & 0x01)        //更新中断标志
        {
                P33 = ~P33;                //指示中断
                pwm = 1200;
;                pwm += 500;
;                if(pwm > 2000)        pwm = 500;                //每次中断改变一次占空比
;                PWMA_CCR1 = pwm;                        // 计数器比较值, 控制占空比
;                PWMA_CCR2 = pwm;                        // 计数器比较值, 控制占空比
;                PWMA_CCR3 = pwm;                        // 计数器比较值, 控制占空比
;                PWMA_CCR4 = pwm;                        // 计数器比较值, 控制占空比
        }

}

p6口PWM1P 输出波形如下, 我调节了PWMA_CCR1 分别为 700和1200；



占空比到底和哪几个寄存器有关，文档那么多寄存器看的头晕了，有大佬能指导一下吗？

梁***

占空比只与  PWMA_ARR（周期） 和 PWMA_CCR1（输出有效电平时钟数）有关，占空比=PWMA_CCR1/（PWMA_ARR+1） *100%

wxd***

梁*** 发表于 2024-8-18 14:29
占空比只与  PWMA_ARR（周期） 和 PWMA_CCR1（输出有效电平时钟数）有关，占空比=PWMA_CCR1/（PWMA_ARR+1） ...

上面程序当我设置 PWM_ARR = 2400-1, PWMA_CCR1 = 1200时，占空比不是50%，把上面的WPMA_DTR =0, PWMA_RCR =0 , PWMA_CCMR1 = 0x60时，波形好像没啥变化，就那个死区改变了有点小变化，
当设置PWMA_CCR1 = 700时，占空比才差不多50%

然后我重新弄了个例程，就简单设置了下面的参数
端口切换到p6
P_SW2=0x80;
PWMA_CCER1 =0x00;
PWMA_CCMR1 = 0x60;
PWMA_CCER1 =0x01;
PWMA_PSCR = 0x2a2;
PWMA_ARR = 0xffff;
PWMA_CCR1 = 0x7fff;
PWMA_ENO = 0x02;
PWMA_BKR = 0x80;
PWMA_CR1 = 0x01;

这样就可以占空比50% 连续输出1hz了，没有中断，没搞明白上面的程序为啥占空比没有按那个公式输出

wxd***

梁*** 发表于 2024-8-18 14:29
占空比只与  PWMA_ARR（周期） 和 PWMA_CCR1（输出有效电平时钟数）有关，占空比=PWMA_CCR1/（PWMA_ARR+1） ...

请问梁工，第一个脉冲宽度不对，我如果把PWMA_CNTR初始值设为ARR的值或者CCR1的值就对了，请问是否有设置可以默认装这个值的？