使用屠龙刀例程不正常：14-CAN1-CAN2总线标准帧同时使用收...

zx***

用《 14-CAN1-CAN2总线标准帧同时使用收发测试 》进行测试时发现收不到数据，然后我在主程序中第一行打断点，会反复进入到该断点。用ISP软件的串口监视也收不到数据。请问是原因呢。
我在主程序中WHILE中在有串口打印的地方都打上断点，发现也是运行一次又回到主程序中的第一行了。
我测试了第一个例程《01-跑马灯》，这个是正常的，可以中断，也不会运行一次就回主程序第一行。
另外测试了其它的程序《02-Timer0-Timer1-Timer2-Timer3-Timer4测试程序》，也工作不正常。
不知道是不是我哪儿没有设置对？
我现在已安装了扩展中断。

但是在关闭KEIL时收到一批数据

硬件是在网上买的TJA1050驱动模块，模块有VCC,TXD,RXD,GND,CAN H,CAN L.电路上与屠龙刀有二点区别：即TXD和RXD没有串100R电阻。
屠龙刀相关引脚定义：

P50:CAN-RX_2
P51:CAN-TX_2
P52:CAN2-RX_2
P53:CAN2-TX_2
P16:RXD_3
P17:TXD_3

现在接法：
TJA1050驱动模块1 ; 屠龙刀
VCC--------------------VCC
GND--------------------GND
P50 --------------------RXD
P51 --------------------TXD


TJA1050驱动模块2; 屠龙刀
VCC--------------------VCC
GND--------------------GND
P52 --------------------RXD
P53 --------------------TXD


将两个CAN模块的H,L对接。


将屠龙刀的p16（TXD）接到STC USB Link1D的S-RXD,p17（RXD）接到STC USB Link1D的S-TXD

STC USB Link1D 的SWD接到屠龙刀的J4四芯插头上进行的下载及调试

乘风***

IRC主频选择24MHz，将屠龙刀例程包里面的hex文件直接烧录到屠龙刀板子上，按照原理图的参数焊接收发器电路，板子上两路CAN的CANH，CANL已经短接在一起了，不需要另外飞线。

注意进行CAN总线通信时R79，R80电阻要断开：

STC-USB Link1D工具连接屠龙刀板子上的J2接口（P1.6,P1.7），设置波特率115200，接收区设置文本模式，打开CDC1串口，正常就能从串口打印CAN1，CAN2通信的数据内容：

神***

支持的及时，讲解的专业

zx***

乘风*** 发表于 2022-12-16 18:49
IRC主频选择24MHz，将屠龙刀例程包里面的hex文件直接烧录到屠龙刀板子上，按照原理图的参数焊接收发器电路 ...

谢谢飞扬大佬，测试前，我已断开R79,80，现在下载例程的HEX，频率选择的24MHZ。串口也设置的115200，还是没有收到数据，不知道是不是我买的模块有问题？
我的CPU芯片是STC 32G12K128K。

乘风***

我们原理图使用的也是TJA1050芯片，跟你买的模块对照一下外围器件与脚位，避免引脚接错。

zx***

谢谢飞扬大佬，己测量过TJA驱动板上的引脚连接，是按屠龙刀图接的信号接的，我还换过两块TJA1050试了，直接下载例程l压缩包中的程序HEX也不能收到数据，用断点检查，会反复运行主程序第一行。我周末再看仿真调试，是不是没有设置对

zx***

乘风飞扬 发表于 2022-12-16 19:53
我们原理图使用的也是TJA1050芯片，跟你买的模块对照一下外围器件与脚位，避免引脚接错。 ...

谢谢飞扬大佬，我测量了TJA1050引脚连接情况，与屠龙刀的区别：RXD,TXD没有接100R电阻，是直接到接到TJA1050引脚上,另外电源上滤波电容只接了一个。我换过两块IC，直接下载例程压缩包的HEX文件，也收不到数据。
今天晚上我用IO直接驱动方式对P51及P53(TXD)控制，读RXD P50 P52用P20口的LED进行显示，数据有变化，并同时监视CAN总线电压变化情况。源程序和测试电压数据见下图：

irrepla***

请教一下，进行CAN通信实验，需要买哪种型号的CAN接收器

芯L***

zhuhe666 发表于 2023-3-27 16:12
请教一下，进行CAN通信实验，需要买哪种型号的CAN接收器

我们屠龙刀 核心功能板   CAN收发器是TJA1050    你也可以参考一下。
其他的如果选择需要通过对应规格书了解它的特性，比如支持的通信协议，传输速率，工作电压等是否满足自身需求。

irrepla***

可以给我一下屠龙刀的电路图吗