PID 算法来了，视频讲解; PID温控；串口绘图；USB-CDC虚拟串口/就是串口
PID 算法来了，PID温度控制, 有视频讲解USB-CDC虚拟串口/就是串口，
【D-/P3.0, D+/P3.1】直接接电脑返回数据
AIapp-ISP-V6.95E 的 调试仿真接口 有
【串口绘图 工具】帮助 PID 开发调试
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8H8K64U-P1.3测温P1.0加热-PID温控-USB-CDC返回
/************* 功能说明 **************
本程序演示使用STC8H8K64U的P1.3做12位ADC输入测量温度, 经过PID处理后，从P1.0输出PWM控制MOSFET控制加热，达到恒温目的.
使用STC-ISP的串口助手调试, 可以使用STC-ISP里的串口绘图观察曲线 或 7段数码管观察温度.
程序默认串口绘图观察5条曲线：
1、目标温度(单位度)。
2、当前温度(单位度)。
3、垂直刻度150作为相对误差的0点。
4、当前温度相对目标温度的误差，误差值单位为0.1度，以150刻度为0点，比如140表示当前温度比目标温度低-1.0度，160表示当前温度比目标温度高1.0度。
5、输出PWM的值。
PID整定就是根据具体的项目中的温升速度、散热速度，调整PID采样周期、比例增益、积分增益、微分增益、积分上下限。
PID温控可以只用PI(微分增益设置为0)即可达到稳定，本利测试时微分增益为0.
PID整定是一件繁琐的事，要有耐心，并且要深入理解PID的行为表现。
特别提醒：想要升温快，则就会有过冲，升温越快过冲越大。
串口发送单字符命令:
b或B: 开启PID.
s或S: 停止PID.
0: 不打印信息.
1: 打印绘图曲线。
2: 打印7段数码管显示温度。
串口发送数字字符串设置采样时间、目标温度、pGain、iGain、dGain，数据之间逗号分隔：
200,60,20,10,100,
200: 采样时间, ms.
60: 目标温度, 单位度.
20:pGain比例增益
10:iGain积分增益, 1对应为0.001
100: dGain微分增益
//==================================================================================
NTC 热敏电阻温度计算公式：Rt = Ro *EXP(B/T-B/To)，温度单位为绝对温度K，开尔文。
(1) Rt 是热敏电阻在温度T下的阻值。T是绝对温度。
(2) Ro是热敏电阻在To（25度）时的阻值。10K的热敏电阻25℃的值为10K（即Ro=10K）。To = (273.15+25)。
(3) EXP(n) 是 e 的 n 次方。
(4) B值是热敏电阻的材料系数。
通过转换可以得到温度T与电阻Rt的关系：T=1/(1/To+ln(Rt/Ro)/B)
对应的摄氏温度t=T-273.15。
电路连接: Vref -- 10K --ADC-- NTC -- GND, 12位ADC，计算出Rt/Ro的ADC值:
ADC = 4096*Rt/(Rt+Ro), 则
Rt/Ro = ADC/(4096-ADC), 从而
T = 1/(1/To+ln(ADC/(4096-ADC))/B)
******************************************/
例子打包：
验证电路：
上图中 VREF处的电容, C5实际焊 22uF,
TL431/CD431的输出处的电容焊22uF/10uF, 不要再小了
主MCU的电源去耦电容, C1实际焊22uF
上图中 VREF处的电容, C5实际焊 22uF,
TL431/CD431的输出处的电容焊22uF/10uF, 不要再小了
主MCU的电源去耦电容, C1实际焊22uF
测试80度相应曲线：
测试80度数码管显示：
串口调试命令：
相关的视频讲解已发布
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延伸阅读：
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梁老师：您好！
我使用的是 32G12K128芯片，改变芯片后编译错误太多，是哪里的问题？
能否请梁老师转换到屠龙刀上供大家学习呢？
梁工，你好。请问能否发一下温度探头和发热元件热耦合的照片。另外能否提供这两款物料的购买链接。谢谢 绝对牛叉，之前手工编写的PID调温，很心累，现在有官方例程，绝对靠谱 可以再超调点，速度更快，收藏备用 ryhyc 发表于 2023-8-16 08:54
梁老师：您好！
我使用的是STC32G12K128芯片，改变芯片后编译错误太多，是哪里的问题？
已改好、测试好，放在主楼了。 奥古斯朱 发表于 2023-8-16 12:02
梁工，你好。请问能否发一下温度探头和发热元件热耦合的照片。另外能否提供这两款物料的购买链接。谢谢 ...
我就是随便找一个大功率水泥电阻，8欧姆10瓦的，然后将0K@25度C、B=3950的NTC用胶带绑在一起即可。
wangxiangtan 发表于 2023-8-16 14:46
可以再超调点，速度更快，收藏备用
用户根据自己的项目调整，升温快，则过冲大，只要项目允许，没有问题。 ezj2008 发表于 2023-8-16 12:02
绝对牛叉，之前手工编写的PID调温，很心累，现在有官方例程，绝对靠谱
我就是写一个最基本的PID，用于学习原理。 梁工 发表于 2023-8-16 16:46
已改好、测试好，放在主楼了。
谢谢梁老师！{:4_201:}{:4_201:}{:4_201:}