科学妞妞
发表于 2024-6-8 07:56:29
收藏了
dou
发表于 2024-6-16 10:28:12
串口绘图其实也是一个很好的功能 直观性
大哲老师
发表于 2024-6-16 11:55:50
标记一下,准备学习
ulvtkb126
发表于 2024-6-18 13:49:02
学到学到
wugqsh
发表于 2024-7-9 14:47:45
记号收藏学习!
soma
发表于 2024-7-14 21:49:43
收藏了,PID算法不好学吧
梁工
发表于 2024-7-14 23:38:24
soma 发表于 2024-7-14 21:49
收藏了,PID算法不好学吧
应该不难。
科学妞妞
发表于 2024-7-27 21:21:15
本帖最后由 科学妞妞 于 2024-7-27 21:22 编辑
梁工, PID 算法,如果用于位置控制,包括但不限于,位置任意设置存储,过冲行程限制等实践道理上要,注意那些方面问题,发表一些见解,有没有,示例,学习一下
梁工
发表于 2024-7-28 10:02:25
科学妞妞 发表于 2024-7-27 21:21
梁工, PID 算法,如果用于位置控制,包括但不限于,位置任意设置存储,过冲行程限制等实践道理上要,注意 ...
PID用于有“惯性的”控制场合,就是被控制与响应之间,有明显的、超过或远超过采样周期的滞后时间,都可以使用PID。
具体应用具体分析,我也没那么多例子,用到就上,实际处理。
科学妞妞
发表于 2024-7-29 11:34:56
梁工 发表于 2024-7-28 10:02
PID用于有“惯性的”控制场合,就是被控制与响应之间,有明显的、超过或远超过采样周期的滞后时间,都可 ...
看到程序包内的,PDF文件中,有位置控制的内容部分,所以,请教一下,看下是否有位置控制的官方例程,麻烦梁工了,这个PID官方例程,很好,有内容